简介：【摘要】目的：探讨手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果。方法：试验对象选于2020.03-2021.10期间，在我院行全膝关节置换术的62例患者，以数字奇偶法均分为对照组与观察组，在围术期提供常规护理与手术室护理，统计组间施护效果。结果：观察组切口感染率比对照组低，P＜0.05；观察组甲级愈合率比对照组高，P＜0.05；观察组住院时间及满意度评分比对照组优，P＜0.05。结论：手术室护理对全膝关节置换患者术后感染的预防效果显著，不仅能降低患者的术后切口感染率，而且能有效提高患者的生活质量，提高护理满意度，值得临床推广。

简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：摘要：本论文旨在探讨磨损性能在人工关节设计中的核心作用。首先，通过医学解剖知识为后续的磨损性能优化提供了医学基础，并进行了产品设计图纸的展示。其次，在磨损性能优化的工程实践中，研究介绍了磨损测试的基本原理，包括不同磨损测试方法的选择和实验流程与设备的应用。最后，通过实例说明了3D模拟和有限元分析在优化产品结构中的关键作用，为设计人工膝关节植入物提供了科学方法，为提高人工关节的耐久性和性能提供了全面的指导，对医疗器械设计领域具有实际应用价值。

简介：摘要：目的:探讨和分析MRI诊断创伤性隐性膝关节骨折的诊断效果和价值。方法:选择2020年1月~ 2021年10月我院经病理诊断确诊的64例创伤性膝关节隐性骨折患者作为本研究的资料来源。收集整理所有患者的临床资料，依次进行x线检查和磁共振成像(MRT)，观察比较两种检查方法的诊断价值。结果:MRI检查后64例患者被全面诊断，诊断准确率为100% (64/64)。x线检查后，64例患者中52例均为阴性，仅确诊12例，诊断准确率为18.75%(12/64)。根据上述诊断数据分析，MRI诊断准确率远远高于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。对比骨折的检出率，MRI的检出率和骨折类型明显优于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。结论:与MSCT相比，MRI诊断膝关节隐性骨折的诊断价值较高，临床上应通过MRI对疑似膝关节隐性骨折的患者进行检查。

简介：摘要：从2022年1月到12月，在济南市中心医院西院收集了60例强直性脊柱炎（AS）病例，将其分别接受CT及MRI检查，采用国际脊柱关节炎联盟的最高级别，分析两种检查方法对强直性脊柱炎早期临床诊断中的价值意义。经过本次研究，我们发现MRI在发现关节间隙扩大、关节面侵蚀、关节面下骨质硬化、关节软骨肿胀及关节面骨质囊变等方面的检出率比CT 更好，这些差异具有显著的统计学意义（P＜0. 05）。通过本研究中实验数据分析可知，在临床诊断早期强直性脊柱炎，CT与MRI在强直性脊柱炎的诊断中均有一定的优势。

简介：从建筑涂料存储和使用两个方面，分析了建筑涂料产生病变的原因，提出了相应的处理方法，从而保证施工质量。

简介：摘要：本研究旨在探讨新型人工髋关节的磨损特性。首先，针对不同织构形貌的微凹坑试样，包括圆形、椭圆形和等宽栅条微凹槽，进行了磨损率分析，以深入了解其磨损机制。然后对不同形貌微凹坑样的磨损特征进行了表征分析，以全面了解其磨损行为。通过研究深入探讨了新型人工髋关节的磨损特性，为其设计和改进提供了理论基础和实验依据。

简介：

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

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简介：【摘要】基于对我单位实际用水情况的调查分析，发现其存在一些问题并提出可行性合理化措施建议，以促使节水效果的发挥和实现单位节水。

简介：摘要：

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介： 摘要：本研究旨在于对比CT和MRI在明确肝脏血管瘤诊断中的检出率和准确性，选取100名患者，50名接受CT检查，并对其中50例无法明确诊断的患者进一步进行MRI扫描，并对两组的结果做对照。结果发现，CT和MRI对明确肝血管瘤诊断各有所长，但MRI在各方面均优于CT，尤其对于早期血管瘤明确诊断极具诊断价值，明确肿瘤分期并且检出率较高，对今后肝血管瘤的诊断具有重要指导意义，可提高患者的治愈率。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：在临床上，寰枢关节半脱位是青少年中较为常见的一种疾病.如果不及时治疗，有些病例可能会自行消退；然而，其他病例可能会导致寰枢关节骨解剖结构的继发性变化，导致持续性畸形。本文将通过青少年寰枢关节半脱位的病因和临床症状、影像学检查及其治疗手段来论述目前医学上关于青少年寰枢关节半脱位的研究进展。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行