简介：【摘要】目的：分析机器人术中可调节式烟雾排出技术的运用及护理要点。方法：选择2023年1月至2023年6月期间我院使用可调节式烟雾排出技术的100例机器人手术，其中50例作为对照组实施常规手术室护理，另50例作为观察组实施针对性护理。比较两组手术过程中操作视野的质量和手术进程的质量。结果：观察组术中烟雾排出不良事件发生率低于对照组，差异具有统计学意义（Ｐ＜0.05）。结论：机器人术中可调节式烟雾排出技术可以有效地解决手术过程中患者体腔内因电外科设备和超声刀设备使用产生的大量废气和烟雾对操作视野、手术进程以及医务人员职业暴露的影响，同时针对烟雾排出的问题开展针对性护理，可以降低不良事件发生率，保障机器人手术过程中主刀医生的精细化操作安全和手术室内空气的质量以及医务人员职业健康安全。

简介：【摘要】目的：分析社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人的价值。方法：对2021年10月-2022年9月本社区卫生服务中心接诊脑卒中病人（n=50）进行随机分组，试验和对照组各25人，前者康复训练用下肢康复机器人，后者行常规康复训练。对比FMA评分等指标。结果：关于FMA与BBS这两个指标，训练结束时：试验组数据比对照组高（P＜0.05）。结论：社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人，下肢运动功能改善更加明显，平衡能力提升也更为迅速。

简介：摘要：目的 探究利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展临床技能培训的效果。方法 选取20名达芬奇手术机器人手术培训学员作为研究对象，利用达芬奇手术机器人切除小型猪肝部分脏等方法建立小型猪肝部分切除手术动物训练模型，记录完成重建手术时间、出血量、及训练前后模拟器操作得分的情况。结果 完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。结论 利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型可提高学员的培训效果。

简介：【摘要】目的：分析社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人的价值。方法：对2021年10月-2022年9月本社区卫生服务中心接诊脑卒中病人（n=50）进行随机分组，试验和对照组各25人，前者康复训练用下肢康复机器人，后者行常规康复训练。对比FMA评分等指标。结果：关于FMA与BBS这两个指标，训练结束时：试验组数据比对照组高（P＜0.05）。结论：社区脑卒中病人康复训练用下肢康复机器人，下肢运动功能改善更加明显，平衡能力提升也更为迅速。

简介：摘要：智能药库新模式的引入为医疗领域带来了显著的变革。该系统平台通过整合供应商、自动化药品管理和引入转运机器人，提高了效率，减少了成本，同时具备卓越的可扩展性。这一新模式的应用不仅提高了医院的药品管理水平，还确保了患者用药的及时性和安全性。随着技术的不断发展，这一模式将进一步为医疗领域带来更多便捷和创新。

简介：摘要：目的：分析利用达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术发生术中低体温的护理措施。方法：选择医院在2022年4月-11月期间，进行该术式治疗的患者44例，按照抽签方式分成对照组和护理组，分别进行常规护理、低体温预防性护理。结果：两组进入手术室时的体温对比差异不存在统计学意义（P＞0.05）；护理组的术中和术后体温波动要优于对照组，且不良反应发生率低于对照组（均P＜0.05）。结论：在达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术的围手术期期间，进行低体温预防性护理，可以减少患者热量散失，维持体温波动处于正常范围，减少低体温的发生。

简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助髓芯减压联合植骨治疗早期股骨头坏死的临床疗效。方法回顾性分析2019年8月至2021年2月于西安交通大学第二附属医院骨关节外科就诊的49例（84髋）国际骨循环研究会（Association Research Circulation Osseous，ARCO）Ⅱ期股骨头坏死接受髓芯减压联合植骨术的患者资料，其中采用常规髓芯减压植骨术（常规手术组）30例（54髋），男19例、女11例，年龄（44.3±5.4）岁（范围21~59岁）；采用骨科机器人导航系统辅助手术（机器人辅助组）的患者19例（30髋），男12例、女7例，年龄（41.4±7.2）岁（范围20~58岁）。所有患者入院时术者告知患者常规手术及机器人手术方案，由患者自主选择，所有操作由同一组医生完成。统计两组患者的基线资料、单侧手术时间、单侧X线透视次数、术后及末次随访时的Harris髋关节功能评分、疼痛视觉模拟评分（visual analog score，VAS）、末次随访时的股骨头塌陷率。结果共41例患者（70髋）获得随访，随访时间为（14.6±4.8）个月（范围3~21个月），其中常规手术组24例（42髋）、机器人辅助组17例（28髋）。至末次随访时，共13例（13髋）出现了股骨头表面塌陷，其中常规手术组11例、机器人辅助组2例，两组股骨头塌陷率的差异有统计学意义（P=0.045）。常规手术组单侧髋关节手术时间为（21.3±5.4） min，大于机器人辅助组的（16.8±3.3） min，差异有统计学意义（t=3.94，P<0.001）。常规手术组单侧髋关节X线透视次数为（14.4±3.8）次，大于机器人辅助组的（9.6±2.1）次，差异有统计学意义（t=6.08，P<0.001）。常规手术组术前Harris髋关节功能评分为（68.4±4.5）分，末次随访时升高至（85.1±3.8）分；机器人辅助组术前Harris髋关节功能评分为（67.2±3.9）分，末次随访时升高至（86.5±4.4）分。两组患者末次随访时Harris髋关节功能评分均较术前改善，但组间差异无统计学意义（t=1.09，P=0.283）；常规手术组术前髋关节VAS为（4.8±1.7）分，末次随访时降低至（1.7±0.8）分；机器人辅助组术前髋关节VAS为（5.1±1.5）分，末次随访时降低至（0.9±0.3）分。两组末次随访时VAS较术前降低，且组间差异有统计学意义（t=3.92，P<0.001）。结论髓芯减压联合植骨治疗ARCOⅡ期股骨头坏死疗效确切。与常规手术相比，骨科机器人辅助手术可以获得更满意的短期疗效和保头率。

简介：

简介：摘要：目的：距骨骨折发作后，为了减轻疾病症状，加速患者康复，探究天玑机器人、踝关节镜治疗阶段的护理策略、应用价值。方法：本研究活动调查后，共有50例患者参与，接收时间方面，区间跨度介于2021年1月至2022年12月，而后划分组别，主要包括：对照组和实验组，该项操作的指导原则为：奇偶数字法，且两个组别患者检查后被确诊为“距骨骨折”；临床治疗领域，将天玑机器人、踝关节镜治疗技术为其提供，该阶段内，常规护理在对照组中开展，综合护理在实验组中开展，每个组别中有25例样本纳入研究，对比疗效。结果：总有效率展开分析，关于距骨骨折患者统计数值，两个组别有明显差异，且实验组VS对照组，表现高，P＜0.05；并发症方面进行调查，关节感染、距骨缺血性坏死、创伤性关节炎为典型代表，关于发生率数据比较，实验组展现出了更低水平，P＜0.05。结论：天玑机器人、踝关节镜治疗时，针对距骨骨折患者来说，为了实现理想效果，减轻疾病症状，降低并发症发生率非常重要，该过程中，综合护理的辅助意义重大，可提高患者总有效率水平，推广价值高。

简介：

简介：【摘要】：目的：探讨多体位智能化下肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者康复训练中的应用效果。方法：从本院于2022年3月-2023年3月间收治的脑卒中偏瘫患者中，随机抽选50例患者作为研究对象，应用随机数字表法，分为实验组和对照组，对照组给予常规康复训练，实验组给予多体位智能化下肢康复机器人联合康复训练，两组各25例，对比两组患者的康复效果。结果：干预后，实验组的各项康复指标明显高于对照组（P＜0.05）。实验组康复满意度明显高于对照组（P＜0.05）。结论：在脑卒中偏瘫患者的康复训练中，应用多体位智能化下肢康复机器人，应用效果显著。

简介：摘要：目的：探究机器人辅助泌尿外科患者腹腔镜术后肠梗阻的护理效果。方法：选择2022年3月--2023年3月间我院收治的泌尿外科患者60例进行分组分析，分组依据为治疗方式差异性，其中单纯采用常规治疗的小组命为对照组，在常规治疗基础上采用机器人辅助腹腔镜手术的小组命为观察组，对比两组患者的术后肠梗阻发生率，治疗效果和护理满意度等指标。结果：相比于对照组，观察组患者具有更高的治疗效果，两组之间差异显著性较大（P

简介：

简介：【摘要】目的：综合分析机器人联合脑室型颅内压监测微创治疗脑干出血的疗效。方法：本研究拟选取我院2022年1月-2023年11月期间收治的重型高血压脑干出血48例为研究对象，随机分为研究组与对照组，每组24例，对照组实施保守治疗，观察组实施机器人辅助微创置管引流术联合脑室型颅内压监测。对两组的治疗6月后的格拉斯哥预后评分量表（GOS）中预后良好与重度残疾及以上情况进行比较；并比较两组的住院时间、住院费用与并发症发生率。结果：研究组的预后良好率高于对照组，重度残疾及以上率与并发症发生率均低于对照组（P＜0.05）；研究组的住院时间低于对照组，住院费用高于对照组（P＜0.05）。结论：在脑干出血患者中应用机器人联合脑室型颅内压监测微创治疗具有优越的价值，能够有效防止并发症，缩短住院时间，最终改善预后，值得推广应用。

简介：【摘要】目的 探讨TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折效果。方法 选取2021年5月-2022年11月本院收治的不稳定型骨盆骨折患者42例纳入研究，所分对照组（21例）在C臂监视下医师徒手经皮螺钉固定方式，观察组（21例）TiRobot机器人辅助经皮螺钉固定治疗，对比效果。结果 观察组手术时间、术中出血量、导针调整及透视次数，低于对照组（P0.05)。结论 对不稳定型骨盆骨折者，TiRobot机器人下经皮螺钉固定治疗，创伤小，手术时间短，复位良好。

简介：【摘要】目的:讨论及研究机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略。方法:参与本次研究患者的数量为50例，时间为2022年11月份至2023年7月份，分成参照组与实验组，参照组常规护理，实验组优化护理，比较两组患者的护理效果。结果:实验组患者的护理效果更佳，患者的疼痛更轻，抑郁以及焦虑明显得到改善，(P<0.05)差异具有显著性。结论:针对于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者在围术期提供优化护理策略，可以提高患者的护理效果，缓解患者的疼痛程度，改善抑郁以及焦虑情绪，值得推广。

简介：摘要：目的：探究前列腺癌患者治疗中应用综合护理的效果。方法：选择我院2022.1-2022.12接收到的合适的患者110例，根据护理不同分组，对照组进行普通护理，观察组进行综合护理，结合实际情况进行对比 。结果：观察组患者护理前心理状态指标与对照组差异不大，护理后观察组评分明显较低。观察组患者整体较为满意的占比98.18%，明显比对照组的78.18%高（P<0.5）。结论：前列腺癌患者护理中采取综合护理措施，改善患者心理状态，增加满意度，值得借鉴。

简介：摘要：目的: 本研究旨在探讨机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中，对照组与实验组护理干预的临床效果，以提高舌粘膜输尿管狭窄修复手术的安全性和疗效。方法: 选择了2022年5月到2023年5月期间在我院收治的20例输尿管狭窄患者作为研究对象，并随机分为对照组和实验组，每组患者10例。对照组接受一般性护理干预，实验组患者接受针对性护理干预。对比两组患者的手术并发症、术后恢复情况以及生活质量的改善情况。结果: 实验组的手术并发症发生率显著低于对照组（P<0.05）。实验组患者的术后恢复时间明显缩短，住院时间减少（P<0.05）。此外，实验组的生活质量评分明显高于对照组（P<0.05）。结论: 机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中的针对性护理干预，可以显著减少手术并发症，缩短术后恢复时间，提高患者的生活质量。这一研究结果为输尿管狭窄修复手术的护理干预提供了有力的支持。

简介：摘要目的探讨机器人辅助全膝关节置换术（total knee arthroplasty，TKA）的安全性和有效性。方法2021年8月至2022年3月收集六家医院因膝关节炎性疾病接受机器人辅助TKA治疗的69例患者资料，男24例、女45例，年龄（52±6）岁（范围46~72岁），包括膝关节骨关节炎53例、类风湿关节炎10例、创伤性关节炎6例。术前提取患者的CT数据并通过机器人系统设计个性化的假体摆位方案，确定假体尺寸、下肢力线及股骨和胫骨截骨量；术中根据假体摆位方案由机器人控制截骨模板完成截骨，测量术中截骨量与术前规划截骨量以验证机器人辅助TKA的截骨准确性。术后根据X线片测量冠状面的股骨远端外侧角、胫骨近端内侧角和髋-膝-踝角；术后3个月采用美国膝关节协会评分（Keen Society score，KSS），包括KSS膝评分和功能评分，评价术后疗效。结果69例患者手术时间为（97.3±2.3） min（范围80~110 min），出血量为（320.0±6.2） ml（范围300~350 ml）。膝关节活动度由术前的82.2°±1.1°提高至术后119.7°±0.8°，差异有统计学意义（t=27.65，P<0.001）；下肢力线由术前的160.9°±0.5°改善至术后的178.0°±0.2°，差异有统计学意义（t=32.03，P<0.001）。KSS膝评分由术前的（54.8±0.7）分提高至术后3个月的（85.0±0.5）分，KSS功能评分由术前的（56.5±0.7）分提高至术后的（85.9±0.4）分，差异均有统计学意义（t=35.45、36.58，均P<0.001）。术中股骨与胫骨截骨量与术前规划相比截骨误差在2 mm以内的患者比例为：胫骨平台外侧97%，胫骨平台内侧100%，股骨远端外侧100%，股骨远端内侧99%，股骨后髁外侧93%，股骨后髁内侧100%；术后正位X线片测量角度误差在3°以内的患者比例为：股骨远端外侧角为100.0%，胫骨近端内侧角为100.0%，髋-膝-踝角为100%。除1例术后伤口发生脂肪液化外，所有患者均无其他并发症发生。结论采用机器人辅助TKA假体安装准确、术后下肢力线恢复良好，是一种安全、有效的治疗膝关节炎性疾病的手术方式。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管整形术治疗儿童复发性肾盂输尿管连接处狭窄的安全性和有效性。方法收集2016年11月至2021年2月在中山大学附属第一医院就诊的9例复发性肾盂输尿管连接处狭窄患儿的临床资料，其中男7例，女2例，左侧7例，右侧2例，年龄(8.4±3.7)岁(4~15岁)，体重(28.24±15.58) kg，均采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管整形术进行治疗，收集患儿围手术期的临床资料进行分析。手术指征为：(1)反复出现腹痛、泌尿系感染，经过正规标准抗感染治疗后仍反复发作；(2)随访过程中影像学检查提示肾积水进行性加重；(3)随访过程中核素肾图检查提示尿路存在机械性梗阻且患侧分肾功能下降超过5%。结果所有患儿均顺利完成手术，无中转开放手术，无需术中术后输血。手术时间(231.8±73.1) min，游离肾盂输尿管时间(91.9±30.4) min，肾盂输尿管吻合时间(36.6±7.2) min，出血量(14.0±10.3) ml，术后住院天数(7.7±4.6) d，随访时间为(37.0±18.8)个月。1例患儿术后出现并发症，为Clavien-Dindo分类2级。拔除双J管后复查症状消失，肾积水均有改善。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管整形术可安全有效地应用于儿童复发性肾盂输尿管连接处狭窄。