简介:摘要:导引头是末段导航的关键部件,是各种精确制导武器中价值金额占比最高的部分,可占导弹价值40%以上。自导头是各种精确制导武器的“眼睛”,能很有效地把导弹和目标连接起来,并产生传送给它们内部的相对位置等数据信息。自导头是安装在制导武器头上,计算和目标有关的制导武器的动作信息,并产生其导引信息的装置。制导导弹能否实现打击目标关键就在于自导头的性能,因为它是制导导弹武器结构上的核心部件。导引头性能的优劣,决定了导弹在确定方向、跟踪目标的具体过程中的稳定性,也决定了导弹击中目标时的精度。所选用的导引头,也是衡量一个国家装备的技术先进性水平的一个标准。
简介:
简介:摘要: 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
简介:摘要目的研究分析CT导引胸部病变穿刺活检的操作技巧。方法此次研究的对象是选择2012年1月~2014年4月我院进行CT导引胸部病变穿刺活检的患者。将其临床资料进行回顾性分析,以术后病理诊断为金标准,与CT穿刺活检结果进行对比,CT穿刺活检结果分为诊断正确组和错误组,判断CT穿刺活检的诊断准确率以及可能影响CT穿刺活检诊断正确率的因素。结果(1)CT穿刺活检对恶性病变、良性病变诊断正确率分别为88.5%(292/330)、69.6%(110/158),差异有统计学意义(P<0.05);CT穿刺活检总体诊断正确率为82.4%(402/488)。(2)正确组与错误组男性比例、年龄、病灶至皮肤距离、病灶有无空腔及穿刺时仰卧位比例差异无统计学意义(P>0.05),正确组与错误组病灶大小、病灶良性比例差异有统计学意义(P<0.05)。结论本次研究认为CT导穿刺活检对诊断肺部微小病灶应结合临床表现、实验室结果及影像学检查,以提高诊断正确率。
简介:摘要本文通过对问题导引的理论及常见问题设置的方式方法的研究,寻找合理设置问题与课堂教学的契合的,探究打破常规教学方式的一种新的教学方法。