简介：摘要：目前，国内众多石化公司倾向于采用高压聚乙烯管式法工艺，用于生产聚乙烯系列产品。尽管这一工艺在行业内已得到广泛应用，但在实际生产过程中，不少企业仍面临着反应器黏壁的问题。黏壁现象不仅限制了这些企业生产效率的提升，还对其持续发展构成了挑战。因此，深入剖析黏壁及超温分解的成因，并据此制定针对性的解决方案，对于防止反应器超温分解、减轻物料在反应器内的黏壁现象，以及提高整个装置的生产能力具有极其重要的意义。

简介：

简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。

简介：摘要：在工业自动化领域爬壁机器人因其独特的移动能力而受到广泛关注，但是传统的爬壁机器人系统通常存在着智能决策能力不足的问题难以实现高效、精确的作业任务，本研究旨在构建一种基于人工智能算法的爬壁机器人智能决策系统以提高爬壁机器人的自主性和任务执行效率，该系统将综合利用机器学习、计算机视觉、规划算法等技术实现环境感知、路径规划、动作决策等功能为爬壁机器人提供智能化的控制和决策支持，研究还将探讨该系统在工业检测、维护等领域的应用前景。

简介：摘要：本研究旨在探索基于深度学习的方法来实现越障爬壁机器人的自主导航和路径规划，通过构建高效的深度神经网络模型对机器人的环境感知和决策制定进行优化，提高其在复杂环境中的自主导航和路径规划能力，所提出的方法在各种环境下均表现出较高的精确性和鲁棒性，为越障爬壁机器人的实际应用提供了有力支持。

简介：摘要：在循环流化床水冷壁 生产以及喷涂补焊 过程中，炉内防磨技术应用装置 一直是重要的组成部分，炉内防磨技术应用装置 的正常喷涂补焊 对于循环流化床水冷壁 的稳定发展具有重要的意义，因此对炉内防磨技术应用装置 的喷涂补焊 控制以及深度脱硫技术改造应用是保障炉内防磨技术应用装置 正常喷涂补焊 的重点。

简介：摘要：当前，在国家提倡节能减排的大形势下，清洁可再生能源发电量在电网比重迅速增加。火电机组作为电网重要电源支撑点，参与电网深度调峰是必须要面对的课题。本文简要概述锅炉冷灰斗水冷壁的结构特点，分析深度调峰阶段锅炉水冷壁存在的风险及相应的处理手段，重点讨论1000MW机组锅炉水冷壁相关结构产生的影响。

简介：   摘 要：循环流化床锅炉的水冷壁磨损对锅炉的可靠性和经济运行起着决定性的作用，分析磨损产生原因，制定控制措施，有助于提高锅炉安全、稳定、长周期运行。

简介：摘要：等离子燃烧器是火电厂锅炉的核心辅助设备，其是否能够正常工作将直接影响锅炉是否能够顺利点火。国内采用等离子燃烧器多为三级分级燃烧器，为确保燃烧稳定可靠，燃烧室内部温度控制较高，当煤质较好时，也会存在燃烧器金属壁温超温的问题。为此需要对等离子燃烧器进行局部改动，以适应煤质的变化。

简介：摘要：针对已有的12Cr1MoVG高压锅炉管在热处理过程中出现机械性能不达标的问题，提出“间歇淬火+回火”的热处理方法。通过对12Cr1MoVG厚壁管进行正火后冷却速率的调控，获得以铁素体+贝氏体为主要成分的厚壁型12Cr1MoVG高压锅炉管材，是确保其综合力学性能优良的关键。经大规模生产实践证明，采用“间歇淬火+回火”的方法，可以生产12Cr1MoVG高压锅炉钢管，达到国标GB/T5310-2017及用户的技术指标。

简介：摘要：随着能源需求的不断增长，350MW超临界循环流化床锅炉水冷壁磨损问题成为影响锅炉安全和稳定运行的关键因素。本文以该问题为研究对象，通过对煤粉颗粒冲击、高温气体侵蚀、灰积物腐蚀等因素的深入分析，提出了一系列解决策略，包括热熔敷技术、防磨格栅技术等。通过这些策略的综合应用，可以显著提升水冷壁的抗磨损能力，确保锅炉的长期高效运行。研究成果为锅炉运维人员和工程设计提供了重要的参考。

简介：摘要：随着工业技术的不断进步，大型厚壁筒体在化工、航空、航天、能源等领域的应用越来越广泛。电磁感应加热作为一种高效、清洁的加热方式，在大型厚壁筒体的制造过程中扮演着重要角色。然而，由于筒体尺寸大、壁厚，加热过程中容易出现温度分布不均的问题，这不仅影响产品的质量，还可能导致生产效率的降低。因此，研究大型厚壁筒体电磁感应加热的均温性控制与参数优化具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：厚壁不锈钢复合板压力容器是一种耐高压、耐腐蚀的结构，其生产工艺的好坏直接关系到装备的安全性和可靠性。本项目针对施工中存在的主要技术问题及施工困难，从材料冲击功复查、组错边量、覆层保护、坡口加工、焊接等方面进行了强化，并提出了切实可行的控制方法，取得了较好的质量控制成果，为同类设备的生产质量控制提供了参考。

简介：摘要：厚壁不锈钢复合板压力容器是一种耐高压、耐腐蚀的结构，其生产工艺的好坏直接关系到装备的安全性和可靠性。本项目针对施工中存在的主要技术问题及施工困难，从材料冲击功复查、组错边量、覆层保护、坡口加工、焊接等方面进行了强化，并提出了切实可行的控制方法，取得了较好的质量控制成果，为同类设备的生产质量控制提供了参考。

简介：摘要：某些中药提取液喷雾干燥时易出现热熔型黏壁，黏壁后的物料长时间停留在内壁上会导致成分降解，指标成分或有效成分分布不均匀，干燥过程中物料熔融或软化致使收率降低等危害。食品行业中认为食品喷雾干燥致黏壁因素有水、有机酸( 柠檬酸、苹果酸)、小分子糖( 果糖、葡萄糖、蔗糖) 、脂肪等。

简介：摘要：本文针对我厂锅炉下二次风喷口下部水冷壁让位部分管壁磨损原因进行了分析，提出整改方案，有效延长机组的稳定运行。

简介：摘要：炼化装置大厚壁（20-60mm）合金钢管道（P91、P9、P5、P22、P11）现场预制焊接施工以往的焊接工艺分为两种模式：手工打底+手工填充盖面或手工打底+自动焊填充盖面，管道的打底焊接还完全局限于手工操作，还不能真正实现整道焊口全自动焊接。这两种传统的焊接工艺都需要有较高水平焊工施焊，焊接效率低，焊工劳动强度大，焊接质量很大程度上受到制约，而且高水平手工管道焊工培训周期长、费用高等缺点。为了解决以上问题，我公司采用炼化装置大厚壁合金钢管道全自动焊接施工工艺，本工艺主要研究：本工艺使用机械下料、机械开破口、自动焊接系统，形成了炼化装置大厚壁合金钢管道流水线作业管道自动焊接施工，工艺的核心技术是全自动氩弧焊打底+埋弧焊填充、盖面焊接方法。

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简介：摘要：在大倾角长壁综放工作面开采中，支架结构稳定性会对开采作业安全性和高效性产生直接影响，因此，在支架安装和回撤施工中，需加强安全控制，并采用防倾倒技术措施，保证支架结果稳定性。对此，本文首先对大倾角长壁综放工作面开采特征进行介绍，然后对大倾角长壁综放工作面支架结构安装、回撤技术以及所需应用的防倒防滑措施进行详细探究。

简介：摘要：越障爬壁机器人在紧急救援、勘探维修等领域具有重要应用价值，定位与环境感知是其安全有效运行的关键技术，本研究集成多种传感器通过传感器融合算法实现了机器人的定位与环境感知功能、提高了系统的鲁棒性和可靠性，实验结果表明该方法能够准确获取机器人在复杂环境下的位置和周围障碍物信息、为机器人路径规划和运动控制提供支持、为越障爬壁机器人在实际应用中的部署奠定了基础。