简介：达芬奇手术机器人（daVinci）系统自2001年首次用于结直肠手术以来,多个国家先后进行了探索和试验,包括应用手术机器人进行结直肠的良性肿瘤切除术、恶性肿瘤根治术及直肠固定术等,以直肠手术的报道最多。现就目前达芬奇手术机器人用于结直肠手术的情况做一综述,重点阐述机器人行直肠癌根治术的研究进展。

简介：摘要：近年来，脊柱置钉植入的外科治疗已朝着微创手术，智能系统，自动化技术和标准化发展方向发展。高精度手术治疗设备是现代科学追求完美的方向。手术治疗简便有效，确保手术治疗的有效性和安全性已成为科学研究的重点项目。基本的人工脊椎钉手术只能由具有较高工作经验的医生执行，并且手术治疗时间和创伤程度都是对医生和患者的双向培训。本文讨论了骨科手术智能机器人在脊椎钉放置中的科研应用。

简介：目的探讨对于肌层浸润性膀胱癌患者，以机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的可行性与安全性，同时介绍一种改良的双u原位新膀胱的尿道重建方法。方法2010年3月至2016年2月，上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科对8例经过挑选的肌层浸润性膀胱癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术。8例患者均为男性，年龄51~66岁，术前通过尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）证实肌层浸润性尿路上皮癌。病理诊断明确后，于经TURBT术后4周内手术。膀胱切除后，在机器人辅助腹腔镜下对尿道残端进行4针预缝，其后通过耻骨上5cm小切口取出标本，切取末段回肠以双U法成形为新膀胱，颈部与预缝的尿道吻合形成原位新膀胱。结果手术均顺利完成，手术时间300--420min，失血量800—1200ml，输血量600-1000ml。术后1例出现尿漏，在充分引流、加强营养后恢复。术后住院时间12-21d，术后均予GC方案（吉西他滨800mg／m2，顺铂70mg／m2）进行辅助化疗。随访4-60个月，1例于术后2年死于远处转移，另7例术后复查CTU无上尿路积水，日间控尿满意，夜间存在尿失禁。结论对于仔细选择过的患者，机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术是一种安全可行的术式。术中在机器人视野中预先缝合尿道，行体外尿流改道仅需较小切口，又缩短了手术时间，在技术上无法达到体内尿流改道的情况下，是一种值得推荐的选择。

简介：目的通过对机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺根治术的对比研究,探讨机器人外科手术系统在前列腺癌根治术中的优势及不足。方法收集2015年3月至2016年4月收治的前列腺癌患者54例,作为机器人辅助前列腺癌根治术组,2010年1月至2015年1月收治的前列腺癌患者中的50例,作为腹腔镜前列腺癌根治术组。分析比较手术时间、手术出血、围手术期输血率、术后引流量、留置引流管时间、胃肠功能恢复、住院时间、控尿及手术费用等指标。结果两组均成功完成手术,无中转开放性手术。机器人辅助前列腺癌根治术组在尿控方面优于腹腔镜前列腺癌根治术组（P〈0.05）;在手术出血、围手术期输血率低于腹腔镜前列腺癌根治术组;术后引流量,胃肠道功能恢复及住院时间方面与腹腔镜前列腺癌根治术组差异无统计学意义;在手术时间和手术费用方面多于腹腔镜前列腺癌根治术组。结论机器人辅助前列腺癌根治术术后控尿具有显著优势,术后并发症少,有利于机器人手术辅助系统的推广,但其手术准备时间长,手术费用昂贵是机器人辅助手术发展的瓶颈。

简介：[摘要] 目的 探讨1例达芬奇辅助腹腔镜下子宫内膜癌的根治术中荧光示踪的运用及护理配合 方法 建立达芬奇手术专业团队，术前讨论病例病情，诊断肿瘤分期，针对早期子宫内膜癌行术中荧光示踪操作，巡回护士负责围术期的整理护理，洗手护士负责术中配合，助手医生负责手术台上的操作，主刀医生在主控台实施手术 结果 荧光示踪的应用提高术中的手术的精确性，为医生提供了手术的诊断辅助线索，医护团队的密切配合缩短了手术时间，减少了术中对组织的误伤，降低了手术并发症的发生，提高了病人的术后恢复，值得进一步探索和推广运用。

简介：【摘要】 目的：研究机器人微创椎弓根螺钉置入配合芪归健骨方对胸腰椎骨折的临床效果。方法：选取 69例患者， 对照组21例：采用传统手术徒手置入椎弓根螺钉 。治疗组A 19例：运用“ TINAVI”机器人导航 系统，对患者进行椎弓根螺钉置入+术后口服钙片 。治疗组B 29例：运用“ TINAVI”机器人导航 系统，进行椎弓根螺钉置入+术后口服芪归健骨方。结果：治疗组（ A和 B）并发症的总发生率为 10.53%、 13.79%明显低于对照组 41.38%，差异有统计学意义 （P<0.05）。治疗组（ A和 B）患者的手术中平均单枚置钉时间、位置准确率、透视次数、平均下床时间等指标明显优于对照组，差异有统计学意义（ P<0.05），术后 2周疼痛评分（ VAS评分），治疗组 B明显低于治疗组 A及对照组（ P均 <0.05）。结论：机器人导航下置钉可以有效的降低手术创伤、提高手术置钉的准确性和安全性，缩短手术时间及减少透视次数，缩短术后下床时间，配合口服芪归健骨方有效的降低了患者术后疼痛，促进骨折愈合。

简介：摘要：目的：探究侧卧位经腹入路国产康多机器人辅助腹腔镜肾部分切除的安全性及有效性，同时明确手术配合在手术治疗中的重要意义。方法：回顾性分析侧卧位经腹入路国产康多机器人辅助下手术治疗肾癌患者的病历资料，采用保留肾单位的肾部分切除术，通过收集患者术后结局，了解侧卧位经腹入路国产康多机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术的安全性及有效性。结果：患者手术时间为（95.12±2.31）min，术中出血量为（9.55±1.02）ml，术后血肌酐（71.5±22.0)μmol/L，住院时间（7±2.5）d，术后留置引流管时间（72.0±8.7）h，热缺血时间（15.0±10.8）min，术后排气时间（28.0±5.8）h。结论：侧卧位经腹入路国产康多机器人辅助腹腔镜肾部分切除安全有效，能够有效改善患者症状，通过手术配合能够使患者手术更加顺利。

简介：摘要目的是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。

简介：摘要：目的：对脑卒中患者开展上肢机器人训练，观察患者的康复效果情况。方法：2021年1月--2022年6月为观察时间段，采用数字表法进行分组对比，普通组采用临床常规康复训练，机器人组采用上肢机器人训练，观察两组上肢运动功能和日常生活活动能力情况。结果：（1）普通组和机器人组上肢运动功能评分对照中，治疗前评分无明显区别，治疗后普通组为54.13±3.09（分），机器人组为72.15±3.64（分），（t=17.925，p=0.010），两组结果有差异。（2）普通组和机器人组日常生活活动能力对照中，治疗前两组差别不明显，治疗后普通组评分为50.31±2.69（分），机器人组为75.31±2.88（分），（t=18.319，p=0.009），两组结果有差异。结论：对脑卒中患者开展上肢机器人训练效果优越，值得推荐。

简介：【摘要】目的：分析精细化护理在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中的应用价值。方法：对我院收治的行前列腺癌根治术患者进行研究。随机分为两组并给予不同护理方案。观察两组手术相关指标及治疗效果。结果：实验组术中出血量更少，且下床活动时间、首次排气时间以及住院时间更短，P＜0.05。实验组治疗有效率98.23%，显著高于参照组的88.24%，P＜0.05。结论：在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中，精细化护理有利于提高手术安全性，促进患者术后恢复，值得推广。

简介：

简介：摘要：随着现代医疗行业的发展，微创医疗理念逐步引起人们重视。近些年，在骨科脊柱手术中，微创手术技术水平持续提升，如骨科手术机器人的应用，就在极大程度上避免了置钉偏差的出现，提升了置钉精准度，能够有效防止手术中出现神经损伤风险。鉴于此，文章以骨科微创脊柱手术为切入点，进一步分析手术机器人在骨科微创脊柱手术中的应用，以供参考。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：分析快速康复理念干预模式在老年患者达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术围术期中的应用价值。方法：选取2022年1月至2023年10月在云南省肿瘤医院泌尿外科行达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术的老年患者15例，随机分成参照组与实验组。参照组实施常规护理，实验组实施快速康复护理，比较两组术前、术后第1天、术后第3天和术后第7天的SF-36生活质量评分及 ICU住院天数。结果：术前，两组的SF-36生活质量评分比较不具备统计学意义（P＞0.05）；术后第1天、术后第3天和术后第7天，实验组的SF-36生活质量评分均高于参照组，比较具备统计学意义（P＜0.05）；实验组ICU住院天数短于参照组，比较具备统计学意义（P＜0.05）。结论：老年患者达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术围术期中运用快速康复理念干预模式，有利于提高患者生活质量，缩短ICU住院天数，加快患者康复速度，值得推荐。

简介：摘要 目的：探讨手功能康复机器人联合功能性电刺激对降低脑卒中患者手屈肌张力和诱发手功能的康复治疗效果。方法：将我院收治的100例脑卒中导致手功能障碍的患者，按随机表法分为对照组和研究组，每组各50例。对照组行常规康复治疗；研究组行手功能康复机器人联合功能性电刺激康复治疗。结果：治疗后研究组患者的手功能各项指标和治疗总有效率均优于对照组，且差异明显，p

简介：<正>4月10日,"第五届机器人泌尿外科手术论坛"在复旦大学附属中山医院成功召开。近年来,机器人辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术在国际上的应用越来越广泛,特别是对于操作空间狭小的复杂手术如根治性前列腺切除术,机器人手术拥有不可替代的优势。在美国,80%以上的根治性前列腺切除术由机器人辅助完成。目前在我国,机器人辅助腹腔镜手术还处于起步阶段。中山医院是国内开展机器人辅助腹腔镜手术最早的医院之一。早在

简介：摘要 目的 研究达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理配合方法及对患者的影响。方法 回顾分析我院 2017年 12月 -2018年 12月期间符合纳入标准的 49例研究对象的临床资料，本次实验中给予的治护方法为达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理，观察对比手术时间、麻醉时间、出血量、清扫的淋巴结数量、并发症发生情况，病患和家属对此次治护的满意程度。结果 麻醉时间为 (5.1±1.3)h，手术时间为 (4.3±1.6)h，术中出血量为 (104±43)mL，清扫淋巴结数量 (21±3)个，术后住院时间 (11±6)d，治护过程中均无并发症发生，病患及家属对此次治护的满意度为 95.6%(43/45)。结论 对达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术安全、可行、创伤小，可促进患者早日康复，值得在临床上推广。

简介：摘要目的研究达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理配合方法及对患者的影响。方法回顾分析我院2017年12月-2018年12月期间符合纳入标准的49例研究对象的临床资料，本次实验中给予的治护方法为达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理，观察对比手术时间、麻醉时间、出血量、清扫的淋巴结数量、并发症发生情况，病患和家属对此次治护的满意程度。结果麻醉时间为(5.1±1.3)h，手术时间为(4.3±1.6)h，术中出血量为(104±43)mL，清扫淋巴结数量(21±3)个，术后住院时间(11±6)d，治护过程中均无并发症发生，病患及家属对此次治护的满意度为95.6%(43/45)。结论对达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术安全、可行、创伤小，可促进患者早日康复，值得在临床上推广。