简介:摘要目的探讨绝对时相窄窗曝光降低心律不齐者自适应前瞻性心电门控冠状动脉CT成像辐射剂量的可行性。方法纳入心律不齐冠状动脉CT成像检查者200例,根据随机数表法分为A、B两组,每组100例,两组均行自适应前瞻性心电门控序列冠状动脉CT扫描。A组采用绝对时相窄窗曝光(250~450 ms),B组采用相对时相宽窗曝光(30%~75%),其他扫描参数相同,两组对比剂注射方案相同,扫描完成后对图像质量进行评价并记录辐射剂量,比较两组间图像质量和辐射剂量。结果两组的图像质量评分差异无统计学意义(P>0.05)。A组容积CT剂量指数(CTDIvol)、剂量长度乘积(DLP)、有效剂量(E)分别为(16.71±8.35)mGy、(231.04±114.86)mGy·cm、(3.23±1.60)mSv,均明显低于B组的(29.35±17.90)mGy、(398.27±238.40)mGy·cm、(5.57±3.33)mSv,差异有统计学意义(t=-6.40、-6.32、-6.32, P<0.05)。A组中未出现重复扫描、出现1次、2次、3次重复扫描的例数分别为81、17、2和0,而B组分别为22、62、10和6例,差异有统计学意义(χ2=70.76,P<0.05)。结论对于心律不齐者,自适应前瞻性心电门控扫描模式,同时采用绝对时相ms扫描及重建,并且缩窄曝光时间窗,能在保证图像质量的同时降低辐射剂量。
简介:摘要目的探讨自由体位结合适宜保护会阴在自然分娩产妇中的应用效果。方法选取该院2018年8月至2020年4月自然分娩产妇80例,根据入院先后顺序分为常规组和干预组,各40例。常规组产妇给予常规分娩方式,干预组在产程中给予产妇自由体位结合适宜保护会阴,观察比较两组产妇产程时间、母婴结局、疼痛程度与并发症的变化。结果对自然分娩产妇给予自由体位结合适宜保护会阴后,干预组的产程时间明显少于常规组,母婴结局显著优于常规组,疼痛程度明显低于常规组,并发症发生率显著低于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论对自然分娩产妇实施自由体位结合适宜保护会阴后,能有效缩短产妇的产程时间,改善母婴结局,降低产妇的疼痛程度,最终使并发症的发生率也明显减少,故值得临床应用及推广。
简介:【摘要】目的:探讨分娩球和自由体位助产护理在初产妇中的实施效果。方法:将我院2019年3月-2020年10月期间58例初产妇,数字表随机法分二组。对照组给予常规护理,研究组实施分娩球和自由体位助产护理。比较两组护理前后HAMD评分、HAMA评分、产后出血情况、分娩疼痛VAS评分、产后出血率、剖宫产率。结果:护理前两组HAMD评分、HAMA评分, P>0.05,护理后两组初产妇HAMD评分、HAMA评分均有所降低,而其中护理后研究组HAMD评分、HAMA评分显著低于对照组,P<0.05。研究组产后出血情况、分娩疼痛VAS评分均低于对照组,P<0.05。研究组产后出血率、剖宫产率低于对照组(P<0.05)。结论:初产妇实施分娩球和自由体位助产护理效果确切,其应用可有效减少剖宫产和产后出血,减轻分娩疼痛,缓解初产妇的不良情绪。
简介:摘要:以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景,如喷涂、物料抓取等,可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴,功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动,以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制,使协作机械臂更好地适配用户需求。
简介: 摘要:食品行政处罚直接关系群众健康和生命安全,对于食品行政处罚的有效规制,涉及人民群众切实利益。本文从行政裁量权的概念入手,分析了食品行政处罚自由裁量权的发展演变和具体运用,探索司法规制的有效路径。
简介:【摘要】目的 观察初产妇应用分娩球联合自由体位助产护理的效果。方法 在2021年7月-2022年11月期间从我院收治的初产妇中随机挑选78例,且分为两个小组,一组为对照组,另一组为观察组,两个小组病例数均为39例。对照组使用常规助产护理,观察组使用分娩球联合自由体位助产护理,对两组产妇产程时间、产后出血量、疼痛程度、自然分娩率进行观察。结果 从产程时间情况来看,观察组产妇第一产程时间为(5.60±0.30)h、第二产程时间为(0.60±0.10)h、第三产程时间为(0.11±0.02)h,和对照组相比,观察组更短一些(p<0.05)。从产后出血量、疼痛程度、自然分娩率情况来看,观察组分别为(231.10±70.30)ml、(3.10±1.10)分、87.18%,和对照组相比,观察组要更好一些(p<0.05)。结论 在初产妇中应用分娩球联合自由体位助产护理可以有效缩短产程时间,减少产后出血量,缓解产妇疼痛,提升自然分娩率,值得临床推广和应用。
简介:摘要目的探讨自由呼吸状态下,不同呼吸频率、运动幅度对CT扫描图像与CBCT图像的配准偏差。方法使用QUASAR呼吸运动模体,改变运动频率和头脚方向上的运动幅度,模拟不同状态下的自由呼吸运动。在模体静止时、各种运动状态下分别行定位CT扫描和CBCT扫描,获取相应配准结果及CT定位靶区体积,进行定量分析。结果以模体静止时的定位CT图像为参考进行配准,当运动幅度一定时,频率的变化对图像的配准误差无明显影响。运动幅度分别为5 mm、10 mm、20 mm、30 mm时,配准误差分别为(0.213±0.020)cm、(0.351±0.009)cm、(0.654±0.010)cm与(0.972±0.022)cm。当运动幅度为5 mm、10 mm时,定位靶区体积变化为-16.92%~18.78%。当运动幅度为20 mm、30 mm时,定位靶区体积变化为-16.44%~81.70%。结论自由呼吸运动下频率变化对CBCT与定位CT图像之间的配准误差无明显影响。运动幅度为5 mm、10 mm时,配准误差小,定位靶区体积变化小;当运动幅度为20 mm、30 mm时,配准误差可超过0.5 cm,定位靶区体积变化可>20%。