简介:开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练运动控制系统,该系统基于支撑床体机构和上下肢爬行训练支撑机构,控制系统由电机驱动控制电路、运动控制程序等组成。通过2个直流电机为爬行运动训练提供动力,1个步进电机为脊柱侧弯矫正训练提供动力,1个直线导杆电机控制床体旋转和2个步进电机控制腹部支撑上下、左右移动。上位机采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现爬行训练的距离、速度和运动时间等的控制;下位机使用单片机实现对训练位置和姿态的控制。试验结果表明,该运动控制系统能很好地控制脊柱康复训练仪各部分的协调动作,以满足脊柱患者康复训练的需求。
简介:摘要心理训练是提高高职护生职业心理素质的有效方法之一。本文阐述了高职护生心理训练的意义、内容及方法,对提高高职护生的职业心理素质,培养“实用型”高技能护理人才提供了依据。
简介:摘要目的设计一种应用于现场减压病监护的多普勒气泡音听辨训练系统,解决潜水减压病实际发病案例及多普勒音频数据不足导致的受训困难问题。方法基于客户服务器架构模式设计训练系统,实现客户端训练、服务器管理训练样本及统计训练数据的系统功能;基于后台调用算法的方式,生成多普勒气泡血流仿真音频作为训练样本库;通过调节仿真音频对应的体积数量、噪声水平等参数,量化评价受训人员的减压病诊断成功率。结果本研究设计的训练系统,可提供大量仿真训练样本的多普勒气泡听辨训练前端平台,对训练效果具有量化考评功能,同时对多人训练以及综合训练的数据具有管理功能。结论本系统可应用于援潜救生基层部队人员的多普勒气泡听辨能力训练,提高基层部队医学保障人员的现场减压病监护诊断能力,并为承担潜水现场医学保障任务人员的选拔提供依据。
简介:摘要目的研发一种采用PLC控制的下肢康复训练和效果评估系统。方法通过模拟正常人的上肢运动和下肢行走姿态训练的评估,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人开展肢体康复训练方案。结果患者可以接受机器人康复训练,帮助病人恢复一定的运动功能,实现正常人的行走姿态。结论通过介绍康复机器人机械结构、工作原理及PLC实现的电路控制系统设计,为深入研究人体运动规律以及大脑与肢体的控制与影响关系提供了一种途径,使机器人辅助治疗在提高工作效率和训练强度方面得以具体体现,通过运动软件的数据检测评估患者在康复过程中的治疗效果,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人的肢体康复训练方案,形成一种从治疗、数据检测、系统评估、数据反馈的信息传递封闭回路控制,较常规治疗方法更具有发展潜力,是世界康复医学发展的新方向,必将成为今后康复训练机器人领域的研究热点。
简介:设计出一款多态脊柱康复爬行训练仪.该爬行仪可实现被动形式下的跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行、扭腰摆动等多种爬行训练模式.爬行运动对脊柱有很好的锻炼效果,根据爬行运动设计要实现的动作,利用SolidWorks对训练仪整体结构进行三维建模,对训练仪进行运动学和动力学的理论分析,并结合SolidWorksMotion进行运动学和动力学仿真.最后通过有限元分析软件ANSYSWorkbench对主要受力部件进行静力学分析.通过运动仿真,三维模型可以实现各种预定的运动模式,而且对关键部件进行的强度校核满足强度要求.该训练仪运动模式多样且结构设计合理,选材强度合适,具有一定的可行性.