简介：摘要：随着年龄增长，人体各项机能水平逐渐下降，骨关节类疾病发病概率显著提升，作为退行性关节类疾病，严重影响人们生活质量，给中老年人群体带来更大身心伤害。现如今我国经济领域迅猛发展，越来越多人重视疾病预防，崇尚健康生活方式，很多中老年人定期补钙以及其他人体所需矿物质元素，以提高机体健康水平。骨关节类功能性食品有利于缓解人体骨质疏松症状，维持关节健康，缓解患者关节疼痛等多种症状，基于此，文章针对骨关节类功能性食品主要原料进行研究，以期为我国骨关节类功能性食品研发提供参考。

简介：摘要；本研究旨在观察关节松动术治疗结合set悬吊技术在治疗肩周炎方面的疗效和安全性，并探究其机理作用，以期寻求更为有效、安全，简便易行的肩周炎治疗方法。研究采用临床观察的方法，通过对治疗结果进行客观评价，探讨这种治疗方法对肩周炎的作用机制，并为未来的肩周炎治疗方法研究和临床实践提供参考。根据该研究结果可得：采用关节松动术结合set悬吊技术治疗肩周炎患者可显著改善其肩关节活动度限制，同时有效缓解肩关节疼痛和提高肩关节功能。研究结果发现，这种治疗方法在肩关节主动活动度和功能恢复方面显著优于常规治疗，因此在临床上具有广泛的应用前景和推广价值。

简介：摘要: 对患者均进行CT和MRI检查后又进行腕关节镜检查（“金标准”），探讨CT和MRI在评估复杂腕关节骨损伤时方面的准确性。两种方法对于腕关节骨损伤方面与“金标准”具备一致性，二者的灵敏度、特异度、符合率和图像清晰度与“金标准”检查差别无统计学意义，二者不仅能在评估复杂的腕损伤时为临床医师提供有效判断，还在评估复杂的腕损伤或X线片无法获取有效影像时提供快速而有价值的信息。

简介：【摘要】目的：分析核磁共振扫描对肩关节损伤的诊断效果 。 方法： 纳入对象为本院收治的 62 例肩关节损伤患者，抽取时间为 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月。入组时采用数字随机法，将全部患者分为对照组、实验组两组，每组均有 31 例患者。对照组 CT 造影检查，实验组核磁共振扫描，对比两组图像质量。 结果 ：实验组图像质量比对照组高，数据具有统计学意义（ p ＜ 0.05 ）。 结论：在肩关节损伤中采取核磁共振扫描检查，操作简单，成像质量高，值得在临床应用和推广。

简介：摘要：随着社会经济的持续发展，人们的生活水平逐渐提高，导致人口年龄结构发生变化。中老年人的身体状况和器官功能逐渐衰退，使得膝骨关节炎在中老年人中的发病率逐渐增加，成为常见疾病之一，严重影响了老年人的健康和生活品质。此外，该疾病也呈现出越来越多的年轻患者。尽管没有明确的研究指出该疾病的发病因素，但通常与患者的年龄、创伤以及炎症等因素密切相关。针对这一疾病，目前尚无特效药物可用。主要治疗原则是减轻患者的疼痛感并恢复其关节功能。本文将分析中西医治疗方法对膝关节炎患者的治疗效果。

简介：

简介：摘 要：糖尿病视网膜病变（DR）作为糖尿病最常见的并发症之一，及时发现并治疗对于保护患者视力至关重要。本研究旨在应用深度学习技术对糖尿病视网膜病变进行快速高效的识别分类，解除医疗诊断对人工的依赖。

简介：【内容摘要】本文通过以波音项目S型支架零件为例，主要通过对关节臂测量仪在钣金零件上检测的应用进行了详细的分析，总结出使用关节臂测量仪的工作流程，及在实际使用中存在问题，为后续国际合作项目其他产品的检测提供了宝贵的经验。

简介：摘要：目的：研究人工关节置换术后采用优质护理的效果。方法：选择2023年3月到2024年1月展开此次研究，以人工关节置换患者为对象，共98人，按照统计学方法展开分组，一组作为对照组采用常规护理，另一组作为观察组采用优质护理模式。然后从患者住院时间、拆线时间、术后疼痛时间、并发症几方面对比两种模式下的应用效果。结果：对比术后康复情况，对照组患者住院时间（14.37±2.12）d、拆线时间（13.78±1.73）d、术后疼痛持续时间（5.16±0.97）d，观察组上述几项指标分别为（12.56±1.39）d、（11.53±1.43）d、（3.15±0.49）d，恢复速度更快，P<0.05；观察组护理满意度为95.92%，另一组仅为81.63%，前一组满意率高，P<0.05；发症发生率低仅为2.04%，另一组为8.16%，P<0.05。结论：优质护理模式能够加快骨科人工关节置换患者的术后康复，降低术后并发症风险，推广应用价值非常大。

简介：摘 要：本研究旨在构建一套关节镜下肩袖修补术后的康复锻炼方案，以促进患者术后功能恢复，提高生活质量。通过对多种康复锻炼方法的评价和对比，本研究提出了一套针对术后不同阶段的康复锻炼方案，以期为临床实践提供参考。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要:刚柔过渡是部分链到先节点触网模式，是架空性和架空柔性悬挂，这是当前地铁接触网不可或缺的组成部分。施工质量直接影响弓网的质量。本文首先分析了技术实施要求，然后回顾了主要实施要点，确定了实施要点以及以下几点，以便为相关人员提供相应的基础。

简介：摘要：目的：分析MRI和多层螺旋CT在踝关节损伤诊断中的价值，以及哪种方法是诊断踝关节损伤的最好的临床选择。方法：选取2021年10月至2022年1月被潍坊市市立医院所收治住院的50例踝关节损伤患者。根据检查诊断方式上的不同将均患者分为A、B两组，A组均为MRI扫描；B组均为多层螺旋CT扫描。观察这两个组的病理诊断临床影像学的符合率、错诊率以及漏诊率。结果：以影像检查和诊断检查的影像学结果来作为进行临床病理学的检查评价和病理学诊断结论的诊断标准，经过对MRI图像的病理检查评价处理分析和对多层螺旋CT扫描分析后，MRI检查得到的影像学诊断结论符合率为约88%，错诊率都仅为约6%，漏诊率则仅为约6%；多层螺旋CT病理检查得出的临床影像病理诊断结果的临床符合率结果都为约98%，错诊率仅分别为约2%，漏诊率结果则基本为约0。MRI扫描A组的所有诊断结果符合率一般都要远低于多层螺旋CT扫描B组的全部诊断结论符合率，即A组的诊断结果符合率均明显低于B组，组间的差异必须具有统计学意义（P

简介：摘要：在医疗领域高速发展的今天，各类医疗机械已经逐渐成为了现代医疗不可或缺的一环，医疗辅助机械臂作为常见医疗设备，其关节位置的球铰结构设计质量将会直接影响到医疗辅助机械臂的使用效果。本文对医疗辅助机械臂进行分析，并对医疗辅助机械臂关节位置的球铰结构设计提出个人看法，希望为关注医疗辅助机械臂球铰结构的人群带来参考。

简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

简介：摘要：在核工业领域，关节式主从机械手扮演着至关重要的角色，它可以通过精密的驱动系统实现各个动作的精确操作，从而完成核设施内的燃料操作、废物处理、实验研究、退役等任务。为了保证关节式主从机械手在操作中的灵活性和可靠性，从X向运动、Y向运动、Z向运动的运动原理和力学模型与重力矩平衡特性分析两个个方面做出分析，明确主从机械手实现平衡配重的技术要点，以期能够为相关人员的日常操作、检维修及故障分析提供参考。

简介：摘要：赛车在巴哈大赛遇到较大凸起和凹坑时，减震器压缩行程很大，会导致悬架上摆臂与转向节球销产生干涉的问题，本文针对这一难点给出了创新优化方案，并通过改变转向节球销的布置方式，将之前相对与立柱横置的杆端关节轴承（横置杆端关节轴承）变为相对与立柱竖置的杆端关节轴承（竖置杆端关节轴承），从而降低这一干涉带来的影响。

简介：摘要：基于全球老龄化的加剧以及劳动力成本的上升，将人力劳动替换为工业机器人是基本的发展形势。目前阶段，无论是在焊接、医疗还是服务领域纷纷加大了机器人的应用力度，机器人关节的组成部分为运动控制器电机和驱动系统以及传感器。驱动电机以及驱动系统对机器人关节性能有着直接性的影响。经过调查研究来看，大部分机器人关节采取的电机是步进电机和永磁同步电机。在控制理论进一步完善和应用需求全面提升的背景下，各项领域对于电机驱动系统性能提出了十分严格的要求。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：摘要：城市轨道交通供电工程接触网主要分为接触轨（第三轨）及架空式接触网，而架空式接触网一般又分为柔性接触网和刚性接触网。本文以太原市轨道交通2号线一期为例，介绍了地铁架空式接触网贯通式刚柔过渡安装工序流程、主要施工技术标准、调整方法及相关注意事项，希望能为以后施工人员在刚柔过渡装置安装及调整中给予启发，提供相关的经验参考。