简介：摘要：工业机器人日渐深入应用在各行各业，工业机器人开始走向舞台中央。我国传统制造企业众多，人口红利优势逐渐下降，传统制造产业转型升级迫在眉睫，为工业机器人产业发展开辟了广阔空间。工业机器人在一些高强度等环境中能够克服恶劣的环境，较好的完成工作，为人类从事更有意义的工作找到了好帮手。工业机器人技术代替了生产力，更大程度地推动了工业实现高效的生产，保证了质量，并使得人力资源成本得到了节省，能够为企业创造更高的经济收益。本文对工业机器人技术进行了研究，并分析了工业机器人电气控制系统设计及机器人在电气控制中的应用，以供参考。

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简介：摘要：工业机器人技术的发展给技术领域注入了新的活力,对于各领域的创新发展具有巨大的推动作用 。尤其是工业机器人技术在电气控制领域的应用,既可以优化电气设备的系统,又使其更加智能化、简单化,同时也使得电气控制系统的技术更加有保障,提高其安全性和可靠性。负载敏感比例多路阀(简称多路阀)作为液压控制系统的核心控制元件，被广泛应用于工程起重机、挖掘机、采煤机和铲土运输机械等领域。多路阀是一种采用球墨铸铁，经过精加工、热处理、珩磨和封堵表面的工艺孔等工序后进行装配的总成类产品。基于多路阀调节液阻的特性，在工作时需承受不同梯度的高压，因而对其质量要求较高。本文主要对工业机器人技术特点及在电气控制中的应用做论述，详情如下。

简介：摘要：工业机器人技术的发展给技术领域注入了新的活力,对于各领域的创新发展具有巨大的推动作用 。尤其是工业机器人技术在电气控制领域的应用,既可以优化电气设备的系统,又使其更加智能化、简单化,同时也使得电气控制系统的技术更加有保障,提高其安全性和可靠性。负载敏感比例多路阀(简称多路阀)作为液压控制系统的核心控制元件，被广泛应用于工程起重机、挖掘机、采煤机和铲土运输机械等领域。多路阀是一种采用球墨铸铁，经过精加工、热处理、珩磨和封堵表面的工艺孔等工序后进行装配的总成类产品。基于多路阀调节液阻的特性，在工作时需承受不同梯度的高压，因而对其质量要求较高。本文主要对工业机器人技术特点及在电气控制中的应用做论述，详情如下。

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简介：摘要：随着我国经济与科技的不断发展，我国人民群众的生活质量也在不断提升，国家重视构建全面和谐社会，其中，精神残疾人作为我国人民群众的重要组成部分，在人口抽调的过程当中我们不难发现，在日常生活中精神疾病人口的工作以及正常生活都受到了身体条件的影响。因此加强精神残疾人康复公共服务的工作强度可以帮助精神残疾人解决日常的生活困难，为精神残疾人的正常成长奠定坚实的基础。本文基于现如今在精神残疾人进行康复治疗的过程当中，公共服务部分存在的问题进行简单的分析，并提出相应的解决方法，仅供参考。

简介：摘要：本文主要介绍了焊接机器人的广泛应用提高了工作效率，提高了焊接质量、降低了工人劳动强度等。虽然焊接机器人 在工业领域中突飞猛进飞跃式的发展，但是对于焊缝的成形质量的保证也是非常的重要。本文主要针对焊接机器人焊 接过程中出现的蜂窝状气孔缺陷，对设备的各个环节进行排查，查找问题，并且对发现的问题进行一一解决。文章中 主要把焊接过程出现气孔的排查方法和解决措施进行了详细的介绍，文章最后展望了焊接机器人将来的发展方向。

简介：摘要：工业生产已经改变了传统的焊接方式，在焊接的过程中融入了新的焊接技术。自动化焊接机器人的使用为工业生产中的焊接工作带来了极大的便利。将焊接机器人和焊接设备、控制系统等进行科学合理的连接，进而实现焊接过程中的自动化和智能化管理。

简介：摘要：随着社会的发展，人民的生活水平不断提升，我国的经济总量及发展速度明显提高，进一步促进了信息科技的发展。随着企业转型的不断深入，智能制造成为了当前的主流趋势。在工业生产过程中，工业机器人在自动化控制过程中发挥着重要的作用，它不仅工作效率高，还具有一定的实用价值，能够从各方面提升企业的效益，实现企业智能化的发展目标，进一步促进了经济及社会的发展。在企业的智能化生产过程中，工业机器人的作用巨大，而PLC技术能够提升工业机器人的控制效果，实现生产过程的精准控制。除此之外，该技术稳定性较高，受外界影响小，进一步促进了机器人的发展。因此，为了提升企业的效益，加大机器人的控制力度，本文则以PLC技术为出发点，深入阐述了其在控制领域的应用，为机器人控制系统的发展提供一定的支持。

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简介：【摘要】社会经济的发展和时代观念的变化，使得越来越多的老年人在积极老龄化国家战略的实施背景下将就业作为晚年的一种生活方式。文章主要分析了老年人再就业面临的现实困境，并针对这些困境提出了有效的破解对策，以期帮助老年人实现更好的就业。

简介：摘要：从人口研究中空间自相关的重要性出发，认为人口学家研究空间自相关的传统方法已不适应发展的需求，必须借助空间分析方法进行研究;其次介绍了研究的背景，主要对北京的人口情况进行了相关介绍，介绍了拟采用的分析方法LISA在人口领域的相关应用研究;再次介绍了采用的数据和实验的方法;在上述基础上完成实验，并对结果进行相关分析;最后得出结论，北京市人口呈强的空间正相关分布，政府调控在北京市人口分布中作用明显，贫富差距逐渐增大和海淀区、朝阳区犯罪率高高聚集等问题值得关注。

简介：摘要：机器人是人类新时代以来最伟大的发明之一。机器人的自动化操作使人们的手免于劳动，进行更有价值的技术和理论研究。一个国家的自动化水平可以通过这个国家化学工业的机械化程度来证明。今天，从维护国家安全到货物运输，机器人已经应用于化工、农业、商业、旅游等产业。随着机器人技术的发展，社会进步的加快，中国制造业的发展也逐渐使中国成为世界制造业的中心。自动化效率是影响中国走向强国的因素之一。机器人精度是机器在工作过程中的重要功能，也是衡量机器人能否胜任这项工作的重要指标。

简介：摘要：在核电行业，一些事故和安全事件发生的原因很大部分都是因为人的失误而造成的，而且在核电站的人机系统中，人因失误事件的发生概率很大，为了进一步确保核电站的安全稳定运行，提高人的可靠性就会成为了研究的重点。本文结合当前核电站人因失误造成的事故，分析核电站人因失误的产生机理，并结合实际情况，提出预防措施，提高核电站的运行安全。

简介：【摘要】智能装备产业的飞速发展需要大量工业机器人应用人才，本文在研究德国双元制职业教育理论和体系的基础上，结合国内现有工业机器人技术专业人才培养的软硬件环境，针对本专业人才需求的特点,提出了一种双元制职教理论指导的“关键岗位能力引领的校企合作模式”，开展理论教学和实践教学，有效培养高质量的工业机器人应用人才。

简介：【摘要】工业机器人在汽车制造、机械加工、焊接、装配、喷漆等领域中都有应用，因此工业机器人的创造给人们的生活和生产带来了巨大的便利，同时也提高了很多行业的安全性。积极把握发达国家工业机器人的前沿技术，对于促进我国工业机器人产业发展十分重要。加强对我国工业机器人的了解，同时制定出长远的发展规划是我国当前工业化机器人技术的发展方向。本文对我国工业机器人技术现状与产业化发展战略进行了分析。

简介：摘要：目前，基于蚁群算法的三维规划已经成为移动机器人的一个重要领域。在三维路径规划中，传统的蚂蚁算法存在着收敛速度缓慢、易陷入盲区等问题。在此基础上，提出了一种改进的蚁群算法，即通过构建网格方法的三维空间模型，然后通过构造新的激励函数，对信息单元的更新原则进行了改进，以防止算法陷入盲区，加速收敛。最后，用三维模拟方法对算法进行了优化，结果显示，该方法能够获得最优的路径，其效果比传统的蚂蚁算法要好。

简介：  摘要：机器人和PLC结合起来，运用在各种非标自动设备中。PLC和机器人控制器之间的数据有效高效交换，直接决定自动化设备的效率和稳定性。在欧姆龙Fins命令下的网络通讯，实现了欧姆龙PLC和机器人在网络中，实现高效稳定的虚拟IO通讯。

简介：摘要：近几年来，随着我国经济的飞速发展，电力企业也迅速发展起来。对现代企业而言，其人力资源管理的重要组成部分就是薪酬管理，企业建立健全薪酬体系，可以将员工工作的创造性和主动性最大限度的调动起来，这对企业综合竞争力的提高具有至关重要的影响。因此，这也就对电力企业人力资源管理部门提出了更高的要求，确保人力资源薪酬管理体系的建立健全，并使其在日常的工作当中得以贯彻和落实。