简介：摘要近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于实践。

简介：摘要随着电气化铁路的迅速发展以及不断地提速，对电力牵引供电系统的施工工艺及精度要求也越来越高，特别是在接触网专业的施工中，腕臂预制的精度高低直接影响着后期的整个网系统。本文主要从直线区段链型悬挂单腕臂中间柱和非绝缘关节双腕臂转换柱的计算公式的推导，简要分析接触网腕臂的预制。

简介：

简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要输油臂作是油码头主要装卸设备，输油臂在装卸作业中要保证油品全程无泄漏，输油臂各旋转弯头主密封起到关键性作用，本文统计了近几年来不同输油臂主密封渗漏更换情况，归纳出输油臂主密封的更换周期，对码头输油臂主密封进行预控维修，确保油码头的安全作业。

简介：摘要：随着社会的发展，苹果在朝着产业化方向发展，在这一背景下人们对于果实的采摘效率提出了更高的要求，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且还会造成严重的人力资源浪费，基于本文设计了苹果采摘装置，希望可以有效地提高苹果的采摘效率。

简介：王海龙，北京人，生于1975年，自幼酷爱武术，学习太极、少林、查拳、形意、八卦等传统拳术，喜爱散打、擒拿、格斗，并对中医正骨颇有研究。1994年获北京市青年拳第三名，同年随杨振家学习五行通臂拳。1997年拜马熙春得意门生杨书洪为师深造通臂拳。2008年11月，通臂拳正式亮相央视“武林大会”，王海龙已经为这件事忙碌了小半年。

简介：摘要院料斗式两臂运锚机是基于井下综掘工作面掘锚平行作业而研制的一种可进行锚杆支护和物料转运的具有自行走功能的运锚装备，本文详细介绍了该机的主要结构组成、工作原理以及使用情况，可实现掘锚运作业的合理衔接，提高了成巷效率。

简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：摘要多臂开口机构是织机系统中的重要组成部分，对其电路控制系统的设计展开探讨具有十分重要的意义。本文分析了多臂开口机构的动作工艺进行了分析，并详细介绍其电路控制系统的硬件设计及电机控制设计。

简介：摘要自动调整臂，不仅可以有效地提高汽车制动系统的安全，增加社会效益，也提高了中国汽车产品质量，缩短与国外先进产品的差距，提高中国汽车在国内市场的竞争能力。因此，采用稳定可靠的制动间隙自动调整臂是提高车辆运行安全性、提高产品质量的客观要求。

简介：

简介：摘要：智能化和舒适性在人们的生活出行等各个方面越来越被重视。在火车、高铁、飞机等出行中，随身携带行李的放置安全和方便是个不容忽视的问题。本文提出了在行李架增加一种简易实用的辅助装置，通过滑动装置和机械臂结构，实现行李的半自动化上下运输。通过该设计的实施，将会更加方便行李的放置和取下，同时规范化行李的放置，提高行李架的安全性，使出行更加便利。

简介：摘要：随着高速铁路客运专线的发展，对牵引供电臂网络保护的选择性和速度提出了更高的要求。如果高速铁路供电臂在机车运行过程中出现故障，可以通过分析网络系统故障信息来确定故障所在的供电电源。据此，在高速铁路网供电模式下，故障线路才能准确切除，以保护供电臂的运行，才能满足高速列车牵引稳定性和可靠性的要求。

简介：

简介：摘要本文主要研究了缩臂叉车防倾翻保护系统，在总结和分析缩臂叉车倾翻事故的原因的基础上，对于如何更好的防止缩臂叉车倾翻进行了总结，提出了一些简单的系统设计方案，可供今后参考。

简介：摘要转炉滑板机械的设计与研究对转炉滑板的运输与安装拆卸起着重要的作用。为了使设计具有一定的合理性，就要使用Ansys、Adams和Pro/Engineer构造仿真平台建立虚拟样机模型，使用Adams对动力学与运动学进行仿真分析，通过分析能够了解安装臂在加载抬升程序上、运动状态的位移曲线上的高动应力部分。结合机械手臂的现实使用情况，要对设计好的液压缸在伸缩范围上做进行一步确定，使其能够符合使用所需的要求，达到工艺标准。鉴于Ansys软件对安装臂的约束模态的数据分析显示，可以明确出安装臂固有的振型与频率，可进一步提高安装臂的抗震能力、抗冲击力，优化了转炉滑板机械臂的结构强度。

简介：锻铝合金扭力臂进行疲劳试验时,扭力方形臂叉耳端发生开裂。对方形臂叉耳端裂纹断口的宏微观形貌进行了观察和能谱成分分析,对方形臂的金相组织和低倍组织进行了检查,测试了方形臂的硬度,确定了方形臂的开裂性质及原因。研究结果表明,扭力方形臂裂纹的性质为微动疲劳开裂。方形臂与衬套之间磨粒磨损引起的微动磨损是导致方形臂开裂的直接原因,方形臂流线分布不合理也在一定程度上降低了零件的力学性能。

简介：摘要随着海陆空一体化物流布局的初步形成，我国物流体系也在不断的成熟与完善。现代化港口作为国际物流链条中的重要一环，其功能也不再是单纯的货物交换。港口的货物搬载效率和服务质量成为新时代检验港口码头的重要标准。提升港口的机械化水平离不开关键部件——输油臂。本文以此为背景，通过梳理输油臂的构成要素，指出其在实际操作中常见的故障，并据此提出相应的解决策略，以供有关部门和人员参考。

简介：摘要目的分析超声引导下行臂丛神经阻滞的优点。方法选取我院于2011年10月至2013年2月收治的100例需进行择期上期手术的患者随机分为观察组与对照组两组，两组患者均进行臂丛神经阻滞麻醉，对照组患者进行传统的麻醉定位法，观察组患者进行超声引导定位。结果观察组患者的麻醉效果明显好于对照组，比较差异有统计学意义（P<0.05）。术后观察组无并发症的发生，对照组有4例发生毒性反应，3例发生霍纳氏综合征，两组患者并发症发生情况的比较差异有统计学意义（P<0.05）。结论超声引导下臂丛神经阻滞麻醉有着良好的麻醉效果，而且可以减少麻醉药剂量和术后并发症的发生，可以在临床上广泛推广。