简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

简介：针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明：采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005（°）.s-1/槡Hz降低到0.00125（°）.s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。

简介：摘要利用塌陷区域内的地物灵活布设沉降观测点配合GPS动态测量完成监测工作。

简介：－本文提出一种用于挠性陀螺仪脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和Ｈ型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到１０￣（－４）数量级，从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了ＭＯＳ功率场效应管作为Ｈ型电流开关电路的开关元件，它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差，所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

简介：摘要:目前惯性陀螺仪技术在非开挖施工管线定位测量中的应用与优点是施工工程最为关注的问题,本文对这一问题进行了探讨,介绍了惯性陀螺仪定位技术的原理,适用范围等,通过对传统非开挖施工管线定位技术的分析,指出传统定位技术的不足。结合在施工管线水平定向钻施工中的应用实例,凸显惯性陀螺仪定位技术在非开挖施工管线定位中的精度优势,为今后地下深埋的施工管线精准定位识别提升到了一个全新的探测高度。

简介：

简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

简介：在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

简介：介绍了某型液浮陀螺仪定位壳体温度场模型,利用有限元分析软件ANSYS对其等效温度场进行分析,得出其温度场分布的精确量化结果,为惯导系统建立起最初的热源,并通过实验验证了分析结果的正确性,为后续的平台热设计研究提供了重要的参考依据.

简介：

简介：目的评价残存或复发鼻咽癌患者接受陀螺刀（陀螺旋转式钴60立体定向放射系统）再程放疗后的生存质量.方法以2013年3月至2015年10月来我院进行复查的放疗1年后鼻咽癌无瘤生存者为对象,采用头颈部肿瘤患者生命质量测评量表（FACT-H＆N）中文版进行问卷调查,以陀螺刀再程放疗后的无瘤生存者为观察组,以同期来院复查的初程放疗后的无瘤生存者为对照组,比较两组的生存质量及自觉症状.结果观察组的情感状况领域、功能状况领域和量表总分明显低于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）;观察组的口干、吞咽困难、味觉减退、牙痛症状比对照组严重,差异有统计学意义（P〈0.05）.结论残存或复发鼻咽癌患者接受陀螺刀再程放疗后的生存质量比初程放疗患者下降,主要影响的是情感状况领域和功能状况领域,应予患者健康教育及心理指导以提高生存质量.

简介：研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.

简介：【摘要】

简介：提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型二次项系数K2的D-最优试验方案。应用该D-最优试验方案,通过重复试验,能够在测试点最少的情况下获得高测试精度,实现陀螺加速度计误差模型系数的最优（D-最优的）辨识。推导了测量随机误差、试验方案的测试点、测试点的重复测试次数以及误差模型系数方差之间的关系式。精度分析的结果表明,应用D-最优试验方案,采取重复试验的方法,能够有效地减小二次项系数K的估计量的方差,从而提高K的辨识精度。

简介：本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差序列互不相关的性质，开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出，在线自适应地调整遗忘因子，从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时，仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定，取得较好效果

简介：提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二次项系数丘的方法。阐述了其测试原理，指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高占测试时，受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题，并提出分离和精确标定陀螺加速度计二次非线性项系数届的数据处理方法，解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。

简介：摘要：随着目前无人机行业的高速发展，无人机的大量投入使用，无人机坠机、炸机事故频频发生，造成了巨大的经济损失，而目前的无人机的防撞系统仍不是很完善，且国内多数无人机使用国外进口的防撞系统，国内防撞系统核心研究未得到突破，根据此背景，本文描述了一款无人机防碰撞球型外壳的设计思路，外壳采用碳纤维增强树脂基复合材质，采用首创的陀螺仪万向节结构，具有良好的防撞保护性能。

简介：陀螺运动项目是我国少数民族传统体育项目之一，是贵州优势项目之一。陀螺运动项目作为贵州省中小学课程资源具有以下意义：加强民族传统文化教育；弥补体育场地设施、器材等资源的不足；适应新的课程改革的需要；促进民间传统体育竞技的发展。

简介：光纤陀螺是一种全新的具有广阔应用前景的惯性仪表，与传统的机械陀螺相比，具有高可靠，抗冲击，何种小，重量轻以及反应速度快等诸多优点。江苏法尔胜光子公司雄厚技术实力和一流的光纤制棒、拉丝，测试等设备优势，于2002年进行保偏光纤研发，并取得了一系列可喜的进展。

简介：防困倦器（Anti-sleeping）的设计与制作是为了提醒即将进入睡眠状态的人快速恢复到学习、工作等事务中去。该装置主要基于ENC-03RC单轴陀螺仪传感器与STCl5F104W单片机，并通过外围的数字电路以实现对使用者头部运动的监控与适时提醒。