简介:摘要:机械设备是企业生产的坚实基础,有了设备的良好运行,才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点,IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使
简介:摘要:近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器人的研究进行介绍,叙述了管道机器人的发展历程,以及近年来国内外管道机器人的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器人的结构特性以及其应用领域作了介绍,并对管道机器人的未来发展进行了展望。
简介:摘要:毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件,在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动,使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度,可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向,在较小空间内可进行倒行,也可以从水平面到斜面的爬坡,亦可在坡上静止完成定点拍摄。
简介:摘要:无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时,需要专业人员操作执行,效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合,增加自驱系统,可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时,解放人力节省成本,也消除人工操作的不确定性减少操作误差。
简介:摘要:本文旨在探讨基于机器视觉的工业机器人分拣技术。首先,概述了机器视觉技术的基本原理和应用领域。随后,分析了机器视觉在工业机器人分拣中的具体应用,接着,对基于机器视觉的工业机器人分拣技术进行了分类。然后,探讨了机器视觉技术在工业机器人分拣中面临的难题和困难,如复杂环境、多样化物体等。最后,提出了加强机器视觉技术应用于工业机器人分拣的有效策略,包括算法优化、数据增强、深度学习等方法,以实现更精准高效的分拣过程。通过本文的研究,有望为推动工业机器人分拣技术的发展提供有益的指导和启示。
简介:摘要:本文旨在探讨机电工程领域中机器人辅助手术与医疗技术的研究现状与发展趋势,分析了机器人在医疗领域的应用,以及在手术操作、康复治疗等方面的潜在机遇与挑战。通过文献综述和技术分析,本文对机器人辅助手术与医疗技术进行了深入研究,旨在为相关领域的研究和实践提供参考。
简介:摘要:本文主要介绍一款以单片机为核心,利用土壤湿度传感器将土壤湿度通过 lcd1602液晶显示屏显示出来,将湿度值与设定好的土壤适宜的湿度做对比,