简介：

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要目的比较腋路臂丛和肌间沟腋路联合臂丛在上肢前臂手术中的应用效果。方法选择ASAⅠ～Ⅱ级，年龄18～60岁患者60例，体重50～80kg，随机分两组A组（腋路组），B组（肌间沟腋路联合组），每组30例，局麻药选用0.375%盐酸罗哌卡因加0.1%利多卡因，总量均为35ml（B组先行肌间沟注射20ml，然后腋鞘注射15ml）。结果肌间沟腋路联合臂丛组相比较腋路臂丛组不仅尺神经阻滞较好，桡神经阻滞更满意，患者在术中心率、平均动脉压更平稳，循环波动更小。结论肌间沟腋路联合麻醉对上肢前臂手术尺桡神经阻滞更完善，镇痛效果更满意。

简介：【摘要】目的：研究传统臂丛神经阻滞与超声引导下臂丛神经阻滞的临床麻醉效果。方法：2022年9月-2023年11月，选择上肢手术麻醉患者80例进行研究，经随机数字表法分组，对照组40例采用传统臂丛神经阻滞，观察组40例采用超声引导下臂丛神经阻滞。结果：观察组麻醉优良率大于对照组（P＜0.05），观察组不良反应率小于对照组（P＜0.05）。结论：传统臂丛神经阻滞、超声引导下臂丛神经阻滞均可在上肢手术麻醉中发挥作用，后者麻醉效果及麻醉安全性更好，值得临床推广。

简介：摘要目的探讨右美托咪定对臂丛神经阻滞术中止血带引起的疼痛、躁动的影响。方法将200例上肢手术病人随机分为右美托咪定组（D组）和对照组（C组）两组，每组各100例。病人麻醉采用肌间沟臂丛神经阻滞法，定位成功后，D组给予右美托咪定1μg•kg-1+0.67%利多卡因+0.25%罗哌卡因30ml；C组给予0.67%利多卡因+0.25%罗哌卡因30ml。观察并记录两组患者麻醉前、用药后10min和上止血带后60min、75min、90min，平均动脉压、心率、脉搏血氧饱和度，并对患者进行镇静-躁动、疼痛不适评分，计算两组病人躁动、疼痛的发生率。结果与C组相比，D组病人在上止血带后60min、75min、90min，平均动脉压、心率变化有明显差异（P＜0.05）；D组病人躁动、疼痛不适发生率也显著低于C组，差异有统计学意义性（P＜0.05）。结论右美托咪定可明显减轻臂丛神经阻滞术中止血带疼痛，降低术中躁动的发生率。

简介：目的探讨早期进行手功能训练对新生儿臂丛神经损伤康复的影响。方法选取2010年1月-2013年7月在本院中西医结合科治疗的64例新生儿臂丛神经损伤患儿为对照组进行常规的康复治疗，在湖南省康复中心治疗的32例新生儿臂丛神经损伤患儿为观察组，除进行常规的康复治疗外早期进行手功能训练，比较2组患儿的康复总有效率以及2组患儿干预前、后的MCV检查情况、患肢动脉管径及血流情况。结果干预组患儿的治疗总有效率高于对照组，干预后2组患者的MCV检查、患肢动脉管径及血流情况优于对照组，比较差异具有统计学意义（P〈0．05）。结论早期进行手功能训练对新生儿臂丛神经损伤的康复疗效显著，值得临床推广应用。

简介：摘要目的研究臂丛麻醉中应用右美托咪定对患者镇痛效果的影响。方法选择2011年1月—2013年12月在我院择期行上肢手术的患者40例，随机分为两组。两组患者均采用15ml0.5%罗哌卡因进行臂丛麻醉，对照组术中不注射任何镇静药物，观察组于手术开始前10min用微量静脉泵注右美托咪啶负荷剂量0.8ug?kg-1，然后以0.2ug?kg-1?h-1维持，比较两组患者分别在t0(入室时)、t1(手术开始时)、t2(手术开始后30min)、t3(手术开始后45min)以及t4(手术结束时)的心率、平均动脉压和Ramsay评分。结果观察组患者在t1、t2、t3及t4时间点的心率和平均动脉压均明显低于对照组(P<0.05)，Ramsay评分明显高于对照组(P<0.05)。结论臂丛麻醉中应用右美托咪定具有较好的镇痛效果，值得应用推广。

简介：摘要目的：探讨臂间收缩压差（IASBPD）对眼压已控制的原发性青光眼患者视野损害进展的影响。方法：前瞻性临床研究。选择2013年8月至2018年11月就诊于长沙爱尔眼科医院的原发性青光眼患者69例（69眼），均行5次以上视野检查。根据Humphrey视野计的青光眼进展引导分析（GPA）结果分为视野进展组和视野无进展组，对所有受检者进行多次双臂序贯血压测量。采用两独立样本t检验、Fisher's精确概率法及Logistic回归进行数据分析。结果：最终纳入患者34例（34眼），其中视野进展组15例（15眼），无进展组19例（19眼），2组的IASBPD分别为（10.6±9.0）mmHg（1 mmHg=0.133 kPa）、（5.3±2.8）mmHg，视野进展组较无进展组高5.26 mmHg（95%可信区间为0.14～10.37 mmHg），差异有统计学意义（t=-2.177，P=0.045）。2组间脉压差、平均动脉压、舒张期眼灌注压差异均无统计学意义（t=0.946、-1.118、-1.967，P>0.05）。Logistic回归分析结果显示IASBPD≥10 mmHg是视野进展的一个危险因素（OR=20.310，P=0.022）。将患者分为IASBPD<10 mmHg组（26眼）和IASBPD≥10 mmHg组（8眼），2组的视野进展率分别为30.8%和87.5%，2组的视网膜神经纤维层厚度进展率分别为42.3%和87.5%，差异均具有统计学意义（P=0.011、0.030）。结论：IASBPD增大可能是眼压已控制的原发性青光眼患者视野进展的危险因素之一。

简介：摘要目的探讨早期运用手功能康复体疗对臂丛神经损伤患者康复疗效。方法选取我院2015年2月至2016年2月臂丛神经受损患者40例，在常规护理的基础上早期均增加手功能康复体疗指导。结果随访40例患者，随访时间为开始行康复体疗到六个月，其中痊愈8例，痊愈率20%，显效22例，显效率55%，有效10例，有效率25%，效果满意。结论早期运用体疗法能帮助臂丛神经损伤患者预防继发畸形、关节僵硬、增加肌力，从而达到手功能康复。

简介：

简介：目的评价踝臂指数（anklebrachialindex,ABI）与心踝血管指数（cardio-anklevascularindex,CAVI）对冠状动脉病变的诊断价值。方法选择2012年6月至2012年11月在重庆医科大学附属第一医院心血管内科住院,因拟诊为冠状动脉粥样硬化性心脏病（冠心病）而行冠状动脉造影的127例患者,根据冠状动脉造影结果,88例冠状动脉狭窄患者列入冠状动脉病变组（D组）：根据狭窄程度,将患者分为轻度病变亚组（A组,31例）,中重度病变亚组（B组,57例）;依累及血管支数,分为单支病变亚组（22例）,双支病变亚组（26例）,三支病变亚组（40例）。对照组为39例冠状动脉造影阴性患者。入选患者接受ABI及CAVI检测,比较分析各组间ABI及CAVI。结果对照组、A组、B组3组比较,ABI依次降低,且对照组、A组、B组两两比较差异有统计学意义（P〈0.05）。CAVI在对照组、A组、B组3组数值依次增高,但两两比较差异无统计学意义（P〉0.05）;但D组与对照组比较CAVI明显升高,且差异有统计学意义（P〈0.05）。对照组、单支病变组、双支病变组、三支病变组4组ABI值依次降低,对照组与各病变组ABI值差异有统计学意义（P〈0.05）,但各病变组之间两两比较差异无统计学意义（P〉0.05）。在各组中随病变范围增大,CAVI数值并未依次增高,且各病变组两两比较差异无统计学意义（P〉0.05）。结论ABI值能很好地反映病变狭窄程度,ABI数值越低,冠状动脉狭窄程度越重,但无法反映病变范围;CAVI既不能反映冠心病的病变程度,也无法反映病变范围。

简介：摘要目的探讨术前心理干预对臂丛神经损伤后疼痛患者手术前抑郁、焦虑的影响.方法选取２０１０年８月~２０１２年８月期间择期行脊髓背根入髓区毁损术(DREZ)治疗臂丛神经损伤后疼痛患者３０例为对照组,选取２０１２年９月~２０１４年８月期间择期行脊髓背根入髓区毁损术(DREZ)治疗臂丛神经损伤后疼痛患者３０例为干预组,对照组只接受常规护理,干预组在此基础上给与心理干预,比较两组患者入手术室前后的平均动脉压和心率,应用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评价干预前后患者焦虑和抑郁水平.结果与对照组相比,通过心理干预,干预组患者术前一日SAS评分(５２．１２±３．４６)分和SDS评分(４７．４９±５．４４)分均明显降低,差异有统计学意义(t值分别为２．９８,６．８７;P＜０．０５);干预组入手术室后平均动脉压(８８．５±２．８)mmHg)和心率(８７．５±３．６)次/min)亦优于对照组,差异有统计学意义(t值分别为３．６４,３．２３;P＜０．０５).结论术前心理干预能够解决臂丛神经损伤后疼痛患者的各种负性情绪及心理问题,改善患者的心理状态,有效缓解术前应激反应强度,使手术治疗效果得到充分保障.关键词心理干预;臂丛神经损伤;疼痛;负性情绪中图分类号R４４４文献标识码B文章编号１００８－６３１５(２０１５)１２－１１９４－０２

简介：目的：探讨保乳术与乳房改良根治术对乳腺癌的疗效及肋间臂神经的影响。方法将2010年1月至2013年1月收治的150例乳腺癌患者按照随机数字表法分为保乳组75例和根治组75例，术后两组患者随访3年，采用SPSS22．0统计学软件包对数据进行处理，手术时间、出血量、切口长度、住院时间、生活质量评分等计量资料用（x-±s）表示，采用成组t检验；胸肌萎缩、胸壁外形改变、感觉功能障碍、复发、远处转移、生存率及并发症发生率比较采用χ2检验，以P＜0．05表示差异有统计学意义。结果与根治组比较，保乳组手术时间、术中出血量、手术切口长度、住院时间均显著缩短，两组间差异具有统计学意义（P＜0．05）；保乳组胸肌萎缩、胸壁外形改变、感觉功能障碍发生率均显著低于根治组（P＜0．05）；术后保乳组（2．6％）上肢水肿、切口感染、皮下积液等并发症发生率均显著低于根治组（44．0％）χ2＝25．814，P＜0．05；生活质量显著高于根治组，以上指标两组间比较差异均具有统计学意义（P＜0．05）。结论保乳术对乳腺癌患者创伤更小，能避免对肋间臂神经的损伤，对于满足手术适应证的患者，保乳术可以作为首选治疗方案。

简介：摘要目的探讨系统康复锻炼指导对臂丛神经损伤患者生活质量的影响。方法将40例臂丛神经损伤患者随机分为观察组和对照组，比较两者的康复效果以及生活质量。结果观察组臂丛神经功能评分及生活质量评分明显高于对照组，差异具有统计学意义（Ｐ＜0.05）。结论系统康复锻炼指导能提高臂丛神经损伤患者的康复效果，显著改善患者的生活质量。

简介：采用运动学研究法对冯结、王冠寅完成的双杠“挂臂团身后空翻两周成挂臂”动作进行了研究。由手倒立开始下摆，两臂主动屈臂挂杠，下摆时足尖远伸，并逐步形成“背弓”。下摆时，冯黏先屈臂后下摆，王冠寅边屈臂边下摆。王冠寅屈臂下浪节奏较均匀，挂臂后增大并保持“背弓”，下摆至杠下垂面时，王冠寅的“背弓”较冯拮明显，获得的重心合速度较大，挂臂前摆过垂面后迅速向上兜腿，同时两臂用力压推杠。该动作腾空较低，翻转速度较快。当重心过杠水平面时两手用力推离杠，离杠后迅速屈髋、屈膝、抱腿，团身要紧。空翻挂臂时，要积极撒腿、伸髋，主动展体、抬头挺胸去挂杠。王冠寅的空翻高度、翻转及挂臂展体要优于冯诂。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：

简介：摘要目的探讨规律有氧运动对中老年人臂踝脉搏波传导速度(baPWV)的影响。方法采用横断面研究方法，抽取2019年3月至2020年1月江苏省太湖疗养院体检者7 993例，其中男性4 371例，女性3 622例，年龄(55.8±7.9)岁。收集受检者运动、饮酒、吸烟、体质指数、收缩压、舒张压、静息心率、空腹血糖、总胆固醇、三酰甘油、高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、尿酸、baPWV等指标水平。根据运动情况将受检者分为无运动组489例、一般运动(每周运动小于3次，每次持续时间小于30 min或每周运动累计时间小于90 min)组3 222例和规律运动组(3~5次/周或超过90min/周)4 282例。结果男性无运动组、一般运动组和规律运动组baPWV水平分别为(1 747.37±346.07)cm/s、(1 486.77±195.15)cm/s和(1 449.77±219.50)cm/s，3组比较差异有统计学意义(P<0.05)。女性无运动组、一般运动组和规律运动组baPWV水平分别为(1 865.05±120.19)cm/s、(1 593.18 ±332.51)cm/s和(1 227.81±150.89)cm/s，3组差异亦有统计学意义(P<0.05)。随每周运动时间的增加，男性和女性不同运动组间收缩压、舒张压、静息心率、空腹血糖、三酰甘油、尿酸水平呈逐渐降低趋势。多因素线性回归分析结果显示，运动、饮酒、收缩压、舒张压、空腹血糖是男性baPWV水平的独立危险因素(均P<0.05)；运动、静息心率、收缩压、舒张压、空腹血糖是女性baPWV水平的独立危险因素(均P<0.05)。随每周运动时间的增加，无论男性和女性baPWV异常率均呈逐渐下降趋势(χ2值分别为74.67、1545.54，均P<0.01)。结论规律有氧运动可改善中老年人baPWV水平，同时改善收缩压、舒张压、静息心率、空腹血糖、三酰甘油、尿酸水平，运动是中老年人群baPWV异常的独立影响因素，规律运动方式更有利于中老年人群心血管健康。

简介：摘要目的研究康复护理对臂丛神经损伤术后患者的患肢功能恢复的作用。方法收集2015年3月—2016年7月臂丛神经损伤术后患者140例分两组，普通护理组进行常规护理干预；康复护理组在普通护理组基础上给予康复护理。就两组患者护理前后生存状况、臂丛神经功能和患肢康复效果、术后并发症率进行比较。结果康复护理组患肢康复效果明显高于普通护理组，P＜0.05。康复护理组术后并发症率明显低于普通护理组，P＜0.05。护理前两组生存状况、臂丛神经功能无显著差异，P＞0.05。经过康复护理，康复护理组患者生存状况、臂丛神经功能均明显优于普通护理组，P＜0.05。结论康复护理对臂丛神经损伤术后患者的患肢功能恢复的作用显著，可有效改善臂丛神经功能，加速患肢功能恢复，减少并发症发生，提升患者生存质量，值得推广。

简介：【摘要】目的：分析研究对于臂丛神经损伤的患者应用综合性康复护理干预术后患肢功能恢复的影响效果。方法：将2020年1月-2021年1月与我院接受治疗的臂丛神经损伤患者当中选择出90位，按照抽样法的方式分为参照组和实验组。参照组患者使用常规护理模式；实验组患者采取综合性护理模式。仔细观察两组患者手术后的患肢肌力和感觉的恢复情况，进行对比分析。结果：参照组患者手术后的患肢肌力和感觉的恢复情况远低于实验组患者，两组数据差异较大，具有统计学意义（p