简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腔镜技术在小儿胸部疾病中应用的可行性、实用性及安全性。方法收集浙江大学医学院附属儿童医院胸外科2020年5月至2020年10月经机器人辅助腔镜技术治疗的71例患儿的临床资料。其中，男44例，女27例；患儿中位年龄为1岁4个月，范围为7个月11 d至14岁；患儿中位体重为11.5 kg，范围为7.2~93.5 kg。手术种类包括肺叶或肺段切除术50例，纵隔肿瘤切除术10例，食道裂孔疝修补联合抗反流术2例，动脉导管未闭结扎术8例，膈肌折叠术1例。结果除1例（1.4%，1/71）左肺下叶切除术因术中暴露困难中转开胸，余70例均在机器人辅助下顺利完成手术；全组无死亡病例。患儿平均手术时间为75 min，范围为30~165 min。患儿术中平均出血量为3.6 ml，范围为1.0~30.0 ml，无患儿需输血。患儿拔除胸腔引流的平均时间为1.5 d，范围为1.0~25.0 d。患儿平均住院时间为6.5 d，范围为4.0~30.0 d。术中、术后2例（2.8%，2/71）出现并发症，1例为前纵隔的淋巴管瘤，术后出现淋巴漏，保守治疗后好转；1例为动脉导管未闭，术后出现声音嘶哑、喝水呛咳的喉返神经损伤的症状，保守治疗1个月后症状慢慢好转。结论机器人辅助腔镜技术可以用于大部分小儿胸外科手术，而且创伤小、恢复快、安全可行。

简介：摘要：随着科学技术发展，计算机导航系统也不断发展。尽管传统的航行方式可以椎弓根螺钉置钉提高精度，但仍存在不足。徒手置钉的钉点及钉道方向是通过2D和3D图像恢复实时确定的，而3D空间清晰度和实用技能对置钉准确性有很大影响，不同操作员或技术之间的一致性较低。为了解决这一问题，提出了一种基于“C”型臂X线机透视人操作系统。操作员只需在图像中规划针路径，并在指定位置控制操纵器。机械臂末端的套筒钉点及钉道可以准确其方向，有效地减少了理论上的人为错误。

简介：摘要：目的：为了深入研究智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用。方法：对我院2020年8月至2021年8月期间的手术室（参照组）实施传统物流管理，对我院2021年8月至2022年8月期间的手术室（研究组）实施自动物流管理，对比两组患者满意度。结果：干预后，研究组满意度显著优于参照组。差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：手术室智能物流机器人配送管理方案应用实践效果良好，具有较强的可行性与推广性，可有效提高医院手术室耗材精细化管理水平。

简介：

简介：摘要目的评价新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统(Ra-fURS)的性能，并探讨应用该系统行动物手术的可行性、效果和安全性。方法2020年10月使用自主研发的机器人辅助软性输尿管镜手术系统，配合软性输尿管镜进行研究。研究分为3个部分。第一部分为体外基本性能测试，包括：①Ra-fURS控制软镜的3个自由度运动范围(上/下弯曲角度、轴向旋转角度、前后进退距离)；②操作相应延迟；③Ra-fURS操控光纤前后运动距离。第二部分为模拟软镜手术，术者为8名泌尿外科医生，分为A、B两组，每组4名。A组无主刀经验，B组手术经验均>200例。两组术者均采用3D打印肾脏模型测试Ra-fURS探查所有肾盏的完成度(探查肾盏数/肾盏总数)和时间；集合系统内定向移位时间；激光碎石时间(结石模型为0.5 cm×0.5 cm×0.5 cm石膏块)。第三部分为动物软镜手术，实验对象为5个月龄雌性约克夏长白猪2只。两组术者对实验动物行双侧输尿管软镜探查，共完成32次Ra-fURS手术。记录每次Ra-fURS安装时间和卸载时间，以及Ra-fURS探查所有肾盏的完成度和时间。每次Ra-fURS术后，术者需行1次人工操作软镜，并对Ra-fURS和人工操作的舒适度评分(术者手指、腕、肘、肩、腰、膝每个部位，明显不适为0分，轻度不适评分为1分，无不适评分为2分，合计0~12分)进行比较。比较两组术者各项观察指标的差异。结果Ra-fURS控制软镜实施3个基本自由度运动行程分别为进/退+11~－11 cm、轴向旋转+225°~－225°、主动弯曲+270°~－270°，操作光纤的进退行程为+2.5~－2.5 cm。体外模型下，A、B组探查集合系统的完成度均为100%；探查时间分别为(116.0±8.0)s和(110.3±15.4)s，定向移位时间分别为(71.3±16.4)s和(64.3±5.9)s，差异均无统计学意义(P>0.05)；B组模拟碎石时间短于A组[(525.8±58.5)s与(780.5±141.2)s，P<0.01]。动物手术中，第1~7次Ra-fURS安装时间平均为(234.0±43.0)s，呈下降趋势，第8~32次安装时间基本稳定，平均为(149.3±8.0)s；卸载时间均平稳，平均为(43.9±5.9)s。两只动物共51个肾盏，B组探查集合系统的完成度高于A组[(95.5±9.1)%与(59.1±9.1)%，P<0.05]，探查时间短于A组[(127.3±18.2)s与(274.8±34.6)s，P<0.05]。对于所有术者，Ra-fURS舒适度评分均高于人工操作软镜[(8.9±0.3)分与(5.9±1.1)分，P<0.05]。结论新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统具备控制软镜行肾内探查以及联合激光行碎石操作的功能，该系统装卸便捷、性能稳定、使用舒适，在一些基本应用中可降低手术经验差异的影响。

简介：摘要目的探讨达芬奇Xi手术机器人系统在经口咽喉肿瘤手术中的可行性及围手术期处理方式。方法回顾性分析复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科2020年7月27日至2021年10月31日，应用达芬奇Xi手术机器人经口切除咽喉肿瘤的55例连续性病例资料，男性44例，女性11例，年龄25~79岁。其中口咽肿瘤41例，咽旁间隙肿瘤9例，喉肿瘤2例，下咽肿瘤2例，咽后间隙肿瘤1例。分析患者的手术时间、术中出血量、术后住院天数、围手术期气管切开情况、鼻饲饮食及出血等并发症情况。结果55例患者中54例应用达芬奇机器人经口入路切除，1例梨状窝癌因下切缘暴露不佳术中改为开放手术。机器人平均手术时间为64.4 min，平均出血量为24.8 ml，平均术后住院天数为6.9 d，平均经口进食时间为11.1 d，17例（30.9%）患者术中行预防性气管切开。38例咽喉癌患者中，同期行颈部淋巴清扫28例。所有患者术中术后无严重并发症出现。随访时间1~15个月，1例患者术后10个月复发，其余患者无复发及转移。结论在适应证选择合理的前提下，应用达芬奇Xi机器人手术经口切除咽喉肿瘤具有安全、有效、微创的优点。

简介：【摘要】目的：通过回顾性分析癫痫患者立体定向脑电图（SEEG）手术护理相关并发症的原因，探讨针对此类手术患者的护理特点。方法 回顾性分析2018年7月～2021年5月于武汉中部战区总医院功能神经外科行SEEG手术的癫痫患者8例，对出现的护理相关并发症的原因进行分析，并探讨相应的护理措施。结果

简介：摘要目的研究机器人辅助活体肾移植的安全性及早期预后，绘制掌握该术式的学习曲线。方法本研究纳入四川大学华西医院自2020年7月至2021年3月完成的30例机器人辅助活体肾移植病例资料。随访时间为3个月。采用累积总和法绘制学习曲线。根据学习曲线将30例受者分为练习期(前17例)与熟练期(后13例)两组，比较其手术各阶段时间及早期预后。术后比较两组受者肾功能，围手术期并发症，评估机器人辅助活体肾移植技术的安全性及有效性。结果30例机器人辅助活体肾移植均顺利完成，手术时间(221.4±36.1)min。围手术期未发生肠梗阻、移植肾功能延迟、漏尿及切口感染。平均肛门排气时间为(1.9±0.2)d。在随访中，2例受者出现肺部感染，1例出现急性排斥反应，经治疗后均好转。由学习曲线发现静脉吻合、动脉吻合、热缺血时间、输尿管吻合分别需要10例、12例、12例、17例手术操作以达到熟练水平；整个手术过程平均需要15例操作以达到熟练水平。根据所有手术操作的熟练程度，以17例为分界将受者分为练习期及熟练期，发现两组受者手术时间[(235.5±31.6)min比(203±34.3)min，P＝0.012]及热缺血时间[(63.7±24.9)min比(47.0±11.3)min，P＝0.033)]差异有统计学意义，术后在部分时间点熟练组肌酐低于练习组，如术后第7天[(192.7±135.2)μmol/L比(107.8±27.9)μmol/L，P＝0.022]，术后30 d[(147.8±46.3)μmol/L比(112.3±28.0)μmol/L，P＝0.021]，但估算肾小球滤过率(eGFR)差异无统计学意义，术后第7天[(56.1±34.1)ml/(min·1.73m2)比(72.0±18.5)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]，术后第30天[(56.2±18.9)ml/(min·1.73m2)比(68.7±15.3)ml/(min·1.73m2)，P＝0.14]。结论机器人辅助活体肾移植是安全可行的，学习曲线大约需要17例达到熟练程度。

简介：

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂的有效性与安全性。方法回顾性分析2019年9月至2022年5月于北京医院行机器人辅助腹腔镜骶骨固定术的16例盆腔器官脱垂患者的临床资料。均为女性，年龄(73.5±9.3)岁，术前病程4~240个月，体质指数(24.2±1.7)kg/m2，产次(1.7±0.8)次，盆腔器官脱垂定量(POP-Q)分度Ⅲ~Ⅳ度。术前最大尿流率(9.6±3.4)ml/s，排尿期最大逼尿肌压力26(20，32)cmH2O(1cmH2O＝0.098kPa)，膀胱初感尿意容量(119.1±39.4)ml，膀胱初感尿急容量(253.6±75.7)ml，膀胱最大测压容量(406.0±79.8)ml，残余尿量10(10，28)ml。术前7例(44%)尿动力学检查可见无抑制性收缩波，提示存在逼尿肌过度活动。术前盆底功能障碍性疾病症状问卷(PFDI-20)评分100(70，122)分，盆底障碍影响简易问卷(PFIQ-7)评分107(90，160)分。机器人辅助腹腔镜骶骨固定术中显露骶骨岬右侧区域，分离子宫前后壁，右侧子宫阔韧带分离2cm小孔。将网片裁剪为"Y"形穿过小孔，"Y"形网片前后叶缝合固定于宫颈，另一端固定于骶骨前纵韧带。观察手术时间、术中出血量。通过手术前后影像尿动力学检查结果、POP-Q分度、PFDI-20评分、PFIQ-7评分变化评价手术效果。结果本研究16例手术均顺利完成。术中均未出现尿道、膀胱、直肠及重要血管、神经损伤。手术时间(255.6±56.0)min，出血量(28.8±18.2)ml。术前7例存在逼尿肌过度活动者，术后复查逼尿肌过度活动消失或大幅减少。术后随访3~36个月，随访期间1例出现复发，其余未出现脱垂和排尿症状，术后复查POP-Q分度均降为0~Ⅰ度，患者主观满意率94%(15/16)。术后患者PFDI-20评分为13(8，24)分，PFIQ-7评分为11(6，15)分，均较术前显著降低(P<0.001)；膀胱初感尿急容量为(272.5±88.5)ml，较术前显著增加(P＝0.038)；膀胱最大测压容量为(427.2±79.2)ml，较术前显著增加(P＝0.006)。影像尿动力学检查示，患者术后基本恢复盆底解剖结构，达到功能复位。结论机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂主观效果及客观效果好，复发率较低，并发症较少，其对于膀胱功能的改善尚需更大样本量研究验证。

简介：摘要目的探讨急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折的临床疗效。方法回顾性分析2018年6月至2020年12月期间北京积水潭医院创伤骨科急诊接受经皮骶髂关节螺钉固定的26例骨盆骨折患者资料。根据术中是否应用骨科手术机器人辅助置钉分为两组：观察组14例，男10例，女4例；年龄为（45.9 ± 10.1）岁；利用天玑®（TiRobot）骨科手术机器人辅助置钉。对照组12例，男9例，女3例；年龄为（49.2 ± 11.3）岁；按传统方式在X线透视下徒手置钉。所有患者均于伤后24 h内完成手术。比较两组患者的螺钉置入时间、导针置入次数、术中出血量、透视时间、术后骶髂关节螺钉位置、骨折复位质量及末次随访时髋关节Harris评分等。结果两组患者术前一般资料及随访时间的比较差异均无统计学意义（P>0.05），具有可比性。观察组和对照组分别置入20、18枚螺钉。观察组患者的螺钉置入时间[(16.1 ± 3.4) min]和透视时间[(8.1 ± 3.3) s]显著短于对照组患者[(26.4 ± 5.4) min、（25.2 ± 7.4）s]，导针置入次数[1(1，2)次]显著少于对照组患者[6（3，8）次]，术中出血量[(10.5 ± 6.4) mL]显著少于对照组患者[(24.8 ± 6.7) mL]，差异均有统计学意义（P<0.05）。术后骶髂关节螺钉位置：观察组优18枚，良2枚；对照组优14枚，良2枚，差2枚；术后骨折复位质量：观察组优12例，良1例，可1例；对照组优10例，良1例，可1例，以上项目两组比较差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者末次随访时髋关节Harris评分比较差异无统计学意义（P>0.05）。结论与传统徒手置钉比较，急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折能够有效缩短手术时间、减少手术创伤，且置钉准确率高。

简介：摘要本文报道了华中科技大学同济医学院附属同济医院耳鼻咽喉头颈外科收治的1例T4a期口咽癌侵及喉患者，经口机器人手术后4 d出现舌动脉分支破裂出血，通过环甲膜切开结合口咽部纱布填塞后，经皮介入动脉栓塞治疗后出血停止，患者顺利康复，带管出院后回当地医院放化疗。术后随访41个月，患者目前无瘤生存，发音正常，无明显功能障碍。

简介：摘要核能是一种环保且能量巨大的新型清洁能源，其相关技术及应用在世界各地得到快速发展。核安全问题是安全利用核能过程中的一个十分重要的问题。辐射事故应急机器人作为核应急事故处理与救援中的重要工具，在帮助救援人员提前了解事故现场情况并做出科学决断具有十分重要的作用。该文阐述了近年来在辐射事故应急机器人方面的最新技术和成果，包括新型屏蔽材料、摄像元件的辐射防护、机器人通信、新型核应急机器人、机械臂的参数优化、核燃料组件破损泄漏监测机器人以及核应急处理机器人的快换装置等。

简介：

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简介：[摘要]目的 总结82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的围手术期护理经验，规范并提高围手术期护理质量。方法 回顾性分析2020年4月～2022年3月于解放军第960医院完成的82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的临床资料，做好术前心理护理以及术前术后口腔护理，术后口腔、引流管情况，疼痛宣教、饮食指导、功能锻炼以及并发症的预防及处理，并通过观察法、回顾性分析法进行总结。结果 82例手术均顺利完成,无中转开放或转其他入路手术，无护理并发症，美容效果满意。结论 经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术是未来发展趋势，熟悉掌握围术期护理方法，尤其是心理护理、口腔护理、疼痛护理，可有利于促进患者早日康复。

简介：[摘要]目的 总结82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的围手术期护理经验，规范并提高围手术期护理质量。方法 回顾性分析2020年4月～2022年3月于解放军第960医院完成的82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的临床资料，做好术前心理护理以及术前术后口腔护理，术后口腔、引流管情况，疼痛宣教、饮食指导、功能锻炼以及并发症的预防及处理，并通过观察法、回顾性分析法进行总结。结果 82例手术均顺利完成,无中转开放或转其他入路手术，无护理并发症，美容效果满意。结论 经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术是未来发展趋势，熟悉掌握围术期护理方法，尤其是心理护理、口腔护理、疼痛护理，可有利于促进患者早日康复。

简介：无

简介：无

简介：摘要目的探讨应用关节镜下复位结合机器人定位置钉治疗距骨颈HawkinⅡ型骨折的疗效。方法回顾性研究。纳入2018年1月—2020年5月徐州仁慈医院11例距骨颈HawkinⅡ型骨折患者的临床资料。其中，男7例、女4例，年龄28～47岁，右侧7例、左侧4例。患者均在关节镜下复位，结合骨科机器人三维导航定位置入空心螺钉。术后随访观察伤口愈合及并发症发生情况，末次随访采用美国足踝外科协会（AOFAS）踝与后足功能量表进行踝关节功能评定。结果11例患者伤口均一期愈合，手术时间45～168 min，出血量10～30 mL。患者均获随访，随访12～25个月，其中2例出现距下关节炎，未出现距骨坏死及骨折不愈合情况。末次随访时应用AOFAS踝与后足功能量表评定踝关节功能，优8例、良3例。结论关节镜下复位结合机器人定位置钉治疗距骨颈HawkinⅡ型骨折具有复位骨折可视化、电脑定位置钉智能化、精准可靠、损伤小等优点，且临床疗效较好。