简介:摘要:随着时代的发展,科学技术的进步,越来越多的高科技、人工智能已经融入到我们的生活中。目前这些人工智能在生活中已经随处可见,被运用在各种场合。机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。工业机械手就是目前生活中在工业行业中运用广泛的一种,它能够在较小的占地面积范围内建造高效、节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。工业机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高,大大节省了劳动力,节省空间。
简介:摘要:在现代化工业领域中,随着制造业的快速发展,工业化程度的提高,传统的生产线已经渐渐满足不了工业化的发展需求。各大企业都已逐步开始研究采用自动送料装置来代替人工,以达到满足高标准的生产需求。自动送料机械手的出现,极好的解决了人工成本和资源财力的浪费,同时还具有高效率和安全可靠等特点。在此设计一款适用于冲压线上的自动送料机械手,以提高自动化程度为目标,实现无人工参与的快速送料装置。根据实际情况来确定送料机械手的方案,提出整个送料机械装置的设计方案,确定驱动装置和执行装置并对重要部件进行科学可靠的选取分析,来保证机械结构的合理性,提高送料机械手的移送工件的速度和减少能耗,以达到冲压线上自动送料装置的需求。