简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：摘要随着我国科学技术与社会经济的持续发展，机械产业也取得了极大的进步。机械设计制造是当代工业的重要基础，在机械产业当中占据着十分重要的地位。随着信息化的持续推进，机械设计制造的发展逐渐趋于智能化与自动化。本文重点探讨了机械设计制造及其自动化的特征优势，展望了其发展前景。

简介：摘要我国多数中职教育中的《机械基础》课程的教学，由于受传统教育观念的影响，简单的认为教学过程就是教师讲述，学生听记，形成了"讲-记"型的教学模式，这种教学方式是当前教学中相当普遍存在着的一种方式。为了提升对机械知识和技能的了解程度，唯一的方法就是多背诵或者进行题海战术。这种教学模式过于看重了对书本上的结论性知识的获得，忽视了对机械知识及原理的来龙去脉的过程性知识的掌握；重视了现有的机械计算类试题的求解，忽视从实际制造情景中发现与提出相关机械问题的能力；重视了机械问题解决的模仿记忆，忽视了带有创新性质的理论联系实际的解决问题的能力的培养等等。上述弊端的最大问题表现为忽视创新意识与能力培养，从而直接损害青少年一般创新意识与能力的形成，阻碍着创新人才的培养。

简介：机械专业英语既不同于机械专业课,也不同于普通的英语课,然而在实际上课过程中教师却往往偏向一方。另外,在教材、教学方法等方面也存在一些这样或那样的问题。文章针对高职机械专业英语教学中存在的这些问题,从师资、教材、教学方法等方面进行分析并提出了相应的对策,以期对机械专业英语的教与学提供有效的帮助。

简介：摘要本文作者结合机械加工教学，阐述了项目教学法的特点、实施条件，根据切身教学经验，列举教学中的项目，并阐述了实施该项目的全部过程，最后提出了整个实施过程中带来的成效及思考。

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简介：摘要如何提高学生的学习兴趣，提高《机械基础》课堂的教学效果，已经成为一个重要课题，文章从四个方面进行了探讨。

简介：摘要对于水电站来说，发电机组出现机械振动现象不可避免，问题是一旦出现问题应该如何解决。本文中，笔者以传统的水轮发电机组为例，探究了水电站发电机机械振动的问题，希望能从中提取有效价值。运行中的机组如果振动过大，则会影响生产的安全性，甚至有可能造成事故停机。因此，对机组振动原因进行分析并在机组运行过程中可能进行的跟踪、监测，可以将机组振动有效地控制在规范允许范围内。

简介：随着近年来我国科学技术及我国自动化技术飞速发展,在机械设计及制造领域中应用自动化技术已成为未来我国机械设计及制造领域发展的必然趋势。基于此,本文分析了自动化在机械设计制造中应用的特点,希望对相关人员有所启示。

简介：在机械行业不断发展的过程中,机械设计制造作为重要构成部分,这项工作的落实方式也相应地产生了变化以及改善。机械设计制造及其自动化就是在原有工作基础上,纳入新型的科技手段,提升生产效率以及质量。本文对于机械设计制造和自动化的发展趋势进行了严密的分析,以期提供给实践工作有价值的指导。

简介：摘要近几年，随着中国制造2025计划的实施推进，我国机械制造业的自动化程度得到进一步提升，一方面与政府重视并鼓励数控技术及其他自动化技术对于机械制造业的促进作用有关，另一方面也是世界范围内机械制造业在新形势发展契机下的必然趋势。

简介：摘要现阶段，机械制造行业正处于发展的关键时期。因此，在加工工艺方面应积极改进和创新，从而引进现代化、先进化的机械制造技术，不仅使工艺水平明显提高，还可以在短时间内高效生产出诸多产品，进而无需耗费大量的人力和物力，在规定的期限，快速制造出高质量、性能良好的零件、原材料等等，有效提高生产效率，方可推动机械行业加快发展速度。

简介：摘要中职机械基础课程是中职教育中一门基础性课程，同时也是一门有较强实践性和综合性的课程。在素质教育全面实施的背景下，中职机械基础课程教学也面临一系列的改革要求，很多新型的教学模式也在这种大环境下应运而生，互动性教学就是其中一种。在中职机械基础课程教学中运用互动性教学方式，不仅可以突出学生的主体地位，还能激活学生的思维，促进其综合素质的发展，在此基础上展开论述。

简介：摘要《机械制图》是机械模具等工科专业基础课程。一提到《机械制图》理实一体化教学，估计会有很多朋友反驳，这个课程理实一体化教学好弄只需要将手工绘图和AUTOCAD电脑绘图有机结合，就能实现理实一体化教学的目的。本文主要以三视图的形成为例，讲解《机械制图》手工绘图实现理实一体化教学目的。

简介：一、目前中职教育教学的状况1．课程设置不合理，传授的知识陈旧一些中职学校的课程和教学内容严重滞后于职业岗位，内容单一陈旧，无法现实与企业的有效对接，达到服务区域经济的目的。

简介：在技工学院,应当提高学生的就业能力与意识,让他们通过自身努力做好相关的学习工作,通过相关任务使学生能够加强其团队意识,这样有利于其在公司当中加强与别人的合作,使得公司的核心竞争力得到进一步提升,对其就业情况进行分析与探讨,为其进一步发展打下坚实的基础。

简介：近年来结构胶粘剂使用越来越广泛。本文以结构胶粘剂机械性能为研究对象,重点研究湿热环境因素（相对湿度、湿热温度、胶粘剂暴露时间）对结构胶粘剂吸水性和应力应变等机械特性的影响规律,建立了相对湿度、湿热温度、胶粘剂暴露时间与胶粘剂吸水率和应力应变数学模型,并对模型进行仿真。仿真结果表明,降低相对湿度和湿度温度、减少胶粘剂在空气中暴露时间可以降低胶粘剂吸水率;降低相对湿度和湿度温度可以有效减小胶粘剂的正应变、切应变和总变形,从而提高胶粘剂的机械性能。该研究为胶粘剂的研制和使用提供了一定的理论依据。

简介：随着3D打印技术的迅速发展,高效的一体化成型制造复杂结构的优势使其在工业、建筑、军事、医疗甚至航空航天领域中迅速发展,一举成为不可替代的制造工具。3D打印技术作为一种新兴的打印工具,超出了传统平面打印的范围,其地位正在各个领域中迅速提高,特别是在高端的装备制造行业中的地位尤为重要。文章主要对目前流行的3D打印技术在机械设计制造领域中的应用进行简单的分析,希望有更多的读者了解什么是3D打印技术、3D打印技术都应用在哪些领域以及3D打印技术在机械设计制造领域中是如何应用的。

简介：本文介绍法国语言学家纪尧姆的心理机械论,解释了活动时间的概念,分析了语言与话语的区别以及潜在所指与实在所指的区别.