简介:摘要大部分自然人群膝关节存在不同程度的生理内翻或外翻,而目前广泛应用的全膝关节置换机械学对线技术并没有充分尊重这种生理变异,而把下肢中立位对线作为对线目标。有学者认为这可能与膝关节置换较低的术后满意率相关。在此背景下出现了一种更为尊重自然膝关节解剖形态的对线方式——运动学对线,由于该方法可能有助于减少术中软组织松解,改善膝关节术后功能并提高病人的满意率,所以近年来受到广泛关注。作者医院是国内最早使用个体化截骨导板进行运动学对线膝关节置换的单位之一。本文总结了该技术的术前规划、手术技巧和陷阱、相关理论以及临床和实验室证据等方面内容,以帮助读者全面理解运动学对线技术。
简介:摘要运用文献资料法,通过阅读大量的文献及相关资料,来探究单纯的有氧运动以及单纯的营养干预这两种方法对于单纯性肥胖减脂的效果;以及通过有氧运踝关节扭伤是骨科临床常见病,占关节韧带扭伤的首位,如治疗不及时或不恰当,常遗留疼痛及关节不稳,继而发生骨关节炎等。目前踝关节的损伤机制、解剖学基础等已经得到了充分的研究,其诊断问题已经很明确,随着科学技术日新月异的发展,生物建模与三维有限元、三维运动捕捉系统、数字化技术的研究、体表肌电研究等技术被用于踝关节扭伤的基础研究之中,使踝关节扭伤的生物力学与运动学研究得到发挥,现结合踝关节的损伤机制等,探讨踝关节扭伤的生物力学与运动学研究进展。
简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:摘要:飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中,运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力,为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果,以6-UHU Stewart平台为例,对平台的位姿反解进行研究,并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证,为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。