简介：摘要目的探讨三维手术规划系统引导机器人辅助选择性血管阻断肾部分切除术（RASPN）治疗完全内生型肾肿瘤的安全性与可行性。方法回顾性分析2018年11月至2021年8月中山大学肿瘤防治中心泌尿外科收治的32例在三维手术规划系统引导下行RASPN的完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。男性21例，女性11例，年龄［M（IQR）］45.0（17.5）岁（范围：30~68岁）。肿瘤位于左侧15例，右侧17例。肿瘤最大径27.5（13.0）mm（范围：14~50 mm）。R.E.N.A.L.评分10.0（1.8）分（范围：7~11分）。术前估算肾小球滤过率105.5（15.7）ml·min-1·（1.73 m2）-1［范围：71.1~124.8 ml·min-1·（1.73 m2）-1］。术前完善三维重建及手术规划，主要包括肿瘤立体定位、明确肿瘤滋养血管、预测集合系统或血管损伤（2 mm间距法，即距肿瘤<2 mm的集合系统或血管可能被损伤）。结果32例患者均在三维手术规划系统引导下完成RASPN，无中转开放手术或改行根治性肾切除术病例。所有患者实现肿瘤快速定位及选择性血管阻断，分支动脉阻断时间24.5（15.4）min（范围：12~60 min），术前规划阻断血管与术中实际阻断血管的符合率为95.0%（57/60），无中转肾动脉全阻断者。2 mm间距法预测集合系统损伤的灵敏度和特异度分别为13/15和17/17。手术时间185（48）min（范围：76~295 min）。术中估计出血量200（350）ml（范围：20~800 ml），无术中输血病例。1例术中行肾静脉修补。术后出血相关的Clavien-Dindo Ⅱ级和Ⅲa级并发症各1例，无术后尿瘘者。术后住院时间3（0）d（范围：2~10 d）。1例透明细胞癌手术切缘阳性。随访时间15.4（13.9）个月（范围：3~35个月），术后末次肾小球滤过率为103.9（18.5）ml·min-1·（1.73 m2）-1［范围：75.8~122.3 ml·min-1·（1.73 m2）-1］。无患者发生肿瘤复发或转移。结论对于完全内生型肾肿瘤RASPN，三维手术规划系统有助于术者判断肿瘤位置、明确肿瘤滋养血管、预测集合系统或血管损伤，进而精准切除肿瘤、保护术后肾功能、减少围手术期尿瘘及出血并发症，用于术前规划安全可行。

简介：摘要患者，男，56岁。因膀胱癌反复复发于2021年11月29日入院。患者因膀胱癌既往有开放膀胱部分切除术史、同步放化疗治疗史、4次经尿道膀胱肿瘤切除术史。本次入院CT检查示膀胱左侧壁膀胱癌，肿瘤分期T3期；继发左肾积水。全麻下行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+完全腹腔内原位回肠新膀胱。手术顺利，患者恢复良好，术后7 d出院。术后病理诊断为膀胱高级别尿路上皮癌，病理分期T2b期，伴左侧盆腔淋巴结转移。术后3个月复查，患者无复发表现，新膀胱功能良好，日间可完全控尿，肠道和肾功能恢复好。目前正在接受吉西他滨联合顺铂辅助化疗。对于有手术史和放疗史的膀胱癌患者，根治性膀胱切除术+原位回肠膀胱的手术难度高，术者丰富的腹腔镜手术经验和机器人辅助手术的精细化特点是完成此类手术的重要前提。

简介：摘要目的探讨机器人结合"O"型臂辅助闭合复位经皮螺钉固定术治疗不稳定性骨盆骨折的疗效。方法回顾性分析2020年1月至2021年1月收治的不稳定性骨盆骨折患者12例，男7例、女5例，年龄（39.41±12.56）岁（范围25~60岁）；受伤至手术时间为（9.67±5.81）d（范围4~24 d）。致伤原因：交通伤6例、高处坠落伤4例、挤压伤2例。Tile分型：B型3例（B2型2例、B3型1例），C型9例（C1型4例、C2型3例、C3型2例）；骶骨骨折Denis分区：Ⅰ区5例，Ⅱ区7例。合并骶丛神经损伤2例，均为Gibbons Ⅱ级损伤。7例行术中患侧肢体牵引复位及Starr架固定维持；2例术中双下肢分别行纵向骨牵引进行复位；3例Tile B型骨折以Schanz钉进行复位，骨盆外固定器维持复位。复位后以"O"型臂透视评估骨折复位情况。在骨科机器人导航辅助下置入空心螺钉，完成置钉后再次行"O"型臂透视验证螺钉位置。记录每枚螺钉置入的时间、手术时间，随访观察骨折复位质量、髋关节功能及术后并发症发生情况。结果所有患者均获得随访，随访时间为（8.17±1.99）个月（范围6~12个月）。12例患者共植入27枚螺钉，单枚螺钉置入时间为（19.9±1.8）min（范围9~31 min）。所有患者均为闭合复位后和置钉完成后各行一次"O"型臂透视，手术时间为（257.78±80.63）min（范围160~450 min）。置钉完成后"O"型臂透视证实23枚螺钉一次置入满意位置，首次置钉位置满意率85%（23/27）。1枚螺钉稍突入S1椎管、3枚螺钉突破耻骨支皮质，均未引起血管、神经损伤及临床症状。2例术前合并GibbonsⅡ级骶丛损伤患者术后1例恢复为Ⅰ级，1例仍为Ⅱ级但麻木范围较术前减小，术后未出现神经损伤进一步加重。骨折复位质量根据Matta评分标准评定为优9例、良2例、可1例，优良率92%（11/12）。末次随访时Majeed骨盆骨折量化评估系统评分为（85.75±5.82）分（范围74~96分），优8例、良4例。12例患者切口均一期愈合，随访期间无神经损伤、内固定松动或断裂等并发症发生。结论对不稳定性骨盆骨折采用机器人结合"O"型臂辅助经皮螺钉固定具有操作安全、置钉精准及可减少放射线暴露等优势。

简介：摘要目的探讨骨科机器人辅助经皮椎体后凸成形术在胸腰椎压缩性骨折治疗中的应用价值。方法前瞻性随机对照研究。选取2021年4—7月新疆医科大学第一附属医院骨科胸腰椎压缩性骨折患者30例，其中男15例、女15例，年龄60～75岁。单节段骨折26例，双节段骨折4例；骨折椎体节段：T10 2例，T11 2例，T12 10例，L1 8例，L2 5例，L3 7例。30例患者按数字表法随机分为对照组和机器人组，每组15例。对照组行传统经皮椎体穿刺成形术，机器人组行机器人辅助下经皮椎体后凸成形术。观察项目：（1）比较2组患者伤椎穿刺点导针定位时间、术中透射次数、出血量、骨水泥渗漏情况，以及术前、术后伤椎前缘相对高度（伤椎前缘高度/上下邻椎前缘高度平均值）；（2）机器人组中，测量比较术前规划穿刺通道与术中实际穿刺通道的矢状截面角、横截面角、进针点距椎体中线距离，评估机器人导针定位的精准度。结果2组患者性别构成、年龄、身高、体质量、伤椎分布情况、术前伤椎前缘相对高度等基线资料比较，差异均无统计学意义（P值均>0.05）。机器人组单个导针平均定位时间、术中透射次数分别为（283.5±118.7）s、（12.4±5.7）次，均少于对照组的（469.2±113.9）s、（16.5±4.7）次，差异均有统计学意义（t=-5.68、-2.78，P值均<0.05）。机器人组术中出血量、术后伤椎前缘相对高度分别为（8.8±4.6）mL、0.9±0.1，对照组分别为（10.3±5.3）mL、0.9±0.5，差异均无统计学意义（P值均>0.05）。2组患者术后伤椎前缘相对高度均高于术前，差异均有统计学意义（t=3.81、3.59，P=0.002、0.003）。机器人组术中发生骨水泥渗漏2例，对照组发生骨水泥渗漏4例，差异无统计学意义（P=0.387）。机器人组中，术前规划穿刺通道矢状截面角、横截面角、进针点距椎体中线距离分别为16.7°±3.4°、10.0°±6.6°、（33.3±6.2）mm，术中实际进针隧道矢状截面角、横截面角、进针点距椎体中线距离分别为16.6°±3.8°、8.5°±6.2°、（33.3±6.2）mm，两组间差异均无统计学意义（t=0.08、0.82、-0.01，P值均>0.05）。结论与传统经皮穿刺椎体后凸成形术相比，机器人辅助下经皮椎体穿刺成形术治疗胸腰椎压缩性骨折，恢复伤椎椎体高度效果相同，还具有导针定位精准、定位时间短、术中透视次数少的优势。临床试验注册　在中国临床试验注册中心注册，注册号：ChiCTR200004033。

简介：摘要目的通过超声图像和二维X线荧光图像配准，评估超声引导机器人辅助关节突关节穿刺术动物实验的准确性。方法取成年绵羊腰椎新鲜标本6个，浸泡于明胶溶液，分为左右侧关节突关节各24个，共计48个关节突关节，依据穿刺方式分为机器人组和徒手组(n=24)，机器人组和徒手组均穿刺左右侧关节突关节各12个，机器人组采用随机数字表法选取穿刺关节，徒手组穿刺对侧关节；机器人组左侧关节突关节左侧L1 3个，L2 3个，L3 3个，L4 3个，右侧关节突关节L1 2个，L2 3个，L3 5个，L4 2个；机器人组和徒手组均在同一标本上进行，采用自身对照实验，记录和比较两组定位误差、方向误差、扫描时间、路径规划、总穿刺时间、总操作时间。结果机器人辅助穿刺的定位误差[（2.21±1.12）mm]、方向误差（1.51°±0.47°）显著小于徒手组[（3.26±1.44）mm、2.24°±0.89°]，差异均有统计学意义（P<0.05）；机器人组所有模型均在首次成功实现关节突关节穿刺，徒手组则需要多次校正；机器人组总操作时间[（463.84±34.93）s]显著长于徒手组[(298.40±27.48) s]，但总穿刺时间[（37.97±6.87）s]显著短于徒手组[（261.61±33.15）s]，差异均有统计学意义（P<0.05）。结论机器人辅助下的关节突穿刺术可以在较少的针头调整次数下实现精准穿刺。

简介：摘要目的探讨5G远程超声机器人在肌骨关节损伤诊断中的应用价值。方法选取2020年3-12月偏远地区自觉有肌肉骨骼疼痛或感觉异常志愿者58例，分别行远程超声机器人(远程超声组)和常规超声(便携超声组)检查，对比分析两种检查方法的诊断结果，采用Kappa检验分析两者诊断结果的一致性，采用McNemar检验比较诊断结果的差异。结果在58例志愿者中有40例两种方法均检查出阳性，其中11例志愿者存在2~3个阳性结果，远程超声组共检查出阳性59个，便携超声组共检查出阳性64个。检查部位阳性率从高到低依次是膝关节>足踝部>手腕部>肩关节>肘关节、小腿及臀部。两组诊断结果的一致性良好(Kappa＝0.782，P<0.001)，两组诊断结果的差异无统计学意义(χ2＝3.2，P＝0.063)。便携超声组多检出5个阳性结果的病种分别是：半月板损伤1个、内侧副韧带损伤1个、跖骨前方软组织损伤1个、肱二头肌肌腱炎伴积液1个和肘管尺神经半脱位1个。结论5G远程超声机器人对于肌骨的诊断与常规超声一致性良好，可为偏远地区肌骨关节损伤的超声诊断提供依据。

简介：摘要目的比较机器人辅助腹腔镜下输尿管再植术(robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation，RALUR)与传统腹腔镜下输尿管再植术(laparoscopic ureteral reimplantation，LUR)在治疗婴幼儿原发性梗阻性巨输尿管(primary obstructive megaureter，POM)的应用效果。方法收集2020年1月至2021年4月应用RALUR和LUR治疗POM的18例患儿资料。其中，男11例，女7例；手术年龄范围为0~36个月。将接受RALUR的10例患儿作为RALUR组，中位年龄为9个月，年龄范围为4~35个月；患侧为左侧6例，右侧4例。将接受LUR的8例患儿作为LUR组，中位年龄为10个月，年龄范围为5~25个月；患侧为左侧6例，右侧2例。结果所有手术均顺利完成，无中转开放。RALUR组的手术时间为(149.0±18.9)min，LUR组为(194.4±45.0)min，差异具有统计学意义(P＝0.01)；RALUR组住院费用为(73 807.0±7 342.2)元，LUR组为(23 126.7±4 497.1)元，差异具有统计学意义(P<0.001)；RALUR组的术后拔引流管时间为(4.2±1.7)d，LUR组为(4.8±2.5)d，差异无统计学意义(P＝0.59)；RALUR组的术后住院时间为(9.0±2.5)d，LUR组为(9.6±1.6)d，差异无统计学意义(P＝0.54)。18例患儿术后随访时间范围为3~19个月，RALUR组及LUR组各有2例因尿路感染行抗感染治疗，术后3个月复查排泄性膀胱造影均未见明显反流，术后均无需再次住院治疗的短期并发症发生。结论运用RALUR和LUR治疗婴幼儿POM均安全、有效且恢复迅速。RALUR的手术时间更短，是一种可行的手术选择。

简介：【摘要】 目的 探讨下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的分析。 方法 选择我院于2021.3-2022.3.收治的42例早期脑卒中偏瘫患者，将所有患者按照训练方法的不同，分为对照组（21例，使用常规康复训练）和观察组（21例，实施下肢康复机器人训练）。对两组患者在训练前和训练后的效果进行收集和分析。 结果 本研究显示，下肢康复机器人训练用于早期脑卒中偏瘫患者提升下肢肌力,促进患者下肢运动功能的恢复,改善患者的平衡能力和步行能力，整体运动功能提高,有利于康复训练治疗，提高患者的生活质量。 结论 下肢康复机器人训练用于早期脑卒中后偏瘫患者效果十分显著，不仅提高患者的下肢肌力,还促进下肢运动功能恢复,改善平衡能力和步行能力。

简介：【摘要】目的：探讨外骨骼机器人改善脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的临床研究。方法：选取2021年1月～2021年12月我院收治的脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的患者100例，按随机数字表法平均分为研究组50例和对照组50例。对照组采用常规康复训练方法；研究组采用外骨骼机器人康复训练方法。结果：治疗后研究组的各项指标均优于对照组，差异显著P＜0.05，具有统计学意义。结论：外骨骼机器人对脑卒中后膝关节屈曲功能障碍患者的康复治疗的疗效显著，可以提高广大患者的各项运动指标，提高广大患者的生存质量，值得临床推广应用。

简介：摘要目的研究机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线及其拐点。方法回顾性分析2016年1月至2020年12月采用机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗43例腰椎滑脱症患者资料，男19例、女24例；年龄59（48，66）岁；按Meyerding分类，Ⅰ度滑脱23例，Ⅱ度滑脱18例，Ⅲ度滑脱2例。测量螺钉置入精度和螺钉准确性分级，记录患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后并发症、术后住院时间等信息。采用累计求和法绘制学习曲线，根据形态将学习曲线分为前期和后期。对比学习前期和学习后期指标差异，采用t检验、Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。结果43例腰椎滑脱症患者均顺利完成手术，置入L4椎弓根螺钉60枚、L5椎弓根螺钉70枚。L4椎弓根螺钉置入精度在第23枚开始提高，L5椎弓根螺钉置入精度在第20枚开始提高。以第23枚椎弓根螺钉（第14例患者）分割学习曲线为前期和后期，学习前期组与后期组在手术时间[（225.0±74.0）min vs.（207.0±81.2）min，t=0.65，P=0.521]、术中出血量[200（75，500）ml vs. 100（60，200）ml，Z=1.30，P=0.195]、术中透视次数[10（6，10）次vs. 10（6，10）次，Z=-0.37，P=0.712]、术后并发症发生率（8% vs. 0，P=0.302）等的差异无统计学意义。学习后期较学习前期有更短的术后住院天数[4.5（3，6）d vs. 6.0（5，9）d，Z=2.00，P=0.046]和更高的椎弓根螺钉置入精度[L4：1.33（1.06，1.79）mm vs. 2.23（1.12，4.55）mm，Z=2.43，P=0.015；L5：1.47（0.98，1.87）mm vs. 3.21（1.64，4.87）mm，Z=3.90，P=0.001]。前期和后期置钉准确率相近[L4：95%（21/22）vs. 97%（37/38），P=1.000；L5：91%（20/22）vs. 96%（46/48），P=0.585]。结论机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症具有较明显的学习曲线，置入第23枚椎弓根螺钉时，螺钉置入精度开始提高。

简介：摘要目的比较机器人辅助经皮置钉与徒手Wiltse入路开放置钉治疗脊柱胸腰段骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年5月至2020年5月苏州大学附属第二医院收治的71例脊柱胸腰段骨折患者的临床资料，其中男52例，女19例；年龄22~54岁［（41.0±7.8）岁］。33例采用机器人辅助经皮置钉（A组），38例采用徒手Wiltse入路开放置钉（B组）。比较两组术中透视次数、手术时间、术中出血量、住院时间和并发症情况，术后3个月和6个月骨折愈合率，术前、术后3 d、3个月、6个月及末次随访时视觉模拟评分（VAS）和Oswestry功能障碍指数（ODI），术前、术后3 d及末次随访时伤椎前缘高度比和矢状位Cobb角，术后3 d A级+B级置钉率、关节突关节侵犯率。结果患者均获随访10~24个月［（15.2±4.4）个月］。两组术中透视次数和手术时间差异无统计学意义（P均>0.05）。A组术中出血量为100（100，135）ml，少于B组的160（120，200）ml（P<0.01）。A组住院时间为8（7，11）d，短于B组的12（10，16）d（P<0.01）。两组患者未发生术后感染、脊髓神经根损伤、脑脊液漏等并发症。两组术后3个月、6个月骨折愈合率差异无统计学意义（P均>0.05）。术后3 d A组VAS和ODI分别为3（2，4）分、21（18，23），低于B组的4（3，5）分、27（20，32）。（P<0.05或0.01），余各时相点两组间VAS及ODI差异无统计学意义（P均>0.05）。两组术后3 d和末次随访时伤椎前缘高度比和矢状位Cobb角差异无统计学意义（P均>0.05）。术后3 d A组A级+B级置钉率为96.5%（191/198），高于B组的90.4%（206/228）（P<0.05）。A组关节突关节侵犯率为4.0%（8/198），低于B组的11.8%（27/228）（P<0.01）。结论与徒手Wiltse入路开放置钉相比，机器人辅助经皮置钉治疗脊柱胸腰段骨折可以减少术中出血量，缩短住院时间，减轻术后早期疼痛，提高置钉准确性，降低侵犯关节突关节的风险。

简介：摘要：目的：泌尿外科相关手术后对患者使用综合护理的方式预防深静脉血栓，探究其所取得的效果。方法：抽选我院收治的泌尿外科相关手术患者总计91例，分为两个实验小组，即实验A组（45例）和实验B组（46例）。比较两组患者出现下肢深静脉血栓的情况以及两组患者的下肢在术后的不良表现情况。结果：实验B组患者出现深静脉血栓的情况比实验A组患者出现深静脉血栓的情况较少。实验B组患者出现术后不良情况比实验A组患者出现术后不良情况较少。结论：使用综合护理的方式对术后患者的深静脉血栓情况有较好的预防效果，使得患者患上此血栓情况的概率降低，值得推崇。

简介：摘要目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗完全内生型肾肿瘤的疗效。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月南昌大学第一附属医院行RAPN或LPN的73例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。RAPN组29例，男21例，女8例；年龄(48.6±13.7)岁，肿瘤最大径(2.9±0.9)cm；左侧13例，右侧16例；R.E.N.A.L.评分(9.2±1.0)分；术前估算肾小球滤过率(eGFR)(82.6±10.7) ml/(min·1.73 m2)。LPN组44例，男27例，女17例；年龄(50.1±12.3)岁；肿瘤最大径(2.9±0.9)cm；左侧24例，右侧20例；R.E.N.A.L.评分(9.1±1.3)分；术前eGFR(81.7±9.6) ml/(min·1.73 m2)。两组术前一般资料差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后住院时间、术后并发症及术后3个月eGFR变化情况。结果两组均无中转开放及根治手术病例。RAPN组与LPN组手术时间[140(80，160) min与150 (90，180) min，P＝0.264]、术中出血量[150 (100，200)ml与180 (120，200) ml，P＝0.576]及术后住院时间[(7.0±2.7)d与(7.4±2.1)d，P＝0.480]差异均无统计学意义。RAPN组热缺血时间显著低于LPN组[(23.1±3.3)min与(27.6±4.7) min，P<0.001)。RAPN组术后未出现明显并发症，LPN组术后1例活动性出血，两组并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。两组均无切缘阳性病例。两组术后3个月eGFR差异无统计学意义[(73.2±6.3) ml/(min·1.73 m2)与(70.5±7.6) ml/(min·1.73 m2)，P＝0.117]。中位随访22.6(6.0~93.2)个月，两组均未见肿瘤复发及转移病例。结论对于经验丰富的术者，RAPN和LPN治疗完全内生型肾肿瘤均有较好的安全性和可行性。与LPN相比，RAPN可以降低完全内生型肾肿瘤的手术难度，缩短肾脏热缺血时间，围术期疗效有一定的优势。

简介：摘要目的通过Meta分析观察机器人辅助单髁置换的术后并发症发生率及翻修率。方法文献检索Cochrane Library、PubMed、EMBase、中国知网（CNKI）、中国生物医学文献数据库（CBM）、万方、维普等数据库自建库至2021年3月的文献，按照纳入和排除标准筛选文献，收集机器人辅助单髁置换术后并发症及翻修率的高质量研究，提取相关数据，使用Stata15.0软件对采集的数据进行分析。结果共纳入16项研究，包括1项随机对照研究，6项病例对照研究，9项队列研究，文献质量非随机对照试验方法学评价指标（MINORS）评分有7项为14分，3项为13分，1项为12分，4项为11分，1项为10分。Meta分析结果显示，机器人辅助单髁置换术后总并发症发生率为2%（95% CI：1%~4%）。3项研究选用NAVIO型机器人，7项研究选用MAKO型机器人，1项NAVIO型和MAKO型并用，1项选用Acrobot型机器人，由于选用Acrobot型机器人仅1项研究，所以仅按MAKO型、NAVIO型机器人进行亚组分析，结果显示：NAVIO型、MAKO型术后并发症发生率分别为4.0%（95% CI：-2%~10%）、3%（95% CI：1%~5%）。术后疼痛发生率为0.2%（95% CI：0.1%~0.3%）。术后感染发生率为0.5%（95% CI：0.3%~0.8%）。术后假体松动发生率为0.5%（95% CI：0.3%~0.7%）。翻修率为2%（95% CI：1%~2%)，按NAVIO型、MAKO型机器人进行亚组分析，翻修率分别为4%（95% CI：2%~7%)、2%（95% CI：1%~2%)。结论机器人辅助单髁置换术后患者症状及假体长期生存率优良，疗效较好。

简介：摘要目的探讨经口机器人手术（transoral robotic surgery，TORS）治疗舌根部甲状舌管囊肿（lingual thyroglossal duct cyst，LTGDC）的可行性、安全性及术后疗效。方法回顾性分析2017年5月至2020年11月期间华中科技大学同济医学院附属同济医院收治的10例行TORS治疗的LTGDC患者的临床资料，其中男6例，女4例，年龄5~44岁。手术中充分暴露病变，从囊肿头侧开始切除，切除范围以距病变外侧3~5 mm为宜，必要时可切除部分舌骨。分析术中机器人设置时间、手术时间、术中出血量，术后有无局部出血、呼吸困难，以及经口进食时间等指标。应用SPSS 12.0进行统计学分析。结果本组10例LTGDC患者，均在达芬奇机器人辅助下经口入路顺利完成囊肿切除术，机器人设置时间（15.5±7.1）min，手术时间（17.6±7.4）min，术中出血量（8.9±6.4）ml，术后恢复经口进食时间为（2.3±2.2）d。所有患者术中术后均未行气管切开术，术后均未出现气道梗阻、出血、咽瘘、声嘶、神经功能受损症状。术后随访5~47个月，中位随访时间17个月，未见复发病例。结论达芬奇机器人辅助下经口入路LTGDC切除术安全可行，术后恢复快，复发率低。

简介：摘要目的探索机器人辅助胸腔镜治疗儿童纵隔肿瘤的疗效并总结经验。方法收集2020年4月至2021年3月在浙江大学医学院附属儿童医院行机器人辅助胸腔镜下纵隔肿瘤切除术的17例患儿的临床资料，其中男13例，女4例，年龄（6.0±3.4）岁，范围8个月至13岁，体重（24.5±13.1）kg，体重范围为7.5~61 kg，肿瘤直径（5.2±2.4）cm。考察手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后胸腔引流时间、住院费用、术后并发症及随访情况等。结果本组所有患儿均完整切除肿瘤，无中转开胸，无围术期死亡。手术时间（99.0±39.3）min，术中出血量（2.5±2.3）ml，术后住院时间（6.9±5.2）d，胸腔引流时间（4.3±4.8）d，平均住院费用67 131.2元。术后有2例出现乳糜胸，2例出现Horner综合征。全组随访1~12个月，均恢复良好，肿瘤无复发。结论机器人辅助胸腔镜手术治疗儿童纵隔肿瘤安全可行，其具有灵活、精准、稳定的特点，对患儿的创伤小，术后恢复快，在小儿胸外科具有较好的临床应用前景。

简介：【摘要】目的：深入分析脑卒中患者接受运动想象疗法联用下肢康复机器人训练对步行障碍改善效果。方法：从2019年8月-2021年8月本院收治的脑卒中患者中任意选取16例作为本次研究对象，根据数字表达法分成两组，其中接受常规康复训练的8例患者设为对照组，另外接受运动想象疗法联合下肢康复机器人训练的8例患者归为观察组，对比两组脑卒中患者训练后的步行障碍改善情况。结果：治疗后，观察组脑卒中患者训练后的6min步行距离改善情况明显优于对照组脑卒中患者训练后的改善情况，两组脑卒中患者的训练效果差异存在统计学意义（P＜0.05）。结论：将运动想象疗法、下肢康复机器人训练应用于脑卒中患者的康复过程中可有效改善步行障碍，调节脑卒中患者的神经功能，是一项值得推广的应用。

简介：【摘要】：目的：在机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带的术中配合方式以及效果。方法：选入2018年11月/2020年11月收治的50例需开展重建前交叉韧带患者分析，以随机数表法分为常规组（n=25）、研究组（n=25），常规组实施单纯关节镜下重建前交叉韧带，研究组开展机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带，对比结果。结果：Lyaholm评分以及关节屈伸活动度对比，手术前，术后4个月，组内数据无差异（p>0.05）；一年后随访，研究组各项得分均高于常规组，数据对比（p

简介：摘要：目的：椎弓根螺钉内固定术治疗患者采取机器人辅助治疗并观察其效果。方法：观察患者为我院治疗的椎弓根螺钉内固定术50例患者，观察开始于2020年1月，观察结束于2022年1月，并且根据患者治疗方法不同分成一组与二组，一组使用机器人辅助治疗，二组采取透视引导治疗，对比两组治疗效果。结果：一组和二组治疗效果情况，一组满意为96.00%，二组满意为80.00%；一组并发症为8.00%，二组并发症为24.00%。（x2=10.701,p=0.017），结果有差异。结论：椎弓根螺钉内固定术治疗患者采取机器人辅助治疗效果优良，可推广。

简介：摘要：目的 研究分析针对接受达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术患者开展护理干预的效果。方法 抽选2020年10月到2021年10月期间到本院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术患者20例，均开展围手术期护理，分析护理后全体患者手术指标情况。结果 全体患者均术后恢复良好，未发生术后的出血、高碳酸血症和急性肾功能衰竭等并发症，术后随访6个月，未发现肿瘤复发转移。结论 在达芬奇机器人辅助腹腔镜行肾部分切除术患者采取围手术期护理有利于加快病情康复，缓解患者痛苦，具有较高的护理价值。