简介：摘要本文通过对闭环系统微分方程进行研究，求解常系数线性微分方程，验证了P、PI、PID控制是否能消除稳态误差，并指出了系统产生超调时参数的范围，对于参数的整定具有一定的指导意义。由于PID控制算法并没有严格的理论证明，在算法的学习中，容易对其消除稳态误差的原因及调节参数时产生超调的现象产生困惑，本文根据这一问题作出了研究。

简介：摘要本文利用首次积分建立一阶线性偏微分方程与常微分方程组的关系,并对求解常微分方程组的方法进行了分析和讨论.

简介：摘要本文通过换元法对常系数非齐次线性微分方程进行求解，丰富了常系数非齐次线性微分方程的求解方法，且该方法适用于更多形式的非线性项的微分方程。

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简介：摘要本文是研究标枪投掷运动规律的问题，通过研究影响标枪投掷的因素使达到最大投掷距离，本文对于运动员提高标枪投掷技巧的问题有着很大的帮助，同时本问题的解决还对标枪几何参数设计，标枪比赛场地内的不利因素控制等方面的问题有一定适用性。本文进行了标枪的几何性质研究、标枪理想状态下投掷后飞行的运动规律、在相关影响因数的参数基础上对标枪投掷距离的估算,通过建立微分方程模型，量纲分析模型，理想物理模型等，利用Matlab求解。针对现存问题一，通过Matlab导出标枪内水平各点与其对应直径的散点图，在各分段内进行数据的二次拟合，得到对应的直径与长度关系的方程组。利用积分法求得方程的近似解，之后得出中轴线剖面面积64234.3mm2，用轴线剖面面积与表面积的积分方程关系求得表面积201798mm2，利用形心公式求得标枪的形心位置为x==1346.564mm。针对现存问题二，本文通过对因素进行量纲分析和对数据进行拟合的方法得出函数关系模型，通过Matlab绘制出标枪水平抛出的长度X与有关参数比值的散点图，选出更为接近常数的参数组合方式作为定性分析各要素相互之间的关系，得出结论速度越大，sin2α越大（即2α越接近90度），则水平抛出的距离越大。

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简介：摘要水位计是锅炉三大安全附件之一，更是电厂的主要监控参数之一，正确测量汽包水位是锅炉安全稳定运行的关键，某电厂原使用双色水位计偏差大，不便于人员监视，同时其云母片容易结垢、模糊不清，造成冲洗、更换频繁，严重影响锅炉安全稳定运行。为此将其改为低偏差云母水位计，采取一套伴热循环系统，消除水位计测量管内水柱密度对水位测量造成的偏差，提高了水位测量的准确性，此外低偏差云母水位计不需要人员频繁冲洗、更换云母片，减轻了人员的工作量。

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简介：摘要扁担型吊具在高危建筑行业中的应用很普遍。若吊具选型错误，将直接造成安全事故，特别是大型设备或构件的吊装。

简介：摘要自具身认知兴起之后，在道德方面，有研究者基于身体与道德的关系进行了相应研究，并将其命名为“具身道德”。对这一领域的研究范式通常采用道德的stroop范式，情境操纵范式，心境诱发范式。在具身道德领域内国内外学者通过实证研究也得到一系列丰富的研究成果。但由于研究范式较为单一，加之近年来有学者开始探索具身道德的神经机制。因此在未来的研究中可考虑采用fMRI，ERP，VR技术进行研究。

简介：摘要:A井随钻震击器公扣疲劳破坏造成旋导落井，打捞过程中，井眼为165mm，鱼头处外径140mm，打捞手段有限，母锥在造扣打捞过程中破损造成大量碎片落井。强磁循环打捞过程中突然憋泵造成强磁阻卡，解卡转动钻具过程中环空母锥碎片堆积在钻杆本体与公接头处，造成钻杆从对焊处断落。

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简介：摘要“先学后教”是对传统课堂“先教后学”的一个历史性改革与突破。它使课堂教学重心前移，使学生的问题、疑难、矛盾得以提前暴露、展现。教师课堂教学更有目的性和针对性，更加突出学生学习的自主性、能动性。实施“以学定教、先学后教”的策略，可以充分保证学生的学习主体地位，使学生的学习真正变成自立、自为、自律的自主学习，从而推进学生有效学习，进而促进学生学习能力的全面提升。

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