简介：[摘要]目的 分析达芬奇机器人手术规范化护理配合及管理策略。方法 选取院内行达芬奇机器人手术治疗患者80例为观察对象，随机分为对照组、观察组，均40例，前者常规护理，后者规范化护理配合，对比干预效果。结果 观察组患者平均手术时间、出血量、术前准备时间均小于对照组；观察组患者手术期间，护理工作质量评分高于对照组期间。结论 规范化护理配合有助于缩短达芬奇机器人手术前准备及治疗时间，且具有提升护理配合质量的作用。

简介：摘要该系列文章介绍了核医学背景下的机器学习(ML)。第一部分讨论了ML的历史，描述了常见的算法并举例说明ML何时可用于核医学。第二部分聚焦于ML在当下对核医学领域的贡献，讨论了未来对ML的预期和局限性，并对ML能做什么和不能做什么进行非常严谨的评估。

简介：摘要目的比较多种机器学习算法在早期肝细胞癌（HCC）术后复发预测中的效能。方法回顾性分析2009年5月至2019年12月南京医科大学第一附属医院收治的882例接受根治性手术切除的早期HCC患者的临床资料，其中男性701例，女性181例，年龄（57.3±10.5）岁（范围：21~86岁）。将患者按2∶1随机分为训练集（588例）和测试集（294例）。构建的机器学习预测模型包括随机生存森林（RSF）、梯度提升机、弹性网络-Cox回归和Cox回归模型。采用一致性指数（C-index）衡量模型预测的准确性、综合Brier分数量化模型的预测误差、校准曲线反映模型的拟合情况。比较机器学习模型、竞争模型和HCC分期系统的预测效能。所有模型均在独立的测试集内进行验证。结果训练集内患者中位无复发生存时间为61.7个月，测试集内患者中位无复发生存时间为61.9个月，两组患者无复发生存情况的差异无统计学意义（χ²=0.029，P=0.865）。RSF模型由5个常用临床病理学特征构成：白蛋白-胆红素分级、血清甲胎蛋白、肿瘤数目、肝切除方式和微血管侵犯。在训练集和测试集中，RSF模型的C-index值分别为0.758（95%CI：0.725~0.791）和0.749（95%CI：0.700~0.797），综合Brier分数分别为0.171和0.151。RSF模型对早期HCC复发预测的准确性优于其他3种机器学习模型、竞争模型（ERASL模型）及HCC分期系统（巴塞罗那分期、中国肝癌的分期方案、TNM分期），差异均有统计学意义（P值均<0.01）。校准曲线提示，RSF模型的预测概率与实际观察值具有较好的一致性。RSF模型可将早期HCC患者的复发风险分为低危、中危和高危组，在训练集和测试集内三组患者无复发生存情况的差异有统计学意义（P<0.01）。RSF模型对早期HCC术后复发风险的分层明显优于TNM分期。结论本研究构建的RSF模型集合了5个常用临床病理学特征，可较为准确地预测复发风险。

简介：摘要目的探讨经口腔前庭入路机器人甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科2020年5月至2020年12月连续收治的30例行经口腔前庭入路机器人甲状腺手术患者的临床资料。男性3例，女性27例，年龄（31.5±11.0）岁（范围：17~55岁）。甲状腺良性肿瘤6例，恶性肿瘤24例。观察孔位于下唇系带前方远离牙龈根部1 cm处，第1、2操作孔位于双侧第一前磨牙根部水平靠近唇侧处，分别连接双极马里兰钳和超声刀，第3操作孔位于右侧腋窝皱襞处，连接5 mm精细操作钳。术后1个月采用视觉数字评分系统评估美容效果满意度。结果30例患者均完成手术，无中转开放手术。甲状腺癌患者的病理类型均为甲状腺乳头状癌，肿瘤最大径（5.3±3.0）mm（范围：2~15 mm）。中央区淋巴结清扫数目（10.5±4.4）枚（范围：4~20枚），其中12例中央区淋巴结转移阳性。2例患者术后发生暂时性甲状旁腺功能减退，无永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤。其他术后并发症包括血肿1例，感染1例，颏下皮肤穿孔1例，未发生颏神经损伤。术后住院时间（6.3±1.2）d（范围：4~10 d）。经过1~7个月随访，患者未发生局部淋巴结复发或转移。所有患者均对术后美容效果满意，视觉数字评分为（9.4±0.8）分（范围：8.7~9.6分）。结论对于严格筛选的早期甲状腺癌患者，经口腔前庭入路机器人甲状腺手术安全可行，美容效果较好。

简介：摘要目的探讨自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床教学中的应用效果。方法采用便利抽样法选取2018年7月至2019年12月大连医科大学2015—2016级四年制护理本科生共90名为研究对象，按时间顺序对进入急诊室实习的护生采用不同的教学模式分为对照组和试验组各45名。对照组2018年7月至2019年3月采用传统教学模式，试验组2019年4—12月采用自制简易模拟胃进行机器洗胃术的护理临床教学模式，实习结束后通过对护生进行机器洗胃术的理论和操作考核评价教学质量，并对护生进行教学效果满意度问卷调查。结果试验组护生理论和操作考核成绩分别为（86.89 ± 3.79）、（91.33 ± 2.15）分，优于对照组的（74.64 ± 7.78）、（76.84 ± 5.71）分，2组比较差异有统计学意义（t值为9.48、15.92，P<0.01）；试验组学生的激发学习兴趣、调动学生参与能力、提高学习能动性、提高临床思维能力、提高共情和同情心、加深护理专业内涵、喜欢教师授课形式7个维度的满意度评分分别为（4.26 ± 0.53）、（4.18 ± 0.57）、（4.16 ± 0.55）、（4.21 ± 0.51）、（4.13 ± 0.54）、（4.06 ± 0.59）、（4.24 ± 0.54）分，优于对照组的（2.66 ± 0.92）、（2.61 ± 0.85）、（2.35 ± 0.83）、（2.72 ± 0.89）、（2.45 ± 0.81）、（2.70 ± 0.89）、（2.59 ± 0.86）分，2组比较差异均有统计学意义（t值为8.55~11.99，P<0.01）。结论自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床教学中的应用模式，能显著提高临床护理教学质量和教学效果满意度。

简介：摘要随着机器人技术在各个外科领域获得巨大成功，应用于整形外科尤其颅颌面整形的机器人手术也在近十年中发展迅速。该文对机器人辅助技术在外科手术的发展背景、在颅颌面外科的应用现状以及该技术的局限性等方面进行综述。

简介：摘要目的探讨自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床教学中的应用效果。方法采用便利抽样法选取2018年7月至2019年12月大连医科大学2015—2016级四年制护理本科生共90名为研究对象，按时间顺序对进入急诊室实习的护生采用不同的教学模式分为对照组和试验组各45名。对照组2018年7月至2019年3月采用传统教学模式，试验组2019年4—12月采用自制简易模拟胃进行机器洗胃术的护理临床教学模式，实习结束后通过对护生进行机器洗胃术的理论和操作考核评价教学质量，并对护生进行教学效果满意度问卷调查。结果试验组护生理论和操作考核成绩分别为（86.89 ± 3.79）、（91.33 ± 2.15）分，优于对照组的（74.64 ± 7.78）、（76.84 ± 5.71）分，2组比较差异有统计学意义（t值为9.48、15.92，P<0.01）；试验组学生的激发学习兴趣、调动学生参与能力、提高学习能动性、提高临床思维能力、提高共情和同情心、加深护理专业内涵、喜欢教师授课形式7个维度的满意度评分分别为（4.26 ± 0.53）、（4.18 ± 0.57）、（4.16 ± 0.55）、（4.21 ± 0.51）、（4.13 ± 0.54）、（4.06 ± 0.59）、（4.24 ± 0.54）分，优于对照组的（2.66 ± 0.92）、（2.61 ± 0.85）、（2.35 ± 0.83）、（2.72 ± 0.89）、（2.45 ± 0.81）、（2.70 ± 0.89）、（2.59 ± 0.86）分，2组比较差异均有统计学意义（t值为8.55~11.99，P<0.01）。结论自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床教学中的应用模式，能显著提高临床护理教学质量和教学效果满意度。

简介：摘要目的探讨基于智能术前规划的下颌骨重建手术机器人系统的可行性与精准性。方法术前选取上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的115例头颅无异常的成年患者的CT影像，男57例，女58例，年龄(40.3±9.1)岁，就诊时间2010年2月至2019年5月；另选取115例肿瘤侵蚀下颌骨的成年患者的CT影像，男62例，女53例，年龄(55.6±7.2)岁，就诊时间2008年3月至2019年8月。建立智能颌骨重建手术机器人系统，主要由工作站、UR5六自由度机械臂、光学定位跟踪仪、六自由度力传感器、截骨手术工具组成。将2组患者的颌面CT图像数据用于训练残差连接的3D V-Net分割网络自动分割下颌骨，并用该网络对1例54岁需腓骨重建的下颌骨肿瘤男性患者的头颅CT数据进行自动分割，形成下颌骨模型，以手动分割结果为标准，评价自动分割的精度。使用基于机器学习的颌骨特征点还原法根据该患者的上颌骨特征点自动还原下颌骨特征点，形成重建方案，以下颌骨未缺损部分实际特征点与还原的特征点位置的误差值评价精度。利用该患者的下肢CT数据，制作5个3D打印的腓骨仿真模型。应用智能颌骨重建手术机器人系统，基于术前规划的图像，结合光学定位系统以及力传感器信号，实现机械臂与手术医生协同操作进行腓骨塑形，完成30次截骨。以CT影像下的术后腓骨段截骨面与术前规划的位置距离与角度偏差为精度标准，验证手术机器人系统精度。采用描述性方法进行统计学分析，数据以±s表示。结果设计的分割网络自动分割下颌骨肿瘤患者下颌骨的精度为96.581%，耗时小于30 s。该病例下颌骨特征点的误差值为(2.24±1.74) mm。下颌骨重建手术机器人能精确、快速地实施腓骨模型塑形，截骨的位置误差为(1.02±0.45) mm，角度误差为(0.96±0.42)°，术中耗时约15 min。结论智能术前规划能精确地分割下颌骨并定位下颌骨特征点，下颌骨重建手术机器人系统能精确地实现功能性下颌骨重建。

简介：摘要：阿尔兹海默症是一种起病隐匿且不可逆的神经系统退行性疾病，主要影响老年人。早期阿尔兹海默症的诊断至关重要。研究人员提出了很多阿尔茨海默症的分类方法。本文，我们回顾了机器学习技术在阿尔兹海默症分类诊断中的应用，分别是支持向量机、人工神经网络、深度学习，文中对这三种方法进行了详细的阐述，并提出了可能的发展方向。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：摘要：研究分析自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床教学中的效果。方法：于院内取样本量90例，为2020年7月-2021年7月实习的2018—2019级四年制护理本科生。并以先后进入急诊室实习的护士生采用教学模式的不同分为研究组45例，观察组45例。观察组2020年7月至2021年1月采用常规教学模式，研究组2021年2月至2021年7月采用自制简易模拟胃进行机器洗胃术的护理临床教学模式，经过对实习生实习结束后的机器洗胃术的理论与操作进行考核评价教学质量，以及问卷调查护生教学效果的满意度。结果：研究组实习生理论与操作考核成绩为（86.89±3.79）、（91.33±2.15）分明显高于观察组实习生的（74.64± 7.78）、（76.84±5.71）考核成绩分。两组比较，差异有统计学意义。研究组组实习生的7项满意度评分均优于观察组实习生，两组间比较差异有统计学意义。结论：采用自制简易模拟胃在机器洗胃术护理临床中教学，利于提升临床护理教学质量以及教学效果满意度，值得推广使用。

简介：【摘要】 目的 研究机器人辅助结直肠癌手术应用快速康复护理的临床效果。方法 在本院2020年11月-2021年10月内进行机器人辅助结直肠癌手术患者中随机抽选60例，随机对其进行分组，对照组30例接受常规护理，试验组30例接受快速康复护理，比较护理后两组患者引流时间、恢复排气时间、住院时间以及生活质量。结果 试验组生活质量优于对照组，腹腔引流时间、排气恢复时间和住院时间均短于对照组，组间差异显著，具有统计学意义（P

简介：摘要根治性肾输尿管全长切除术是上尿路尿路上皮癌外科治疗的金标准。随着手术机器人技术的发展，全球范围内机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的开展数量迅速增加。得益于其3D影像、高清放大的视野及灵活的机械关节等优势，该术式降低了术中远端输尿管、膀胱壁内段切除以及膀胱创面缝合等关键操作的难度，并达到了与开放手术相当的肿瘤学预后。本文就机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的术前准备、术中操作、围手术期参数及预后方面的研究进展作一综述。

简介：摘要胰腺良性和低度恶性肿瘤发病率的上升和早期诊断给胰腺外科医师提出了新的挑战。外科技术的进展提高了胰腺手术的安全性，手术适应证逐步扩大。术后患者的长期生存使胰腺的功能保护成为热点。对于直径较小，无侵袭性的良性或低度恶性肿瘤，保留胰腺实质的手术已成为很多医学中心的首选。胰腺局部切除术包括胰腺肿瘤剜除术、胰腺中段切除术和保留十二指肠的胰头部分或全切术。从目前的研究结果来看，胰腺局部切除术后的胰腺内外分泌功能不足的发生率均显著低于胰十二指肠切除术和胰腺远段切除术。胰腺肿瘤剜除术和保留十二指肠的胰头部分或全切术术后并发症发生率较高，但大多为A级胰瘘，安全性较高。胰腺中段切除术后严重并发症发生率明星高于远段胰腺切除术。腹腔镜或机器人的胰腺局部切除术具备微创优势，镜下视野的放大也有利于主胰管的保护，较开腹手术更适合胰腺的局部切除手术。

简介：摘要目的探讨影像组学方法诊断垂体泌乳激素大腺瘤（PPM）的效能与可行性。方法回顾性分析2012年1月至2018年12月首都医科大学附属北京天坛医院经病理证实的垂体大腺瘤患者122例，其中PPM 70例、非泌乳激素大腺瘤（NPPM）52例，比较两者年龄、性别、泌乳素水平、出血、囊变及Knosp分级的差异。应用3Dslicer软件对术前轴面T1WI增强图像进行预处理、感兴趣区勾画与特征提取。使用最小绝对收缩和选择算子进行特征选择。所有病例以7∶3的比例随机分为训练组（85例）与测试组（37例），使用logistic回归与支持向量机（SVM）在训练组与测试组进行建模与测试，分别绘制ROC曲线，计算特异度、灵敏度、准确度及ROC曲线下面积（AUC）。结果PPM与NPPM患者的年龄［分别为（38±12）岁、（43±11）岁］、性别（男/女分别为50例/20例、14例/38例）及泌乳素水平［分别为366.00（117.75，1 156.25）μg/L、47.25（32.68，62.40）μg/L］差异存在统计学意义（P<0.05）。Logistic回归与SVM在训练组鉴别诊断PPM与NPPM的AUC值分别为0.936和0.946，测试组AUC值为0.768和0.774。Logistic回归与SVM在训练组鉴别诊断PPM与NPPM的准确度分别为88.2%和91.8%，测试组的准确度分别为73.0%和77.8%。结论基于影像组学特征的机器学习模型对垂体泌乳激素大腺瘤的诊断效能较高。

简介：摘要目的探讨构思-设计-实现-运作(CDIO)教学模式对机器人专科护士核心能力及临床思维的影响。方法选取中山大学附属第一医院机器人专科护士14名，采用档案抽签法将其分为实验组和对照组，各7名。对照组给予常规培训，实验组在对照组基础上给予CDIO教学模式干预，比较两组护士培训后的核心能力、临床思维、培训考核效果的影响。结果实施CDIO教学模式干预后，实验组护士的核心能力总评分显著高于参照组，差异有统计学意义(P<0.05)；实验组护士的临床思维得分显著高于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)；实验组护士的护理评估、高值耗材核算、病例分析决策、操作技能、器械管理的得分情况显著优于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)。结论CDIO教学模式应用于机器人专科护士培训中，可显著提升其核心能力，改善其临床思维能力，提高其培训考核效果。

简介：摘要近年来人工智能在图像识别、预测疾病预后等方面取得了重要进展。随着计算机技术的发展，人工智能在眼科领域的应用范围不断扩大。圆锥角膜筛查是确定屈光手术适应证、避免术后角膜扩张的重要手段，而传统诊断方法准确率较低，亚临床期圆锥角膜更加难以发现。机器学习作为一种实现人工智能的重要方法，为较为准确地识别圆锥角膜带来可能，成为近几年屈光领域的研究热点。本综述从机器学习在角膜屈光手术术前圆锥角膜筛查中常用的算法、角膜特征参数提取、模型预测效率等方面进行阐述。（中华眼科杂志，2021，57：796-800）

简介：摘要目的探讨接纳承诺疗法（ACT）在机器人辅助胃癌根治术后患者中的应用效果。方法采用便利抽样法，选取2018年1月—2019年10月在解放军总医院第二医学中心住院的机器人辅助胃癌根治术后患者为研究对象，根据入院顺序奇偶数随机分为对照组与观察组。对照组实施术后常规护理，观察组在此基础上进行ACT。采用第二版接纳与行为问卷（AAQ-Ⅱ）与心理弹性量表（CD-RISC）评估干预的效果。结果干预后，观察组患者的AAQ-Ⅱ得分低于对照组、CD-RISC得分高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论ACT在机器人辅助胃癌根治术后患者中的应用效果较好，可提高患者的心理灵活性与心理弹性，值得临床推广。

简介：摘要全球范围内肥胖症的发病率逐年上升，同时肥胖症及其合并症对人们的生活质量甚至生命造成严重威胁。随着近年来经济的进步、科学技术的发展及观念的改变，手术机器人在减重代谢外科的应用逐步增多。本文就当前微创手术机器人在减重代谢外科的应用及发展趋势作一综述，探讨手术机器人在减重代谢外科的应用中的优劣，并对未来发展及应用前景做出展望。

简介：摘要目的探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组，每组20例。研究过程中，机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例，其余患者均完成了初始2周治疗；2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗，对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练，机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人(Exowalk®)训练，每日训练60 min，每周5 d，共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后，采用功能性步行分级(FAC)、Berg平衡(BBS)、6 min步行测试(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。结果治疗2周后，2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善(P<0.05)，而组间差异并无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后，机器人组的BBS由(33.92±20.83)分增长到(37.92±18.61)分，差异有统计学意义(P<0.025)；2组间对比，各指标差异均无统计学意义(P>0.05)，但机器人组的FAC由(3.69±1.43)分增长到(4.15±1.34)分，呈持续上升趋势，而对照组FAC的在治疗2周后无明显变化。结论步行机器人能持续改善慢性期脑卒中偏瘫患者的平衡功能，提高患者步行能力。