简介：针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。

简介：摘要目的分析改良手术治疗先天性脊柱裂的临床疗效。方法随机选取我院2014年10月-2015年10月收治的60例先天性脊柱裂患者，分为治疗组与常规组治疗组，每组各30例，常规组采用常规方法治疗，治疗组采用改良手术治疗，对比两组患者的临床疗效。结果治疗后，治疗组患者总有效率明显优于常规组（P＜0.05）。结论对先天性脊柱裂患者采用改良手术治疗，能够提升患者的临床疗效，促进患者及早恢复健康，值得临床推广与应用。

简介：

简介：摘要目的观察改良式体位引流治疗肺脓肿的疗效及护理。方法选取2014年12月至2015年12月期间在我院诊治的50例肺脓肿患者临床资料为研究对象，将其随机分为对照组和观察组，每组25例患者。对照组患者采用常规引流治疗，观察组患者采用改良式体位引流治疗，术后均给予针对性护理，观察两组患者临床至疗效。结果观察组患者临床痰量增加、动脉血氧分压（PO2）上升、二氧化碳分压（PCO2）降低，与对照组对比差异有统计学意义（P＜0.05）；观察组患者痰液阴性率、病灶减小率均明显高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论改良式体位引流治疗肺脓肿同时给予相应的护理干预，临床治疗效果理想，值得在临床推广和应用。

简介：摘要目的研究分析肺脓肿患者行改良式体位引流治疗的临床护理干预效果。方法此次研究的对象是选取2012年12月～2015年12月于我院接受改良式体位引流治疗的100例肺脓肿患者，将其临床资料进行回顾性分析，并随机均分为两组。对照组实施常规护理，观察组在此基础上给予全面的护理干预，比较其各项指标的变化情况。结果观察组的PCO2下降，且低于对照组；PO2上升，且高于对照组；痰量增加，且多于对照组，病灶缩小、体温正常、痰培养阴性者所占比例分别为66.0%、96.0%和98.0%，均高于对照组，差异显著，P<0.05。结论肺脓肿患者接受改良式体位引流治疗的同时给予全面、精心的护理干预，有助于改善各项指标，促进排痰、缩小病灶、降低体温，提高治疗效果。

简介：

简介：

简介：摘要随着现代节能环保理念的深入，对污水厂污水处理工作也提出更高的要求。然而以往污水处理中，在水质上很难保证，与污水处理标准相脱离。通过实践研究发现，将改良A2/O工艺引入其中，对污水处理效果的改善可起到突出的作用。本文将结合具体的工程情况，对改良A2/O关键设备与技术的应用与应用效果以及改良A2/O工艺应用下的问题与改善建进行探析。

简介：

简介：摘要目的观察改良三腔二囊尿管导尿的舒适性。方法选择择期手术ASAⅠ-Ⅱ级，全身麻醉，年龄18-60岁，需要导尿的男性病人100例，将患者随机分成尿三腔二囊尿管组（实验组）与普通尿管组（对照组），每组50例。全麻诱导10min后，常规消毒铺巾，分别给予16Fr的改良三腔二囊尿管和16Fr的气囊尿管，经石蜡油润滑后插入膀胱，并用10ml的生理盐水充套囊。在气管拔管前30min，对照组无特殊处理，实验组在套囊注药口注射2%利多卡因注射液5ml。观察患者术后6小时CRBD的发生率和严重程度，视觉模拟评分。结果实验组CRBD发生率和严重程度、视觉模拟评分都明显低于对照组（P<0.01）。结论舒适尿管能明显降低CRBD的发生率和严重程度、减轻尿道胀痛。

简介：摘要为了利于腔镜器械的转运和使用安全，方便供应室人员操作，特别对于腔镜器械体积大小、结构复杂、光学目镜精密及昂贵，易损坏，我院消毒供应中心与手术室接送器械的路途特点、对转运车进行改良，转运车具体要求长90厘米、宽60厘米、高70厘米，内部放置10厘米防震垫、车轮5寸的防震静音轮。分两层设计使车上的器械更加整齐有序，可提高工作人员的工作效益。腔镜器械转运车的运用，可以保证精密器械放置、转运途中和保管中的安全。

简介：

简介：目的：探讨基层医院、家庭慢性伤口患者有效可行的伤口治疗护理管理模式，提高慢性伤口患者治疗效果及生活质量。方法：选取2014年8月～2015年8月慢性伤口患者200例，将其随机等分为观察组与对照组，观察组以我院伤口小组为中心，建立患者档案及伤口治疗联络站，创面管理以改良封闭式负压引流（VAC）为主，辅以点状植皮或湿性敷料治疗并骑跨椅康复锻炼。住院患者联合会诊，出院延续治疗由门诊或社区伤口治疗护士换药治疗。对照组由医师清创联合无菌敷料换药治疗，出院患者由当地门诊伤口治疗护士同法治疗。比较两组患者创面治愈时间、换药次数、换药时数、换药费用及对治疗护理满意度和不良事件发生率。结果：观察组患者不良事件发生率低于对照组（P〈0．05），创面换药次数少于对照组（P〈0．05），治愈时间、换药时数短于对照组（P〈0．05），治疗费用低于对照组（P〈0．05），患者治疗效果满意度高于对照组（P〈0．05）。结论：改良VAC辅以点状植皮或湿性敷料治疗并骑跨椅康复锻炼护理干预模式下的慢性伤口患者护理效果显著，适用于基层医院和家庭推广使用。

简介：解板机是近年来研制的草地改良机具,该机具主要通过对退化羊草草地进行打孔改良,同时利用液体箱施用一些液体肥料,用于改善羊草草地通气性和透水性。本研究采用解板机和土壤激活剂对呼伦贝尔退化羊草草地进行改良,结果表明,解板机处理、解板机＋土壤激活剂、低浓度土壤激活剂和高浓度土壤激活剂各处理羊草在群落中的作用均得到加强;牧草产量较CK区分别提高56%、42%、51%和30%;群落粗蛋白和粗脂肪含量提高。各处理方法均具有改良作用,解板机和解板机＋土壤激活剂处理效果更好。

简介：摘要目的对经改良Stoppa入路治疗骨盆髋臼骨折效果予以分析和探讨。方法将2013年1月至2014年12月期间于我院进行治疗的骨盆髋臼骨折患者48例随机均分为两组，分别为观察组和对照组。对照组采用髂腹股沟入路手术治疗，观察组采用改良Stoppa入路方法治疗。对两组患者术后都进行为期半年的随访，观察其术后的恢复情况。对两组患者的治疗效果与治疗有效率进行比较。结果观察组患者的治疗效果明显高于对照组，且P<0.05，差异具有统计学意义。结论采用经改良Stoppa入路治疗骨盆髋臼骨折效果十分显著，经改良Stoppa入路治疗骨盆髋臼骨折过程中对患者造成的创口较小，术后并发症的发生率低，在治疗骨盆髋臼骨折方面有着明显的优势，值得我们进一步的推广和使用。

简介：摘要目的探讨减少患者肌肉注射疼痛的方法。方法改良进针时针尖斜面的角度，使进针时针头斜面与患者肌肉纹理一致（以下简称改良法）与传统方法对比，采用MeGill疼痛分级法，列表对比观察患者疼痛的程度及各级疼痛的百分比。结果改良进针方法与传统方法进行卡方检验，患者疼痛的程度和疼痛的百分比均有显著降低(P<0.05)。结论改良进针方法能明显减少患者疼痛，提高患者舒适度。

简介：

简介：摘要铁路路基，是铁路轨道的有力支撑，是铁路列车安全行驶的重要保证。其强度、刚度决定了轨道的稳定性、耐久性。作为铁路路基施工的重要环节，铁路路基改良土的填筑压实施工，对后续的施工以及工程完成后的使用及养护维修都有重要的影响。本文对铁路路基常用改良土进行了工程性质试验分析，并对其施工技术进行了探讨。

简介：摘要目的探讨急性脑梗塞留置导尿管患者实施改良后护理对尿路感染的疗效及护理措施。方法选取急性脑梗塞留置导尿管患者57例，随机分为观察组31例，对照组26例；观察组在留置导尿管期间实施改良后护理措施，对照组行常规护理，于插管第7天采集尿液检测，对比观察两组患者尿路感染情况。结果观察组患者尿路感染6例（19.35%）；对照组患者尿路感染11例（42.31%）；尿路感染率观察组低于对照组，差异具有统计学意义（P﹤0.05）。结论对急性脑梗塞留置导尿管患者实施改良后护理可以降低尿路感染率。

简介：临床上肾内病房多数患者需收集24h尿液行尿液分析，或者需记录24h尿量以观察疾病变化，为诊断与治疗提供依据，是一项非常重要的护理工作。原来临床上采用玻璃材质的有刻度的集尿瓶，加盖一个橡胶的瓶盖来留取24h尿液，并存放在患者的床边，玻璃材质容易打碎，放床边不但容易踢翻又影响病房整洁。我科对原来玻璃集尿瓶进行改良，并制作了床边存放架，取得良好的效果，现报道如下。