简介:[摘要]兰溪市云山小学作为一所科技特色鲜明的小学,科技创新正在升级为创客特色。机器人教学活动更是效果突出,目前,学校构建了“金字塔型”机器人教学体系,有效地推进了机器人教学的普及化,推动数字化校园建设,助力智慧学校的创建。
简介:摘要:基于I型广角目镜设计了一种同轴大视场头戴显示器光学系统,采用多个非球面透镜辅助完成设计,使用塑料透镜降低系统重量。在提高成像性能的情况下,实现了小型化、轻量化和低成本的目标,便于商业推广。 关键词:I型广角目镜;头戴显示器;CODEV;虚拟现实技术; 头戴显示器研究现状:当前用于头戴显示系统设计的光学元件主要分为全息元件、光波导器件和自由曲面光学元件。其中,采用自由曲面光学元件进行头戴显示光学系统设计的发展较迅速,现在部分研究采用多个楔形自由曲面棱镜结构,以视场拼接的方式实现了较大的视场角,解决了拼接方案中的人眼视轴和拼接单元光轴不重合的问题,但是自由曲面棱镜结构难以设计、加工制作,不利于商业推广。在已有的商用的虚拟现实头戴显示器的设计中,主要关注视轴中心20°范围内的成像质量,虽然在一定程度上降低了光学系统的复杂程度,减轻了系统的重量,但是当观察20°以外的视场时,图像质量远远不能满足军事训练和娱乐的要求。 本研究达到的科学技术水平:本研究基于传统的I型广角目镜,通过引入非球面面型,设计了一种同轴头戴显示器光学系统,系统由7片透镜组成,实现大视场,大出瞳直径和小F数,像差得到了很好的校正,透镜单元的体积显著减小,结构紧凑,比较同类系统总长缩短了约30% ,实现了整机系统的小型化和轻量化。系统的成像性能满足要求且优于现有设计结果,提高用户使用舒适度与沉浸感,便于商业推广。 技术路线及实验方案: (1)确定系统出瞳直径和出瞳距:人眼仅能清晰地观察视轴20° 以内的物体,通常要求显示器的亮度在经过光学系统后到达人眼时不小于10 。人眼的瞳孔能限制进入人眼的光能量,当处于明亮的环境中时,进入人眼的光能量减少,此时的出瞳直径大小为2~3 mm,当处于较暗的环境中时,瞳孔扩大使进入人眼的光能量增加,一般出瞳直径为6~8 mm。大出瞳直径不仅可以避免用户在观察过程中丢失视场,而且使用者在长时间佩戴时更加舒适,不会感到视觉疲劳。但是出瞳过大不仅会增加光学设计的难度而且会使得光学系统更加复杂,需要增加透镜来进行平衡,这使得系统重量增加,同时会引入过多的杂散光造成鬼像,降低图像质量。综合考虑人眼结构和用户安全、舒适的佩戴等因素后,预计将头戴显示器的出瞳距设置为10mm。 (2)确定系统视场角和焦距:视场角是系统的重要指标,不同的像源显示区域所需要的视场角不同,考虑到人眼的视场角大小,这里设定系统全视场角为78°。采用像源的尺寸为0.77 in,根据半像高和视场角可以计算出系统的焦距8mm(3)(3)光学优化:我们将采用逆向光路设计的方法,以实际系统的出瞳作为设计时的入瞳,以显示器平面作为设计时的像面。以I型广角目镜为初始结构,根据系统设计要求的焦距,利用软件的焦距缩放功能,保证视场角度不变下平衡出瞳直径、系统的总长、透镜的曲率、透镜的间隔等结构参数。同时需要注意凹透镜中心过薄、凸透镜边缘过薄以及边界条件等问题的出现。考虑到现有的加工水平,将在进行结构优化过程中将MNET、MNCT等操作数添加到优化函数中,通过设置合适的变量,在优化函数中加入EFFL操作数和单色像差操作数,保证系统的焦距不变以及控制系统的像差变化,分离三胶合透镜,使光线平滑地通过光学系统。通过设置合适的优化变量,其中前3个为偶次非球面透镜,最后两个为球面透镜。用RAGZ、RAGY等操作数控制透镜的全口径范围内的厚度差异以及透镜的弯曲程度,加入TOTR、DISG、RELI操作函数对系统的总长、相对照度、畸变进行控制,利用REAY操作数控制非球面透镜的半像高,进一步优化系统。由于系统的工作波长为可见光波段,需要考虑色差的校正,因此需在评价函数中加入AXCL操作数,校正近轴轴向色差,利用Zemax的REAY操作数对系统中的最短波长和最长波长进行控制,实现对垂轴色差的控制。通过选取不同的优化变量,用Zemax光学设计软件中的全局优化和局部优化算法进行优化,通过设置合适的权重继续进行优化,直到完成符合设计目标。 经过以上优化设计,系统的像面上的弥散斑均方根很小,可满足成像设计要求;光学系统的畸变为–1.35%,场曲小于0.5mm,满足头戴显示器使用者的需求;系统边缘视场为0.7,满足系统的照度要求;各个视场的MTF曲线分布较为均匀,并且各视场的MTF在40lp/mm均大于0.42,边缘视场质量较好,系统总体质量完全满足虚拟型头戴显示器的要求。在光学系统中引入非球面透镜,使系统的总长缩短了28.4%,透镜的最大直径为29 mm,可以调节瞳间距,实现了系统的小型化、轻量化设计。最终优化后的光学结构,其全视场角为78°,有效焦距为 8mm,该系统的出瞳直径为10 mm,出瞳距离为16 mm,系统总长为38mm,完全可以达到使用者的要求。
简介:【摘要】语言思维模式和英语的学习方式对学生未来的学习和发展起着至关重要的影响。导学(Instruction),自学(Independent),共学(Involve)的课堂教学模式,改变了传统课堂教学模式,推动了英语教学模式的进步与改革。
简介:摘要:走组模式,即在同一班级中,按照学生的学习成绩和学习能力差异,将学生分成不同的层次,结合各个层次的教学目标和教学内容研究出适合各层次学生教学方法。中职财会走组教学有利于提升学生自信心,有利于激发学生学习兴趣,有利于提高学生学习主动性。分层步骤包括学生分层、教学目标分层以及教学方法分层。
简介:摘要目的研究中国2013-2018年手足口病病例分离的柯萨奇病毒A组8型(CV-A8)全基因组序列特征及对全基因组各编码区进行遗传进化分析。方法对我国不同地区手足口病患者分离的11株CV-A8的全基因组序列,采用Sequencher 5.0、MEGA 7.0等软件对获取的全基因组序列进行比对和遗传进化分析。结果序列比对显示11株CV-A8基因组长度在7 393~7 400 bp之间,与原型株比较,在编码区无碱基插入或缺失,在非编码区存在个别碱基的插入或缺失。11株CV-A8毒株VP1区核苷酸和氨基酸同源性分别为78.3%~98.6%和92.6%~99.7%;与CV-A8原型株的核苷酸和氨基酸序列同源性分别为78.3%~98.2%和92.6%~99.7%。对CV-A8的VP1区序列进行了系统发育分析,可将CV-A8分为5个基因型:A、B、C、D和E,本研究11株CV-A8分属于C(1株)、D(2株)、E(8株)3个基因型。11株CV-A8毒株全基因组序列核苷酸和氨基酸同源性分别为81.3%%~98.8%和95.9%~99.5%,P2区进化树图显示,本研究的8株E基因型CV-A8和CV-A4、CV-A14和CV-A16原型株进化距离最近,P3区进化树图显示,本研究8株E基因型CV-A8和CV-A5、CV-A16、CV-A14和CV-A4进化距离最近。结论本研究中11株CV-A8其衣壳区呈现基因多样性,非衣壳区呈现重组多样性,提示CV-A8正在经历变异动态变化; CV-A8有可能成为手足口病的重要病原体,因此需要进一步加强监测CV-A8。
简介:摘要:在野外地质露头剖面测量和样品采集的基础上,通过室内薄片鉴定、XRF和SEMX分析、以及地球化学等分析,研究黔西北毕节燕子口地区奥陶系五峰组—志留系龙马溪组泥页岩生储条件。结果表明:1)研究区五峰-龙马溪组以方解石、白云石、长石、石英等脆性矿物为主,有利于页岩的压裂,而富有机质层段主要为五峰组和龙马溪组下段的碳质页岩和粘土页岩,为潜力烃源岩。2)富有机质页岩的有机质类型为I型—II 1型,TOC含量大于2%,显示良好的生烃潜力,但由于多期构造运动的改造,热演化程度高(Ro约为2.5%),处于过成熟早期的干气阶段。3)微裂缝和碳酸盐和长石溶蚀微孔是主要的储集空间,有机质孔不发育,具有相对较高的孔隙度和渗透率,同时比面积分析也显示较好的页岩气吸附能力。
简介:摘要:文中针对一种厚膜混合集成F/I流量转换器电路进行了理论分析,详细介绍了电路的设计原理、结构,及关键技术攻关情况,并进一步论证了F/I流量转换器电路批产化和高可靠的设计原则,同时也对该行业优势及其发展方向进行了相关探讨。