简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：整合教学过程，提升中职计算机教学效度，教师需要从不同教学视角展开优化设计。明确教学目标，夯实计算机基础；创设问题情境，引发学生主动探索热情；丰富实践操作体验，形成重要探索力量。这些优化设计，可以赢得课堂教学主动权，为学生计算机素质的全面提升创造良好条件。

简介：摘要近年来，我国社会经济快速发展。随着科学技术水平的不断提高，新型材料的不断衍化，人们通过大量的实践经验不断地钻研、开发、创新，使高速公路的建设日益进步。评价路基强度和稳定性的重要指标之一是路基的压实性，诸多因素可影响路基的压实性，应对不同土质的特性，通过试验与数据分析，理论结合实践，采取适宜的路基处理方案。本文对影响公路路基压实度及均匀的原因进行了初步探讨。

简介：采用问卷调查与数学建模等方法，综合应用传播学领域的媒介丰裕度理论，提出了图博档机构社交媒体对外传播丰裕度指标体系，分别就图书馆、博物馆及档案馆等公共服务机构应用微信、微博等社交媒体的对外传播丰裕度进行测算，并与传统的网站对外传播丰裕度进行对比，发现图博档等公共文化服务机构在应用某一媒体工具开展服务时，应用“微信公众号”进行对外传播的媒介丰裕度最高，而传统网站的对外传播丰裕度最低，用户更倾向于选择微信公众号作为获取图博档类公共文化服务机构信息的社交媒体工具。

简介：摘要根据电网输配电价改革试点方案，电网企业依靠购销差价获利的经营模式，转变为政府对电网企业输配电业务准许收入进行监管的“准许成本加合理收益”模式。本文依据输配电价定价办法，分解准许收入的影响因素，从转资比率、售电量、折旧率等维度分析其对投资规模的敏感度影响，测量单位变化量所引起的投资规模的调增（减）值。

简介：采用KB5BVZ型硬度计（德国KB）对弹簧垫圈硬度结果的测量不确定度来源进行了分析,并对每个不确定度分量进行了评定,最终给出了扩展不确定度及测量结果的不确定度报告。结果表明：弹簧垫圈的维氏硬度值为434HV1.0,扩展不确定度U为12,包含因子k为2。

简介：现代教学强调运用启发式的教学模式,对学生的学习能力以及学习思维等方面进行综合性的培养。倡导提高学生在课堂中的参与度,使他们能够在教师的引领下,对知识点进行主动的探索。如何提高小学生在数学课堂中的参与度,保证小学数学的教学质量,是教师将要深入探讨的内容。

简介：针对中国15岁中学生未来生涯准备度不佳的问题,从学校管理者的角度出发,探究提高他们未来生涯准备度的措施.以PISA2012公布的中国上海地区15岁中学生数据进行实证分析,在3410名样本中,利用阶层回归,依序检验三个阶层变量群对未来生涯准备度的影响.分析发现：校内及校外ICT应用的学习活动、学生对于学校的归属感以及对于学校所安排学习活动的态度,这些变量均与其未来生涯的准备度有显著正向关联.参照描述统计结果,中国上海中学生的校内及校外ICT应用学习活动频率不低于其他国家,但是对于学校的整体自觉较为消极.据此,建议学校领导除了持续让中学生从事需应用ICT的学习活动外,更重要的是积极建立他们对于学校的归属感和激发其对于学校的正向态度.

简介：摘要做好市政道路路基路面的压实施工，不仅能够确保路基路面的施工质量，而且能够延长市政道路的使用寿命。因此，在市政道路施工中，施工人员要掌握路基路面压实度的检测方法，对路基路面压实施工质量进行严格的控制和管理，从而确保市政道路的整体性能和质量。本文对市政道路路基压实度的检测方法进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要路面的平整与否是沥青混凝土路面在施工过程中最主要的控制点，因为路面的平整度会直接影响人们行车的舒适度，甚至会影响行车安全。路面不平整会增加一定的行车阻力，对行车的舒适与安全具有一定的影响。因此路面平整度的优劣能够用来衡量沥青混凝土路面的质量与舒适度，是其重要的参考指标之一。路面平整度是高速公路行车安全的一个非常关键的保证，其相关的探讨和分析显得尤为重要。

简介：写在前面《基础教育课程改革纲要（试行）》把“以学生发展为本”作为新课程的基本理念,提出“改变过于强调接受学习、死记硬背、机械训练的现状,倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手”.《义务教育数学课程标准（2011年版）》也明确提出“提倡有条件的学校可以建立数学实验室”.随着课程标准的修订,数学实验更加受到一线教师的青睐.初中数学实验,是让学生通过观察、操作、试验等实践活动来进行数学学习的一种方式,这种学习方式,

简介：黄土是一种强结构性的土，通过制备两种黄土的原状样、重塑样和饱和原状样，进行了两种结构性黄土不同含水量的高压侧限固结试验，描述了不同种类黄土的压缩曲线的特征；分析了结构屈服压力的变化规律，得出了结构屈服压力与含水量的函数关系式。结合初始结构性状态量——构度指标，研究了结构屈服压力与构度指标之间的关系，通过建立二者之间的联系，进一步分析了结构性黄土的构度指标的合理性及构度值的变化规律。

简介：大学生校园生活满意度是大学生对校园生活满意程度的量化指标.文章根据南京市17所高等院校部分学生对于高校学术氛围、师资建设、后勤服务、人际关系等方面的满意度现状,对于高校如何提高大学生的校园生活满意度提供了若干建议.

简介：以城市国际化综合水平为逻辑原点与终点,以国内对标城市（深圳）与中国入选科尔尼＂世界城市名录＂的国际城市为交叉参照,以国内外不同指标体系为标准,共同评估研究青岛市2016年度国际化水平。青岛市现代化水平单维首次超过中国发达城市门槛水平;国际化水平双维既有中等发展速度,又有国际城市基础地位;国际化综合水平显现中速发展的中国发达城市轮廓。但相较于国内竞争城市的发展速度,中长期创新力不足将使青岛在全球竞争中处于不利地位,因此,应重视和加强对这方面工作的思考与研究。

简介：大学生参加志愿者服务不仅可以显示出大学生对公共活动的参与度,还可以体现出他们的社会责任感。而影响大学生参与志愿服务的三个主要因素是：志愿者的组织因素、大学生的自身素质因素以及社会因素。促进大学生群体参与主体的志愿服务发展的主要路径为培育志愿服务的无私奉献精神,着重培养大学生的精神面貌,坚持核心价值体系指导,创建志愿服务文化气氛,完善大学生志愿者服务的长效机制。

简介：针对分数阶控制器设计参数整定复杂的问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法。采用粒子群优化算法对原系统模型进行简化处理,根据内模控制原理设计分数阶内模控制器;仅通过一个可调参数,实现分数阶内模控制器的快速整定;通过最大灵敏度指标实现分数阶内模控制器的鲁棒整定。仿真结果表明具有良好的控制品质及克服参数摄动的鲁棒性。

简介：对9所陕西地市高职院校教师薪酬满意度进行了抽样调查，并对其薪酬水平、薪酬制度、薪酬增长等九个重要影响因素进行了分析和研究，对各项因素建立了模糊评价模型，利用MATLAB软件对调查数据进行了精确计算，提出了提高高职院校教师薪酬满意度的对策建议。

简介：摘要路基压实质量是道路工程施工质量管理最重要的内在指标之一，充分压实的路基是公路强度、刚度和使用寿命的根本保证。路基施工的优劣对公路工程建设质量的影响是巨大的，要控制好路基工程施工质量，除了需控制好路基用土的质量外，路基的压实情况是控制的主要环节。可以说，通过路基施工现场压实质量的试验检测，能够有效提高建设公路的路面平整度与压实度。路基压实度的检测方法虽然简单，但一些容易忽略的问题，常使检测结果出现不准确现象，这就难以真实反应路基压实情况。

简介：

简介：摘要对石墨炉原子吸收法测定铜离子浓度的不确定度进行分析,找出影响不确定度的因素对不确定度进行评估,如实反映测量的置信度和准确性。