简介:摘要近几年,随着科技的进步,我国机械设备的发展越来越快。针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题,结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷,研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过MCU进行了解包和效验,从而建立了吊钩的三维空间坐标;在MCU中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据;设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点,利用高精度全站仪对上述参数进行了测量,进而对系统进行了测试。研究结果表明该系统具有定位精度高、准确可靠、重复性好等优点,并且随着自学习的深入以及测试次数的增加,系统的定位精度逐步提高。
简介:摘要:公司600吨龙门吊安装在高盐雾、高潮湿的沿海地址,一到多雾季节,维修吊电器柜就处于雾中,电气柜内形成一层水珠,各类电气配件经常出现短路故障,通过观察,确定此电器柜内没有除湿装置,导致了多雾天气配电柜内部的结露,因此,我提出对配电柜进行升级改造,增加温湿度自动控制系统,根据预先设定好的参数进行降温或加热,实现温、湿度自动调节。我们加装了轴流风机,温度控制器,继电器,断路器,再配合上湿度控制器与加热片构成了整个系统。该装置零件少,制作工艺简单、功耗小、成本低,并且电器原理成熟稳定,能与维修吊控制系统实现电气隔离,能24小时自动化运行,实现温、湿度的全面控制,最终彻底解决了龙门吊维修吊电气柜结露的问题。