简介:摘要:定向射孔陀螺测控系统是将射孔器与测控工具进行定向连接,采用陀螺测量定位的方法测定射孔弹方位角,系统根据目标方位角和测定方位角的偏差下发指令控制调节短节带动射孔器组转动,使射孔弹方向与地层主应力方向一致,从而准确、定向射开油气井目的层。该系统是目前页岩油气开发的重要装备,可以解决常规射孔孔眼效率低的问题,有效提高此类油气井产量,并为其进一步采取压裂等增产措施提供必要条件。射孔器起爆瞬间冲击超过20000g,连接在射孔器上方用于吸收冲击振动的减振器是系统中的关键,否则减振器上方连接的陀螺惯性器件、锚爪控制机构、悬挂转向机构等测控短节均会因强冲击振动导致损坏失效。本文主要围绕系统中的减振器设计进行详细论述。
简介:对胶陀螺药材性状、显微特点、理化特性和分子鉴定等方面研究结果表明,子实体初期呈黄褐色球形,并带有黄棕色麻点,顶端逐渐开裂,产生一至多个不等的裂口,裂口不断扩大,最后整个子实体表面呈黑色皱缩。子囊棒形。外囊盘被由圆形细胞组成,圆形细胞外侧生绒毛,细胞内含类似载色体的物质;中囊盘被由埋在胶质中的交错菌丝组成。采用子囊孢子弹射分离法所得菌丝有橘黄色菌丝和长有棒状等分生孢子的有隔菌丝无色;从子实体组织分离培养的菌丝状,无色,其中生有黑褐色或黄棕色的圆形细胞,呈念珠状。胶陀螺子实体DNA序列与菌丝DNA序列的同源性为99.65%,胶陀螺子实体的DNA序列与GenBank数据库中AY789345比对,其同源性为99.80%。
简介:设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。
简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。
简介:简单地说,是惯性的作用使得陀螺能够在旋转时不倒。当然细节还是比较复杂的。
简介:[摘要]本文详细论述了《陀螺仪表》课程教学的基本思路,多种教学方法、对学员学习效果的掌控手段,以及提高教员自身素质的重要性,对其他学科课程教学研究将有一定的指导意义。[关键词]陀螺仪表基本思路教学方法学习效果现代课堂教学是一个动态开放的系统,教员与学员之间,学员与学员之间都存在信息交流。教员不但要在有限的教学时间内完成大纲所规定的知识传授内容,而且肩负着培养学员的素质和能力的使命。这样,就必须打破传统教学中固定僵化的教学模式,培养创新思维的良好氛围。教员要把传统的“传道”、“授业”、“解惑”的教学观念转变到以学员为“主体”的新教育思想上来,深入研究课程的性质、地位、作用,研究本课程与其他课程之间的层次关系,深入研究授课对象特点,以及对前期课程课程的掌控程度,较好的对课程进行研究和设计,才能有效提高教学质量,达到课程教学的目的……