简介:针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗双天线基线连续旋转整周和0°-180°两位置的两种快速定向方法。把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使双天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗双天线基线方向,运用卫星载波相位双差模型,计算出载波相位双差的整周模糊度,进而获得双天线基线航向角,通过旋转机构角度输出值,得到载体的真实航向。采用自行研制的旋转试验装置,验证了北斗短基线双天线两种旋转定向方法。对于0.3m北斗短基线双天线,载体定向精度优于1°。当北斗双天线接收机能够接收到4颗卫星时,上述两种方法都能够确定真实航向。与商业OEM定向板卡相比,所提出的定向方法定向速度快,定向精度高。
简介:摘要目的探讨胫骨平台双髁骨折的临床治疗方法及效果。方法选取我院2017年2月至2018年1月期间收治的42例胫骨平台双髁骨折患者,对42例患者采用后内侧联合切口钢板固定和外侧髌旁治疗,观察疗效。结果患者住院时间13~32d,平均住院时间(20.7±6.5)d。42例患者均获得随访,随访时间11~24个月,平均随访时间(15.8±5.6)月。所有的骨折患者在12周内愈合。20例患者的临床疗效评定为优,16例患者的临床疗效为良,6例患者的临床疗效为可。本组患者均恢复了患肢的正常力线和患膝稳定,术后无一例发生深部感染、内固定松动及断裂,无明显膝关节僵直。结论采用外侧髌旁和后内侧双切口入路钢板固定治疗胫骨平台双髁骨折,固定稳定,可早期功能锻炼,并发症少,关节功能满意,值得临床信赖。
简介:摘要隧道是现代交通工程、水利水电工程、市政工程的重要组成部分,可以有效的缩短运输距离。隧道控制测量是保证隧道2个或者2个以上开挖面相向开挖完成之后,在贯通面处能够按照设计规定或规范要求规定的精度范围之内正确的衔接,并保证贯通后结构物及隧道净空尺寸满足限界要求,不侵入限界。本文只要依据成都轨道交通18号线合江车辆段试车线隧道在施工测量过程中的具体实施测量方案,浅谈了在进行隧道控制测量时,对测量控制网的选择以及提高隧道控制测量的精度,为进一步实施隧道洞内控制网布设提供相关参考及实践经验。
简介:双酚S(BPS)和双酚F(BPF)作为双酚A(BPA)的替代品在工业中被广泛使用。近年来BPS和BPF在水环境中不断检出,因其难降解、易蓄积,可能会对水生态系统和人体健康造成不利影响。因此对BPS和BPF在水、沉积物等水环境介质中污染状况进行综述,发现BPS和BPF的含量有日益升高的趋势,甚至在某些水体中的浓度超过BPA。然后,从急性毒性、内分泌干扰效应、发育毒性等3个方面,阐述了它们对水生生物产生的毒理效应。并且基于水环境介质中的检出浓度和实验室毒理数据,对水体和沉积物中BPS和BPF的生态风险进行评估,发现沉积物中的风险要高于水体。最后对目前研究局限以及未来的研究方向进行了探讨和展望。
简介:目的评价Guy's评分联合术前双源双能量CT(DSDECT)预测肾结石经皮肾镜碎石取石术(PCNL)效果的准确性及其临床价值。方法收集181例肾结石患者术前结石Guy's评分等级、DSDECT预测的结石成分、PCNL术后Guy's评分不同等级的结石清除率以及不同成分的结石清除率,统计分析Guy's评分联合DSDECT预测不同Guy's评分等级、不同结石成分清除率的准确性,比较术前DSDECT预测结果与术后红外光谱分析仪测定结果的符合率、灵敏度、特异度、准确度,判断DSDECT对结石成分的诊断效率。结果181例患者行一期PCNL术的结石清除率随着Guy's评分等级的升高逐渐下降,各组间均有统计学差异(P〈0.05)。不考虑Guy's结石评分系统(GSS)等级时,草酸钙、磷酸钙两种结石成分的结石清除率分别为59.4%、76.3%,无统计学差异(P=0.089)。联合结石成分与GSS等级共同分析时,GSSⅠ级、GSSⅢ级和GSSⅣ级者,两种结石成分的结石清除率亦无显著性差异(PⅠ=0.758,PⅢ=0.064,PⅣ=0.974),仅GSSⅡ级者上述两种结石的清除率分别为60.8%、83.3%,差异有统计学意义(P=0.037)。同一种结石成分,结石清除率随着GSS评分等级的升高逐渐下降,各组间差异均有统计学意义(P〈0.05)。采用DSDECT与红外光谱仪两种方法分析62例肾结石的结石成分:44例混合结石,18例为单纯结石。两种方法对混合结石的分析符合率为90.9%,对单纯结石的分析符合率为94.4%。DSDECT分析草酸钙结石、磷酸钙结石、尿酸结石、胱氨酸结石的准确度分别为0.844、0.823、1、0.952。结论术前行DSDECT能准确预测肾结石的主要成分,Guy's评分系统可用于预测PCNL术效果,术前DSDECT联合Guy's评分评估结石情况,是对Guy's评分预测PCNL术结石清除率的重要补充,可为肾结石是否选择PCNL术提供一定的建议。