简介：为了提高机械手整体性能,设计了一款高速精密重载的机械手。首先分析了机械手总体设计要求,设计了一套机械手装配方法,利用Pro.E软件进行了部分零件装配模拟;然后对机械手进行了动力学仿真,得到了构件的位移、速度、加速度等曲线;最后通过数据分析以实现机械手结构的修改设计,得到更合理的机构设计方法。

简介：机械手是一个动作灵活、运动惯性小的时变系统，具有简单、高效、低成本等特点，其在各个领域被越来越广泛的运用。神经网络在解决非线性、不确定性问题上有重要作用，通过对机械手未知方位的逼近学习，实现建模和补偿的效果，进而对机械手进行控制在神经网络学习中，权值的变化是训练的重要特征之一，正常情况下学习速率较慢，所以用PSO粒子群算法来加速对权值的计算，进而提升整个网络的学习速度。粒子群算法通过各个粒子的合作竞争学习，优化神经网络的连接权值，来提高神经网络的学习性能。

简介：本文根据机械手的工作流程与控制要求，用西门子s7—200PLC设计的程序来驱动机械手进行工作，重点分析和介绍了控制系统的设计思路，PLC的硬件安装与软件编程设计。并通过对机械手的调试与操作实验，在实践中取得了良好的效果，获得了宝贵的经验，证明了PLC技术在现代自动化控制领域中的强大功能和发展潜力。

简介：“气压带和风带”这部分内容在《地球上的大气》这一章中具有非常重要的作用，是承前启后的纽带。“气压带和风带”这部分内容不仅是以前学过的“热力环流”“大气的水平运动——风”等知识的延伸、综合及运用，而且是以后分析某地气候类型成因的知识基础，有关气候的高考试题好多涉及该部分内容。因此，同学们有必要理解并熟练掌握这部分知识。

简介：

简介：一位拳击名将对我说：“拳赛的时候，你必须紧紧盯住对手，即使右眼被打到，遭击中的那瞬间左眼仍要瞪大，唯有如此，你才能避免连续挨揍，也才能适时还击。如果当时左眼也闭上了，不但不可能安全，连左眼也会跟着挨上一记。所以打拳最重要的是面对现实，即使在最困难的时刻，也要正视敌方，并把握机会，随时反攻。”

简介：我不想要，姐姐纤细的手，也不羡慕。爸爸有力的手。却喜欢，妈妈那粗糙的手。

简介：“火红的彩云接走了太阳，多情的星星捧出了月亮，清清的河水在潺潺流淌，田边的野花在倾诉芳香……”晚风轻拂，夏虫欢唱，乡村月夜下，几个女人坐在炕头闲聊，说着笑着就扯到了“手”这个话题上。一双双手白皙细嫩，因为涂了指甲油，更加光彩动人.

简介：森林里要举办“最美的手”评比大赛的消息一经传开，很多动物就赶来报名，这其中自然少不了爱关的狐狸小姐。

简介：又到了教师节了，我们感谢为我们付出辛劳的老师，我们喜欢他们的经典语录。语文老师对我们说：“你们写作文最好不要抄,你们看过的书我都看过，你们没看过的我也看过、”

简介：“对手”有个近义词叫“对头”。“对头”好理解,头对着头当然就是像山羊一样抵架了,比如“死对头”。可是,“对手”为什么跟“手”有关系呢?原来,“对手”最初是指下围棋,下围棋又称“手谈”,用手交谈,故称“对手”。此语出自《旧唐书·宣宗纪》:“日本国王子入朝贡方物。王子善棋,帝令待诏顾师言与之对手。”顾师言是晚唐围棋第一国手,令日本王子最终不得不推秤认输。日本王子向接待的官员询问:“顾师言在贵国棋手中排名第几?”

简介：一位大作家的弟弟，想学习哥哥写作的窍门。哥哥让他一同出海钓鱼。钓了好多天的鱼，弟弟烦了，问哥哥：“你不是要教我写小说吗？可你一点都没有教。”

简介：一位大作家的弟弟，想学习哥哥写作的窍门。哥哥约他一同出海钓鱼。钓了好多天的鱼，弟弟烦了，问哥哥：“你不是要教我写小说吗，可你一点都没有教。”哥哥说：“那现在开始教吧。我问你，你在钓鱼的过程中，什么时候最激动？”

简介：我想做妈妈的手,她的手是温柔的,是充满爱的……我为什么想做妈妈的手呢?有一次,妈妈要加班,她把我接到了她的单位。我坐在妈妈对面写作业,不经意地抬头,目光落在她的手上。妈妈的手瘦瘦的,黑黑的。瞧吧,妈妈那双本来还在打字的手一下就忙开了,它们一会儿接电话,一会儿整理资料,一会儿又帮我拿书……我多么想成为妈妈的手啊,这样就可以替妈妈分担一些工作,让妈妈好好休息休息。

简介：对手的意思相信同学们都明白，可“对手”为何跟“手”有关呢？“对手”最初是指下围棋，下围棋又称“手谈”，用手交谈，故称“对手”。

简介：鲁迪的第一场音乐会将在公园里举行，可他要迟到了。你能帮助他找到乐队的小伙伴们，并且在音乐会正式开始前登上舞台吗？

简介：针对目前动态法测定液体饱和蒸气压实验中加热方式不合理,以及水蒸气蒸馏原理在物理化学实验中没有体现等问题,改变现用的加热套一沸石模式.改进后的装置为油浴一磁力搅拌.通过测定纯水沸点一压力曲线,结果显示：此改进使暴沸现象大幅减少,现象更加稳定,数据更为可信.同时引入与水不互溶的溶剂：乙酸丁酯和异戊醇,使之形成完全不互溶双液系,分别测定纯组分和双组分体系沸点一压力曲线.实验结果表明：完全不互溶双液系的正常沸点低于任何一个纯组分的沸点.与相图理论课中水蒸气蒸馏相印证,这可帮助学生深刻理解其原理.根据实验数据,绘制了水/乙酸丁酯沸点一组成相图,并与简单低共熔沸点一组成相图对比,寻找两者之间的异同之处.这将有利于药学学生全面理解相图,引导学生探索知识点内在规律.

简介：摘要动脑指导操作、解决困难、总结反思，动手实施操作、验证猜想、展示成果，动脑是逻辑思维发展的过程，动手是实践能力、应用数学知识与方法的过程。动手与动脑，两者不可或缺。小学数学教学，需要将它们优势互补，让它们合作并行，在搭配与互动下，优化小学数学学习质量。本文从小学数学教学中，动手与动脑优势互补、合作并行的意义、策略和展望这三个方面进行了分析，探讨了小学数学课堂上正确处理“动手”与“动脑”之间关系的策略。

简介：大气压存在的实验是初中物理中一个比较重要的实验,但是传统典型的实验都存在一些弊端或问题。例如,传统的覆杯实验难以排除粘力引起的疑惑、瓶吞鸡蛋等实验则需要利用气体压强的知识（学生未学压强与质量的关系难以理解）、模拟马德堡半球实验的器材又比较复杂。而利用本文设计的教具进行实验则不但思路清晰严谨,而且所用器材简单、环保。

简介：“剁手”最初的意义为“剁手明志”，即“不买东西”，而随着社会的发展，“剁手”却成了“购物”的代名词。