简介：摘要目的探讨机器人辅助颅内病变穿刺活组织检查术在高龄患者中的临床应用。方法回顾性分析2019年3月至2021年3月北京大学第三医院神经外科采用机器人辅助颅内病变活组织检查术的30例高龄患者(72~93岁)的临床资料。术后均行病理学检查，同时评估机器人的手术精度，包括导航精度和穿刺精度。采用多重线性回归法判断影响穿刺精度的临床因素。结果30例患者的穿刺针均一次性置入目标病变，且针尖均位于病变组织内。术后1例患者出现靶区渗血(血肿体积<10 ml)；1例出现癫痫发作。30例患者均获得病理学检查，其中24例为肿瘤性病变，包括淋巴瘤10例、转移癌6例、神经上皮来源肿瘤5例、生殖细胞瘤3例；另6例为非肿瘤性病变，包括非特异性炎性反应4例、多发性硬化和脱髓鞘病变各1例。30例患者的机器人导航精度为(0.4±0.2)mm(0.1~0.7 mm)，穿刺精度为(1.0±0.2)mm(0.6~1.3 mm)，且导航精度高于穿刺精度(t＝-11.64，P<0.01)。多重线性回归分析结果显示，性别、年龄及是否肿瘤性病变均对穿刺精度无影响(均P>0.05)，而是否存在广泛脑萎缩是影响穿刺精度的临床因素(t＝-2.52，P<0.05)。结论对高龄颅内病变患者行机器人辅助的活组织检查术，其术后并发症少，穿刺精度高，但伴有广泛脑萎缩时会影响穿刺精度。

简介：摘要目的建立一个机器学习模型以识别心脏术后患儿中有可能避免的血清钾抽血检查。设计回顾性队列研究。场所三级医疗中心。对象2010年1月至2018年12月入住波士顿儿童医院CICU，住院时间≥4 d，且血清钾化验记录≥2条的所有患儿。干预措施无。测量方法与主要结果本研究收集了钾稳态相关变量，包括血生化、每小时钾摄入量、利尿剂和尿量。使用包括随机Forest分类器和超参数调试的成熟机器学习技术，本研究建立了根据患者最近血钾水平、用药、尿量和肾功能标志物预测患者血钾是否正常的模型。并根据不同年龄组别和最近一次钾化验的时间接近度建立了多种模型。使用独立测试装置评估模型预测性能。纳入的7 269次住院(6 196例患者)期间，平均每天测量血钾1次(IQR 0-1)。96%的患者接受了至少一剂静脉利尿剂，83%的患者接受了一次某种形式的钾补充。本研究模型预测血钾正常的中位阳性预测值为0.900。血钾化验异常但被错误预测为正常的中位百分比为2.1%(平均2.5%，IQR 1.3%~3.7%)。血钾化验重度减低或升高，但被预测为正常的中位百分比为0.0%(IQR 0~0.4%)。27.2%(IQR 7.8%~32.4%)的样本被正确预测为正常，且有可能避免该次采血化验。结论机器学习方法可被用于准确预测危重患儿可避免的血钾化验。可减少的采样次数比例中位值为27.2%，以降低成本及感染或贫血风险。

简介：摘要目的探讨机器人辅助颅内病变穿刺活组织检查术在高龄患者中的临床应用。方法回顾性分析2019年3月至2021年3月北京大学第三医院神经外科采用机器人辅助颅内病变活组织检查术的30例高龄患者(72~93岁)的临床资料。术后均行病理学检查，同时评估机器人的手术精度，包括导航精度和穿刺精度。采用多重线性回归法判断影响穿刺精度的临床因素。结果30例患者的穿刺针均一次性置入目标病变，且针尖均位于病变组织内。术后1例患者出现靶区渗血(血肿体积<10 ml)；1例出现癫痫发作。30例患者均获得病理学检查，其中24例为肿瘤性病变，包括淋巴瘤10例、转移癌6例、神经上皮来源肿瘤5例、生殖细胞瘤3例；另6例为非肿瘤性病变，包括非特异性炎性反应4例、多发性硬化和脱髓鞘病变各1例。30例患者的机器人导航精度为(0.4±0.2)mm(0.1~0.7 mm)，穿刺精度为(1.0±0.2)mm(0.6~1.3 mm)，且导航精度高于穿刺精度(t＝-11.64，P<0.01)。多重线性回归分析结果显示，性别、年龄及是否肿瘤性病变均对穿刺精度无影响(均P>0.05)，而是否存在广泛脑萎缩是影响穿刺精度的临床因素(t＝-2.52，P<0.05)。结论对高龄颅内病变患者行机器人辅助的活组织检查术，其术后并发症少，穿刺精度高，但伴有广泛脑萎缩时会影响穿刺精度。

简介：摘要目的建立一个机器学习模型以识别心脏术后患儿中有可能避免的血清钾抽血检查。设计回顾性队列研究。场所三级医疗中心。对象2010年1月至2018年12月入住波士顿儿童医院CICU，住院时间≥4 d，且血清钾化验记录≥2条的所有患儿。干预措施无。测量方法与主要结果本研究收集了钾稳态相关变量，包括血生化、每小时钾摄入量、利尿剂和尿量。使用包括随机Forest分类器和超参数调试的成熟机器学习技术，本研究建立了根据患者最近血钾水平、用药、尿量和肾功能标志物预测患者血钾是否正常的模型。并根据不同年龄组别和最近一次钾化验的时间接近度建立了多种模型。使用独立测试装置评估模型预测性能。纳入的7 269次住院(6 196例患者)期间，平均每天测量血钾1次(IQR 0-1)。96%的患者接受了至少一剂静脉利尿剂，83%的患者接受了一次某种形式的钾补充。本研究模型预测血钾正常的中位阳性预测值为0.900。血钾化验异常但被错误预测为正常的中位百分比为2.1%(平均2.5%，IQR 1.3%~3.7%)。血钾化验重度减低或升高，但被预测为正常的中位百分比为0.0%(IQR 0~0.4%)。27.2%(IQR 7.8%~32.4%)的样本被正确预测为正常，且有可能避免该次采血化验。结论机器学习方法可被用于准确预测危重患儿可避免的血钾化验。可减少的采样次数比例中位值为27.2%，以降低成本及感染或贫血风险。

简介：摘要目的探讨康多内窥镜手术机器人系统用于肾部分切除术的安全性及有效性。方法本研究纳入2020年12月至2021年2月于北京大学第一医院就诊的符合入组条件的T1期肾肿瘤患者。纳入标准：①需要进行肾部分切除治疗的患者；②肿瘤TNM分期为T1期；③R.E.N.A.L.评分≤9分；④年龄18～75岁。排除标准：①有未控制的严重疾病或急性感染者；②有心脑血管疾病、血液系统疾病或糖尿病且不能控制，不能达到手术标准者；③有免疫系统疾病且不能控制，不能达到手术标准者；④妊娠或哺乳期妇女。所有患者均采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术。收集患者术前、围手术期及随访等资料。结果本研究共纳入26例患者，男16例，女10例；中位年龄53(33～74)岁；中位体质指数25.99(20.90～32.91)kg/m2；左肾肿瘤12例，右肾肿瘤14例；肿瘤直径中位值2.2(1.0～3.5)cm。所有手术按照既定手术方案切除病变组织，热缺血时间中位值17.7(7.1～29.2)min，设备对接时间中位值4.7(2.3～9.9)min，机械臂手术时间中位值65(37～155)min，美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)评分中位值5.3(2.0～28.0)分，术中无器械相关不良事件发生。术后住院时间中位值4(4～5)d。术后病理检查示所有肿瘤切缘均为阴性。所有患者围术期及术后随访1个月均无Clavien≥Ⅱ级手术并发症发生。结论采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术，无器械相关不良事件和手术并发症发生，该系统用于肾部分切除术安全、有效。

简介：摘要目的探讨双侧腋窝乳晕入路（bilateral axillo-breast approach，BABA）达芬奇机器人甲状腺手术并发症的特点。方法回顾性分析解放军第九六〇医院2014年2月至2020年3月收治的1 198例经BABA行达芬奇机器人甲状腺手术患者的病例资料，其中男263例，女935例，年龄9~68岁。良性病变288例，恶性肿瘤910例。根据术前影像学检查、细针穿刺细胞学检查（FNAC）和术中冰冻病理选择术式，总结并发症的发生情况。结果随访3个月~1年，187例（15.61%）患者出现并发症，手术并发症如下：暂时性喉返神经损伤10例（0.83%），永久性喉返神经损伤1例（0.08%），暂时性甲状旁腺功能减退152例（12.69%），无永久性甲状旁腺功能减退患者，舌下神经损伤1例（0.08%），面神经下颌缘支损伤2例（0.17%），气管损伤2例（0.17%），无食管损伤，乳糜漏5例（0.42%），颈部术区皮肤粘连错位3例（0.25%），皮下出血2例（0.17%），皮肤灼伤 2例（0.17%），血清肿5例（0.42%），颈总动脉破裂1例（0.08%），颈内静脉破裂1例（0.08%），无肿瘤种植，无臂丛神经、副神经和膈神经损伤。结论BABA达芬奇机器人甲状腺手术并发症少，是安全的术式。

简介：摘要目的探讨机器人系统妇科手术的手术并发症发生情况，并分析其影响因素。方法收集2014年10月至2019年6月郑州大学第一附属医院完成的1 000例机器人系统妇科手术患者的临床资料，回顾性分析其手术并发症发生情况，并对影响手术并发症发生的相关因素进行分析。结果（1）临床资料：1 000例机器人系统妇科手术患者的年龄为（50.2±10.4）岁，体质指数（BMI）为（24.4±3.6）kg/m2。其中，恶性肿瘤811例，包括子宫颈癌405例、子宫内膜癌279例、卵巢上皮性癌（卵巢癌）112例、外阴癌15例；良性疾病189例，包括子宫脱垂43例、子宫≥孕12周的子宫肌瘤及子宫腺肌病57例、要求保留子宫的子宫肌瘤84例、要求复通的输卵管结扎患者5例。手术方式：恶性肿瘤患者中，子宫颈癌Ⅰa1期患者行筋膜外子宫全切除+双侧输卵管（或附件）切除术，Ⅰa2~Ⅱb期患者行子宫广泛性切除+双侧输卵管（或附件）切除+盆腔淋巴清扫术；子宫内膜癌患者行子宫内膜癌全面分期手术；卵巢癌早期患者行全面分期手术，晚期患者行肿瘤细胞减灭术；外阴癌行外阴广泛性切除+腹股沟淋巴清扫术。良性疾病患者中，子宫脱垂患者行子宫全切除+双侧输卵管（或附件）切除+阴道骶骨固定术；子宫肌瘤、子宫腺肌病等子宫≥孕12周患者行子宫全切除+双侧输卵管（或附件）切除术；子宫肌瘤要求保留子宫的患者行子宫肌瘤剔除术；输卵管结扎要求复通的患者行输卵管复通术。（2）手术并发症：1 000例机器人系统妇科手术患者中，25例（2.5%，25/1 000）患者出现术中并发症，其中血管损伤11例、输尿管损伤11例、膀胱损伤2例、肠管损伤1例；130例（13.0%，130/1 000）患者出现术后并发症，其中下肢静脉血栓66例、淋巴潴留囊肿20例、感染16例、肠梗阻9例、肾积水8例、生殖道瘘6例、腹壁切口疝4例、皮下气肿1例。术中并发症的发生率，恶性肿瘤患者为3.1%（25/811），显著高于良性疾病患者（0/189；χ²=4.778；P=0.029）；子宫颈癌（4.2%，17/405）、卵巢癌（3.6%，4/112）均显著高于子宫内膜癌（1.4%，4/279）、外阴癌（0/15；P均<0.05）。术后并发症的发生率，恶性肿瘤患者为15.2%（123/811），显著高于良性疾病患者［3.7%（7/189）；χ²=17.807，P<0.01］，但各恶性肿瘤间比较无显著差异（χ²=4.318，P=0.229）。（3）影响术后并发症发生的相关因素：单因素分析显示，患者的年龄、BMI、既往盆腹腔手术史、疾病性质（良、恶性）、手术时间、有无合并慢性疾病（包括高血压、冠心病、糖尿病）对术后并发症的发生有显著影响（P<0.05）；多因素logistic回归法分析显示，患者的年龄≥40岁、BMI≥25 kg/m2、既往有盆腹腔手术史、恶性肿瘤、合并慢性疾病是影响术后并发症发生的独立因素（P<0.05）。结论机器人系统妇科手术的手术并发症发生率因不同疾病的不同术式而异，患者的年龄、BMI、既往盆腹腔手术史、恶性肿瘤及合并慢性疾病对术后并发症的发生有显著影响。

简介：摘要：目的：探讨精益护理在机器人辅助高龄膀胱癌根治术中的应用效果。方法：选取我院120例经手术及病理证实的高龄膀胱癌根治术患者，按照入院顺序分为参照组和研究组，观察两组患者采用不同护理方法的满意度差异。结果：研究组的护理满意度（93.33%）高于采取常规护理手段的参照组（83.33%），差异较大，P

简介：[摘要]目的：对比分析下肢机器人康复训练对于脑卒中患者的踝关节功能障碍的应用效果。方法：选择我院神经康复科在2019年1月-2021年12月收治的脑卒中后踝关节功能障碍患者100例。将患者随机分为了对照组50例和观察组50例。对照组做常规康复治疗，观察组在对照组基础上联合使用下肢机器人进行康复训练。观察踝关节功能康复情况。结果： 观察组有效率为90%，高于对照组的76%，数据对比差异明显，有统计学差异，P＜0.05。结论：对于脑卒中后踝关节功能障碍患者，在常规康复的基础上联合使用下肢机器人做康复训练，能够有效提升恢复效果，提升患者踝关节功能性，因此建议在临床中进行推广使用。

简介：【摘 要】目的 探讨机器人援助下行股骨骨折闭合复位内固定术治疗股骨颈骨折的护理。方法 对2017年12月至2018年8月26例机器人援助下行股骨骨折闭合复位内固定术治疗股骨颈骨折患者实施精心的，个性化的整体制责任护理。结果 26例患者平均住院日为10.3天，未出现压疮、肺部感染、泌尿系统感染等并发症，术后关节活动恢复，功能锻炼效果满意。结论 股骨颈骨折是骨科的常见疾病，内固定手术创伤小，出血小，恢复快，术后经过精心护理，26例患者全部临床治愈，心理状态良好，生活质量有效提高，值得临床推广。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统下外科治疗原发性甲状旁腺功能亢进（primary hyperparathyroidism，PHPT）的安全性和有效性。方法回顾性分析2016年2月至2020年5月在中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科行PHPT手术治疗的42例的临床资料，依据手术方式分为达芬奇机器人手术组（n=19）和开放手术组（n=23）。采用SPSS 23.0软件，比较两组的手术时间、术中出血量、术后引流量、住院时间、术后血清钙磷、甲状旁腺素（parathyroid hormone，PTH）、术后疼痛视觉模拟评分、手术并发症发生率及美容效果等。随访3~84个月，观察临床症状缓解情况及有无复发。结果患者均顺利完成手术，机器人手术组无中转开放手术。机器人手术组手术时间[（65.5±9.9）vs（54.3±8.3）min]（t=6.231，P=0.015）及术后引流量[（109.7±50.6）vs（97.2±45.2）ml]（t=3.132，P=0.016）多于开放手术组，但美容效果[（9.1±0.6）vs（8.3±0.7）分]，（t=3.628，P=0.031）更佳；机器人手术组与开放手术组的术中出血量[（44.3±19.4）vs （39.1±15.4）ml]、住院时间[（7.4±1.4）vs（7.9±2.8）d]、并发症发生率（15.8% vs 8.7%）、术后疼痛视觉模拟评分[（6.9±0.6）vs（6.4±0.8）分]及随访期间临床症状缓解情况（100.0% vs 100.0%）、术后3个月血清钙[（2.48±0.30）vs（2.43±0.26）mmol/L]、术后3个月血清钙磷[（0.75±0.07）vs（1.37±0.31）mmol/L]、术后3个月PTH水平[（36.5±4.7）vs（40.4±5.3）ng/L]等方面差异均无统计学意义。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人辅助下外科手术治疗PHPT的安全性和治疗效果相似，但美容效果更佳。

简介：摘要目的探讨全息影像技术在机器人根治性前列腺切除术(RARP)中的应用效果。方法回顾性分析2020年10-12月解放军总医院第三医学中心行RARP的34例前列腺癌患者的临床资料。平均年龄67.8(52～78)岁，平均体质指数25.8(18.0～32.3)kg/m2。术前中位PSA 13.4(2～149)ng/ml，中位前列腺体积31.7(9.5～159.1)ml。欧洲泌尿外科学会(EAU)生化复发风险分级：低风险5例，中风险7例，高风险22例。美国麻醉医师协会(ASA)评分：1分9例，2分16例，3分9例。术前Gleason评分：≤6分9例，7分15例，≥8分10例。术前病理分期：≤cT2a期13例，cT2b期1例，≥cT2c期20例。根据患者术前高分辨率多参数MRI数据、影像学诊断报告及术前穿刺病理报告重建患者的全息影像。术前对全息影像进行旋转、组合、拆分、隐藏等操作，术者可以更加直观地了解肿瘤的大小、位置、周围神经血管分布，有助于术前手术规划；术中通过手动体外配准，术者可以更加精准地识别膀胱内括约肌及处于其后方的膀胱前列腺肌、神经血管束、膜部尿道、精囊等结构，提高手术精准度。记录患者围手术期指标，分析患者术后尿控制及性功能恢复情况。结果34例手术均顺利完成，无中转开放。中位手术时间157.5(95～276)min；中位出血量50(20～300)ml，所有患者术中均未输血。中位术后引流管留置时间2(1～5)d；中位术后住院时间3.5(2～8)d；中位术后导尿管拔除时间20.5 (11～22)d。术后Gleason评分≤6分2例，7分16例，≥8分8例，8例因行内分泌治疗无法评分。术后病理分期≤T2a期10例，T2b期1例，≥T2c期23例。22例术中行扩大盆腔淋巴结清扫，1例右髂窝淋巴结转移；2例切缘阳性。3例出现Clavien-Dindo Ⅰ级并发症。术后1、3个月尿控恢复率分别为47.1%(16/34)和79.4%(27/34)；术后3个月8例恢复勃起功能。结论全息影像技术可有助于肿瘤的完整切除，利于术后早期尿控恢复，降低围手术期并发症发生率，是前列腺癌精准外科治疗的术中保障。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术相对于传统开放手术、腹腔镜手术治疗儿童胆总管囊肿的安全性及临床疗效。方法收集2015年1月至2019年6月于四川大学华西医院小儿外科接受3种手术方式治疗的401例胆总管囊肿患儿的临床资料，分析术前、围手术期、术后随访的临床数据。所有患儿中，男94例，女307例，男∶女＝1∶3.27；将229例接受开放手术的患儿作为开放组，将118例接受腹腔镜手术的患儿作为腹腔镜组，将54例接受达芬奇机器人手术的患儿作为机器人组；274例表现为腹痛、呕吐178例、腹胀36例、黄疸114例、腹部包块38例；Ⅰ型胆总管囊肿341例，Ⅱ型1例，Ⅳ型59例。结果腹腔镜组手术时间为(216.14±35.57)min，机器人组为(181.28±14.07)min，开放组为(115.88±13.41)min，3组间的差异具有明显的统计学意义(P<0.001)。腹腔镜组术中液体输入量为(525.20±85.29)ml，明显高于开放组(312.75±59.13)ml和机器人组(400.74±35.16)ml，差异具有统计学意义(P<0.001)。开放组术中出血量为(40.12±55.17)ml，明显高于腹腔镜组(21.82±11.15)ml和机器人组(21.85±9.82)ml，而腹腔镜组和机器人组术中出血量之间的差异无明显统计学意义(P＝0.987)。腹腔镜组有6例术中中转开放手术，机器人组无中转开放的患儿。腹腔镜组和机器人组之间在进食流质时间、进食固体时间和住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)，均明显低于开放组。开放组发生并发症有7例[3.06%(7/229)]；腹腔镜组发生并发症有9例[7.63%(9/118)]；机器人组发生并发症有2例[3.70%(2/54)]；3组的并发症发生率之间的差异无统计学意义(P＝0.087)。机器人组住院费用为62 320元，腹腔镜组为35 030元，开放组为28 450元，3组间在住院费用的差异具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术系统辅助儿童胆总管囊肿切除术相较于传统腹腔镜手术明显降低了手术难度，其疗效接近于开放手术，切口美观度弱于腹腔镜手术，费用较高，且尚无儿童专门的外科器械，推广中应该谨慎。

简介：摘要目的探讨机器人辅助经皮逆行螺钉内固定治疗累及后柱髋臼骨折的疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2019年1月至2020年12月武汉市第四医院收治的13例累及后柱髋臼骨折患者临床资料，其中男8例，女5例；年龄62~78岁［（69.7±1.5）岁］。骨折按Judet-Letournel分型：后柱骨折4例，前柱加后半横形骨折3例，双柱骨折6例。按AO分型：62-A2.1 2例，62-A2.2 2例，62-B3 3例，62-C 6例。均采用天玑骨科手术机器人辅助经皮逆行螺钉内固定。记录手术时间、术中出血量、住院时间、骨折愈合时间。观察切口愈合及并发症情况。术后第2天，采用Matta复位标准评价骨折复位质量，术前、术后3个月、术后6个月采用Majeed功能评分评价功能恢复情况。结果患者均获随访6~12个月［（9.3±1.7）个月］。手术时间为1.1~1.5 h［（1.3±0.2）h］；术中失血量为110~200 ml［（161.3±21.1）ml］；住院时间为8~13 d［（10.7±1.3）d］；骨折愈合时间为14~18周［（15.4±1.1）周］。手术切口均Ⅰ期愈合。术后早期坐骨神经损伤1例，给予甲钴胺治疗，3个月后恢复；晚期异位骨化1例，无明显临床症状。所有患者无切口感染、下肢深静脉血栓、脂肪栓塞、螺钉穿入髋关节、内固定失效骨折再移位、创伤性关节炎、股骨头坏死等并发症。按Matta复位标准：骨折解剖复位10例，满意复位3例。Majeed功能评分术前为（15.0±1.3）分，术后3个月为（76.5±2.0）分，术后6个月为（85.1±1.9）分（P<0.01）；其中优9例，良2例，可2例，优良率达85%。结论对于累及后柱髋臼骨折，机器人辅助经皮逆行螺钉内固定具有手术创伤小、骨折愈合率高、并发症少、骨折解剖复位满意及功能恢复良好等优势。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术切除肝脏良性肿瘤的安全性及可行性。方法回顾性分析2016年1月至2019年12月福建医科大学附属协和医院就诊的62例行肝脏良性肿瘤切除术患者的临床资料，其中达芬奇机器人辅助腹腔镜下肝良性肿瘤切除术25例（机器人组），传统腹腔镜肝脏良性肿瘤切除术37例（腹腔镜组）。对比两组患者手术时间、手术出血量、术后引流管拔除时间、手术并发症发生率、术后住院时间。结果62例患者手术均顺利完成。机器人组手术时间长于腹腔镜组[（192±52）min比（158±41）min]，机器人组手术出血量少于腹腔镜组[（159±67）ml比（213±59）ml]，两组差异均有统计学意义（均P<0.05）。机器人组和腹腔镜组术后腹腔引流管拔除时间分别为（7.0±1.5）d和（7.2±1.3）d，术后并发症发生率分别为8.0%（2/25）和5.4%（2/37），术后住院时间分别为（7.0±2.4）d和（7.3±2.2）d，两组间差异均无统计学意义（均P>0.05）。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术切除肝脏良性肿瘤具有创伤小、出血量少等优势，是治疗肝脏良性肿瘤的一种安全而有效的方法。

简介：摘要目的探讨天玑骨科机器人导航经皮内固定治疗新鲜无移位的舟骨腰部骨折的疗效。方法回顾性分析2019年11月至2020年10月徐州仁慈医院手外科收治的8例新鲜无移位的舟骨腰部骨折患者资料，男7例，女1例；平均年龄为27.5岁（18~42岁）；左侧5例，右侧3例。采用天玑骨科机器人导航定位，经皮置入Herbert螺钉固定治疗。术后定期随访行X线片及CT检查确定骨质愈合时间，采用Mayo腕关节评分、握力、捏力及腕关节活动度评价其功能恢复情况，采用疼痛视觉模拟评分（VAS）评价疼痛情况。结果8例患者术后获平均12.8个月（6~19个月）随访。所有患者伤口均一期愈合，无炎症、感染等并发症发生，术后3个月CT检查见骨折端均愈合。末次随访时伤侧腕关节主动活动范围平均为：屈曲67.9°，背伸64.1°，桡偏21.2°，尺偏52.2°；握力恢复至平均31.3 kg，平均恢复至健侧的85.2%（66.7%~100.0%）；捏力平均恢复至19.5 kg，平均达健侧的89.3%（77.8%~100.0%）；末次随访时患者Mayo腕关节功能评分平均为97.5分（95~100分），8例均为优。腕关节疼痛VAS评分平均为0.88分（0~2分）。结论采用天玑骨科机器人导航经皮螺钉固定治疗新鲜无移位的舟骨腰部骨折，可实现精准定位和置钉，从而实现快速康复。

简介：摘要目的基于基因组学的数据，通过机器学习，构建胃癌相关甲基化预测模型。方法下载TCGA（The Cancer Genome Atlas）数据库中胃癌基因突变数据、基因表达数据和甲基化芯片数据，进行特征选择，构建支持向量机（径向基核函数）、随机森林和误差反向传播（error back propagation，BP）神经网络模型，并在新的数据集中进行模型的验证。结果在3个模型中BP神经网络的检验效能最高（F1 值=0.89，Kappa=0.66，受试者工作特征曲线下面积=0.93）。结论BP神经网络能够充分利用分子检测的基因组数据进行机器学习，可以用于胃癌相关甲基化预测。

简介：摘要目的探讨单术者机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线。方法回顾性分析2016年2月至2018年4月北京协和医院100例行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗的肾肿瘤患者的病例资料。男64例，女36例。平均年龄51.5(18～79)岁。平均体质指数24.9(19～31)kg/m2。TNM分期均为T1N0M0期，具有肾部分切除术指征。肿瘤位于左侧38例，右侧62例。肿瘤平均最大径3.9(1.0～6.7)cm.平均R.E.N.A.L.评分6.7(4～11)分。手术均由单一术者完成，术者拥有10年以上腹腔镜主刀经验，已完成传统腹腔镜手术>1 000台。本组手术为术者开展机器人手术后的前100例。手术平均装机时间14(10～30)min，平均手术时间119.2(60～240)min，平均热缺血时间16.7(0～45)min，平均术中估计出血量105.2(30～500)ml。无中转根治性肾切除术，无中转开腹或普通腹腔镜手术。术后未发生严重并发症(Dindo-Calvein分级≥Ⅲ级)。术后出现下肢肌间静脉血栓、尿瘘、肺部感染、肾周血肿各1例，保守治疗后均痊愈，无需进一步手术或介入治疗。术后病理结果无切缘阳性情况。使用累积和检验(CUSUM)方法对装机时间和手术时间的学习曲线进行拟合，根据曲线的拐点(累积和停止上升、累积和开始下降)判断术者机器人手术的3个不同学习阶段，并比较术者不同学习阶段的手术患者特征和围手术期数据。结果根据CUSUM法拟合的手术时间学习曲线显示，机器人手术的学习曲线为19例。根据手术时间学习曲线的拐点，将100例手术分为3个阶段：1～19例为学习阶段，20～43例为掌握阶段，44～100例为熟练阶段。3个阶段的患者年龄、性别、肿瘤侧别、术中估计出血量、术后病理类型、住院总费用、并发症发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。学习阶段的患者中位体质指数明显低于掌握阶段和熟练阶段(23kg/m2与26kg/m2、25kg/m2，P＝0.02)。学习阶段、掌握阶段、熟练阶段的中位装机时间(20 min与12 min与12 min)、中位手术时间(150 min与120 min与100 min)、中位热缺血时间(21 min与18 min与15 min)均呈逐渐缩短趋势(P<0.001)。学习阶段术后中位住院时间明显长于掌握阶段和熟练阶段(7d与6d和6d，P＝0.011)。学习阶段、掌握阶段、熟练阶段的中位肿瘤最大径(3.7 cm与3.9 cm与4.0 cm，P＝0.75)和中位R.E.N.A.L.评分(6分与7分与7分，P＝0.16)呈逐渐增加的趋势，但差异无统计学意义。结论对于腹腔镜手术经验丰富的术者，机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线为19例左右。完成学习曲线后，装机时间、手术时间、热缺血时间和患者术后住院时间可较初期明显缩短。

简介：无

简介：摘要目的比较机器人辅助与传统方法行全髋关节置换术（total hip arthroplasty, THA）术后下肢长度差异（leg length discrepancy，LLD）。方法回顾性分析2019年1月至2020年5月，分别采用机器人辅助和传统方法行THA患者资料，其中机器人辅助行THA组（机器人组）38例（54髋），男18例，女20例；年龄（53.5±13.6）岁；BMI为（26.2±3.4）kg/m2；股骨头坏死21例（32髋），CrownⅠ、Ⅱ型先天性髋关节发育不良17例（22髋）。传统方法行THA组（常规组）38例（54髋），男19例，女19例；年龄（52.3±14.7）岁；BMI为（25.7±2.9）kg/m2；先天性髋关节发育不良19例（30髋），股骨头坏死19例（24髋）。比较两组的手术时间、术后LLD、Harris评分、关节遗忘评分、术前与术后LLD的差值，同时评价手术方法与髋关节长度变化的相关性。结果机器人组手术时间为（73.3±14.1）min较常规组[（59.3±12.6）min]长，两者比较差异有统计学意义（t=2.732，P=0.003)。机器人组术后LLD为（2.3±3.4）mm，小于常规组（6.7±5.4）mm，两者比较差异有统计学意义（t=3.521，P<0.001）。机器人组2.6%（1/38）、常规组47.3%（18/38）术后LLD的绝对值>5 mm。机器人组术后与术前预计髋关节长度差值为（2.8±2.2）mm，小于常规组（7.9±5.3）mm，两者比较差异有统计学意义（t=2.357，P<0.001）。机器人组术中反馈的髋关节长度变化结果与术后测量的髋关节长度具有相关性（r=0.983，P<0.001）。末次随访时，机器人组Harris评分和髋关节遗忘评分分别为（83.1±5.3）分和（32.5±4.9）分，常规组为（82.9±7.2）分和（31.9±6.7）分，两组比较差异均无统计学意义（t=0.221，0.356；P=0.819，0.731）。机器人组1例术后出现定位点渗血，给予缝合，愈合良好；常规组1例术中发现髋臼后壁骨折，术后避免负重4周，恢复良好。结论机器人辅助THA较常规THA可以精准的恢复双下肢长度，缩小LLD。机器人术中对LLD的实时监控可以准确给予术者参考。